本教材为教育科学“十一五”国家规划课题形容成果之一。全书以土木、水利等工程实际为背景，注重物理概念的阐述和力学建模能力的培养，通过课程内容与体系的改革，做到理论与应用并重；例题、习题丰富，能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求；注意与相关课程的贯通和融合，突出土木、水利类专业特色。全书共5篇，分别为静力学、运动学、动力学、分析力学基础、动力学应用专题。内容包括：基本概念及基本原理，力系的等效简化，力系的平衡，静力学应用专题（包括静定桁架、悬索、摩擦等），点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点运动微分方程，质点系的动量定理、动量矩定理、动能定理，达朗伯原理，虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程，线性振动的基本理论，碰撞等。本书适用于高等学校土建、水利类专业本科生使用，也可作为高等学校工科其他专业的教学参考书
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