本書係統地敘述瞭質點、質點係和剛體機械運動（包括平衡）的基本規律和研究方法，包含原國傢教委組織審定的《理論力學課程教學基本要求》多學時所規定的主要內容，並增加瞭計算機應用等新內容。是土木水利類力學係列課程第一分冊。
本書共分十二章：靜力學基本概念，平麵一般力係，空間一般力係，運動學基礎，點的復閤運動，剛體平麵運動，質點動力學，動力學普遍定理，達朗伯原理，虛位移原理，拉格朗日方程及單自由度係統的振動。每章後附有習題和答案，並在書後附有兩個計算機源程序。
本書是土木水利、機械類各專業使用的教材，也可供其他層次相關專業使用和工程技術人員參考。
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