电机控制

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出版者:浙江大学出版社
作者:
出品人:
页数:231
译者:
出版时间:2002-5
价格:22.00元
装帧:
isbn号码:9787308029193
丛书系列:
图书标签:
  • 电机
  • 数控系统
  • 电机控制
  • 电力电子
  • 驱动技术
  • 自动化
  • 电机学
  • 控制工程
  • 变频器
  • 伺服系统
  • PMSM
  • IPMSM
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具体描述

《电机控制》主要论述电力电子技术在电机能量变换、速度凋节、特性控制中的应用,以及在电力电子装置非正弦供电下电机的运行特性。其内容是电机原理、电力电子技术、控制理论和微机控制技术的有机结合,体现了电子、信息等高新技术对传统电机技术的改造及当今电机行业发展的新趋势。

《机械的脉搏:驱动世界的奥秘》 在这纷繁复杂的现代文明背后,无数精密的机械在 silent 运作,它们是人类智慧的结晶,更是推动社会发展的强大引擎。而驱动这些机械跳动、呼吸、乃至奔腾不息的,正是那股看不见却无处不在的神秘力量——动力。本书将带领您一同探索这股力量的源泉,揭示机械世界的脉搏如何被精准地掌控,从而奏响一曲曲震撼人心的交响乐。 我们并非聚焦于某个具体设备,而是深入探讨动力传输与控制的普适性原理。想象一下,从宏伟的工厂车间里数十吨重的巨型设备,到你手中智能手机里微小的震动马达,它们在工作时所依赖的都是同一套精妙的控制逻辑。本书将层层剥开这层逻辑的面纱,带领您走进一个关于能量转化、效率优化以及精确响应的奇妙领域。 第一篇:动力之源——能量的形态与转化 在生命的起点,我们首先要理解动力从何而来。本篇将从能量的基本形态入手,介绍电能、热能、机械能等多种能量形式,以及它们之间如何相互转化。我们将追溯能源的原始获取方式,探讨化石燃料、可再生能源(如太阳能、风能、水能)的特性与应用,理解它们如何被转化为驱动机械所需的有效动力。你将了解到,从一次能源到可被利用的动力,中间经历了怎样复杂的物理和化学过程。我们会讨论能量转换过程中的损耗,以及提升效率的各种技术手段,为后续的控制打下坚实的基础。 第二篇:传动之道——力量的传递与组合 获得了动力,如何将其有效地传递到需要它的地方?这是本篇的核心议题。我们将深入剖析各种机械传动方式,从最古老的齿轮、皮带、链条,到更复杂的液压、气动系统,以及现代机械中广泛应用的滚珠丝杠、直线导轨等。您将学习到不同传动方式的优缺点,它们在承受载荷、传递精度、运行速度、维护成本等方面的差异。通过丰富的图解和案例分析,我们将展示工程师如何根据具体需求,巧妙地组合运用这些传动组件,实现力量的放大、缩小、变速、变向等复杂功能,让机械按照预设的轨迹运行。 第三篇:控制之魂——指令的生成与执行 有了动力和传动,如何赋予机械“思考”和“行动”的能力?本篇将聚焦于控制系统,这是机械智慧的核心。我们将从最基础的开关、传感器、执行器讲起,逐步深入到更复杂的反馈控制、伺服控制、PLC(可编程逻辑控制器)以及现代的嵌入式系统和物联网控制。你将理解传感器如何“感知”机械的状态(如位置、速度、温度、压力),控制器如何根据这些信息做出“决策”,以及执行器如何将指令转化为实际的动作。我们将探讨闭环控制与开环控制的区别,以及 PID 控制等经典控制算法的原理和应用,让你明白机械是如何实现精确的位置控制、速度控制、力矩控制等。 第四篇:优化之境——效率、寿命与智能化 在掌握了基础的动力传输与控制后,我们更进一步,探讨如何让机械系统运行得更好。本篇将深入研究如何通过优化控制策略来提升能量利用效率,减少不必要的损耗,从而降低运行成本并减少对环境的影响。我们将探讨如何通过预测性维护技术,利用传感器数据分析机械的磨损状况,提前预警故障,延长设备使用寿命。此外,本篇还将展望智能化控制的未来,介绍机器学习、人工智能在优化机械性能、实现自主决策等方面的潜力,让你看到机械世界正如何走向更高级别的智能。 《机械的脉搏:驱动世界的奥秘》 不仅仅是一本技术手册,更是一次对人类工程智慧的致敬。它旨在为所有对机械运作原理感兴趣的人们提供一个全面而深入的视角。无论你是机械工程的学生、专业工程师,还是仅仅好奇现代科技是如何运转的爱好者,这本书都将为你开启一扇通往精彩机械世界的大门,让你更深刻地理解那些驱动我们生活、工作和进步的强大力量。翻开这本书,聆听机械的脉搏,感受驱动世界的力量。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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《电机控制》这本书,让我看到了技术背后的人文关怀。作者在讲解复杂的控制算法时,不仅仅是给出公式和推导,更会穿插一些关于工程师在实际项目中遇到的挑战和思考。他会分享一些关于如何平衡性能和成本、如何处理不确定性和噪声、以及如何设计出安全可靠的控制系统的心得。这些“软性”的内容,往往比纯粹的技术知识更能触动人心。例如,在关于电机调速的章节,作者不仅仅是介绍了几种常见的调速方法,还会探讨在不同的应用场景下,哪种调速方式更能提高能源利用率,从而对环境保护做出贡献。他甚至会提及一些关于电机设计中的人体工程学考虑,比如如何减少电机的噪音和振动,以提升用户的使用体验。这些细节的关注,让我觉得作者不仅仅是一个技术专家,更是一位对社会和用户有责任感的工程师。书中对于电机控制伦理问题的探讨,也让我耳目一新。作者在书中,就如何避免电机控制系统中的潜在偏见、如何确保数据的隐私安全等问题,提出了自己的见解。这让我意识到,技术的发展,不仅仅是为了追求更高的性能,更应该以人为本,并承担起相应的社会责任。这本书让我看到了技术的光明面,也看到了它可能带来的挑战,并引导我去思考,如何更好地利用电机控制技术,为人类和社会创造更美好的未来。

