本書是《實時三維視景仿真軟件VeSa叢書》的第二冊。該書以vega3．5用戶手冊為基礎，係統講述VeSa全部基本類的程序設計。全書共分14章，在簡要介紹Vega軟件包的使用及其程序接口之後，著重介紹Ve9a基本類的特性、功能及編程方法，包括係統、窗口、通道、圖形狀態、觀察者、數據庫、場景運動體、環境、環境效果、霧模型、光照、體、相交矢量、運動模型、路徑、導航器和輸入設備。還介紹瞭分布式VeSa仿真
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