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《电机控制》这本书,给我带来的最大感受是“系统性”。在阅读之前,我对电机控制的理解,仅仅是零散的知识点,比如知道电机需要供电,需要控制转速,但却不知道它们之间是如何相互关联,如何构成一个完整的系统。而这本书,则为我构建了一个清晰的“电机控制生态系统”。作者首先从电机本身讲起,深入分析了不同类型电机的结构、原理和特性。然后,他详细讲解了各种驱动器和控制器,以及它们在系统中的作用。接着,他又介绍了各种传感器,如编码器、霍尔传感器等,以及它们如何为控制系统提供反馈信息。最后,他将这些元素巧妙地组合起来,讲解了各种控制策略和算法,以及它们如何协同工作,实现精确的电机控制。这种从“部件”到“整体”的讲解方式,让我能够清晰地看到,电机控制系统是一个复杂的有机体,每一个部分都扮演着不可或缺的角色。书中对于系统集成和调试的经验分享,也让我受益匪浅。作者详细阐述了在实际工程中,如何对电机控制系统进行整体的测试和优化,以及如何快速定位和解决系统性故障。这让我觉得,这本书不仅仅是一本技术书籍,更是一份“工程指南”,它能够帮助我全面地理解和掌握电机控制系统,并能够高效地进行开发和应用。

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这本《电机控制》,对我来说,就像是一本“修炼秘籍”,它并非直接告诉你“如何成为大师”,而是循序渐进地引导你掌握“修炼”的方法和心法。作者在书中,并没有简单地将各种控制方法摆在那里任你选择,而是层层递进地讲解了从基础到进阶的各种控制策略。他首先从最基本的开环和闭环控制讲起,清晰地阐述了两者的区别和适用场景。然后,他逐步引入了PID控制,并详细分析了不同参数调整方法对系统性能的影响。让我印象深刻的是,作者在讲解PID时,并没有回避其局限性,而是坦诚地指出了它在某些复杂系统中的不足,并引出了更高级的控制方法。这种“知其然,更知其所以然”的讲解方式,让我觉得非常扎实。书中对于模型参考自适应控制(MRAC)和模糊逻辑控制(FLC)等方法的介绍,更是让我大开眼界。作者用生动的例子,将这些抽象的控制理论,变得触手可及。他会告诉你,在哪些实际场景下,采用哪种控制方法最为合适,以及如何根据具体情况来设计和优化控制参数。读完这本书,我感觉自己不仅仅是掌握了一些技术知识,更重要的是,我学会了一种解决问题的思路和方法论。我开始能够运用书中所学的知识,去分析实际的电机控制问题,并尝试找到最优的解决方案。这本“秘籍”,真正地激发了我对电机控制领域深入探索的兴趣。

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这部《电机控制》的书,拿到手里的时候,我并没有抱太大的期望。毕竟,电机控制这个领域,听起来就充满了枯燥的技术术语和复杂的公式,对于我这样一个对理论物理和工程学只是略知一二的普通爱好者来说,实在是有些望而却步。然而,当我翻开第一页,就被它深深地吸引住了。作者并没有像我预想的那样,一开始就抛出一堆晦涩难懂的数学模型,而是以一种非常生动形象的方式,从电机最基础的构造和工作原理讲起。比如,他用了大量的图示来解释磁场的形成和力的作用,甚至还将一些古老的实验模型搬出来,让我仿佛置身于那个时代,亲眼见证电机的诞生。书中对不同类型电机的介绍,也不是简单地罗列参数,而是深入浅出地分析了它们各自的优缺点,以及在不同应用场景下的适用性。我尤其喜欢关于直流电机和交流电机部分,作者巧妙地将它们比作两种截然不同的“性格”,一个直接坦率,一个则需要更加精妙的引导。阅读过程中,我甚至能时不时地联想到生活中遇到的各种电器,比如家里洗衣机里的电机,冰箱压缩机里的电机,甚至是我们手机里微型振动马达,都仿佛有了更清晰的“灵魂”。这本书的语言风格非常朴实,没有华丽的辞藻,但每一句话都饱含深意,让我感受到作者在知识传承上的严谨和用心。我发现,原来枯燥的技术理论,在一位真正懂它、爱它的人手中,可以变得如此迷人。这本书不仅仅是关于电机控制的“教材”,更像是一场引人入胜的科技探索之旅,让我对这个曾经觉得遥不可及的领域,产生了浓厚的兴趣,并开始思考,未来我是否能将这份兴趣转化为更实际的学习和实践。

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拿到《电机控制》这本书,我最先注意到的是它丰富的案例研究。作为一个对技术细节充满好奇但缺乏系统学习的读者,我总觉得理论知识如果脱离了实际应用,就像空中楼阁,难以令人信服。而这本书恰恰填补了我的这一需求。书中列举了非常多不同行业、不同场景下的电机控制应用案例,从工业生产线上精准的机械臂动作,到电动汽车平稳的加速和刹车,再到家用电器的智能化运行,几乎涵盖了我们生活和工作中能接触到的方方面面。而且,每一个案例的分析都非常深入,不仅仅是简单地介绍“电机用在这里”,而是详细剖析了在该应用场景下,对电机性能有哪些特殊的要求,为什么选择这种类型的电机,以及采用了何种控制策略来达到预期的效果。作者甚至还会提及一些在实际项目中可能遇到的技术难题,以及他们是如何通过创新性的控制方法来克服的。我印象最深刻的是关于工业机器人手臂的控制案例,书中详细阐述了如何通过多轴联动控制,实现复杂轨迹的精准描绘,以及如何通过力反馈技术,让机器人能够“感知”并适应外部环境的变化。这让我深刻体会到,电机控制不仅仅是让电机转起来那么简单,而是涉及到复杂的算法、高精度的传感以及实时的计算。通过这些鲜活的案例,我仿佛置身于一个个高科技的生产现场,亲眼见证着电机控制技术如何赋能现代工业,如何改变我们的生活。

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《电机控制》这本书,让我深刻体会到了“工欲善其事,必先利其器”的真谛。作者在书中,不仅仅是讲解了电机控制的理论和方法,更是花费了大量篇幅来阐述如何“选择”和“使用”合适的工具。在挑选电机方面,他详细分析了不同类型电机的特性,以及在不同的负载、转速、精度要求下,我们应该如何做出最佳的选择。例如,对于需要高精度定位的应用,作者会详细介绍伺服电机的工作原理和优势;而对于需要大扭矩的工业驱动,他则会推荐感应电机。更让我受益匪浅的是,书中关于电机驱动器和控制器的选型指南。作者详细对比了不同驱动器和控制器在性能、成本、接口等方面的差异,并给出了具体的选型建议。他还特别强调了集成度高、易于开发的解决方案,这对于像我这样初学者来说,无疑是雪中送炭。此外,书中对于电机故障诊断和维护的介绍,也充满了实际操作的指导意义。作者列举了各种常见的电机故障现象,并给出了详细的排查步骤和维修建议。这让我觉得,这本书不仅仅是一本理论书籍,更是一本实用的“工具书”,它能够帮助我更好地理解和应用电机控制技术,并有效避免一些常见的错误和陷阱。

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《电机控制》这本书,在我看来,更像是一部关于“能量之舞”的史诗。作者以一种极其细腻和富有感染力的笔触,描绘了电能在电机中如何转化为机械能的奇妙过程。他对电机内部物理现象的描述,运用了大量的生动类比,比如将磁场的变化比作“看不见的河流”,将电流的流动比作“能量的脉搏”。我尤其喜欢他对永磁同步电机(PMSM)的讲解,作者通过精妙的比喻,将定子和转子的磁场交互,描绘成一场精密配合的“双人芭蕾”,而矢量控制,则是这场芭蕾中最为精湛的“指导者”。这种将抽象概念具象化的手法,让我这样一个非专业人士,也能轻松地理解其中的奥妙。书中的图解也异常精美,每一张图都不仅仅是辅助说明,而是本身就蕴含着丰富的视觉信息,能够直观地展现出电机内部的能量流动和磁场分布。我常常会反复地盯着那些图看,仿佛能够“看到”能量在其中奔腾。除了理论讲解,作者还在书中穿插了许多历史故事和工程师的轶事,这些内容让整本书不再是冰冷的的技术堆砌,而是充满了人情味和历史厚重感。我了解到,每一个伟大的电机控制技术,背后都凝聚了无数科学家的智慧和汗水。读完这本书,我对电机这个看似简单的设备,有了全新的认识,它不仅仅是一个提供动力的工具,更是一件凝聚了人类智慧和创造力的艺术品。

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《电机控制》这本书,从某种意义上来说,是打开了我对“智能”世界的一扇新窗户。过去,我总以为智能更多地体现在软件算法和人工智能上,而这本书却让我看到,驱动这些智能的,往往是那些默默无闻却至关重要的“肌肉”——电机。书中对各种先进电机控制技术的阐述,让我大开眼界。比如,作者在讲解矢量控制时,并没有仅仅停留在数学推导,而是形象地将电机内部的磁场和电流变化,比作一场精妙的“舞蹈”,而矢量控制,就是这场舞蹈中最优美的“编舞”。这种比喻虽然简单,却能让我迅速抓住核心概念。更令我感到惊艳的是,书中对于一些前沿控制技术的讨论,例如模型预测控制(MPC)在电机系统中的应用,以及如何利用机器学习来优化电机控制参数。作者在阐述这些复杂概念时,总是能够抓住其精髓,并以一种容易理解的方式呈现出来。他会用大量的图表和流程图来辅助说明,并且经常会提及一些正在进行的科研项目和未来的发展趋势。读这本书,我感觉自己不仅仅是在学习过去的知识,更是在触摸未来的科技脉搏。我开始思考,当电机控制技术与人工智能、大数据等技术深度融合时,将会诞生出怎样令人难以置信的应用。这本书让我意识到,电机控制领域并非一成不变,而是在不断地进化和创新,而这种进化,将深刻地影响着我们未来的生活和社会发展。

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我对《电机控制》这本书的评价,可以用“颠覆”二字来形容。我原本以为,这会是一本充斥着枯燥公式和技术术语的“硬核”书籍,然而,当我真正开始阅读,才发现它所带来的,是一种全新的视角和思考方式。作者在书中,巧妙地将电机控制的理论知识,与工程实践中的“艺术”融为一体。他不仅仅是教你如何运用公式,更是引导你去理解,为什么需要这些公式,以及在不同的工程约束下,我们应该如何做出最优的选择。例如,在关于电机参数辨识的部分,作者并没有直接给出复杂的算法,而是先分析了为什么需要准确的电机参数,以及参数不准确会带来哪些潜在的问题。然后,他再逐步引导读者理解不同的参数辨识方法,并分析它们各自的优劣势。这种“问题驱动,方法导引”的学习路径,让我觉得非常有效。此外,书中对于控制系统设计的伦理考量和安全性问题的探讨,也给我留下了深刻的印象。作者并没有回避这些“软性”但至关重要的议题,而是将其融入到整个知识体系中,让我意识到,优秀的电机控制设计,不仅要追求性能的极致,更要兼顾安全和可持续性。读完这本书,我感觉自己不仅仅是学到了一些技术知识,更重要的是,我开始用一种更加全面、更加辩证的视角来看待电机控制这个领域,并对其背后蕴含的工程智慧和人文关怀有了更深的理解。

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这本《电机控制》给我带来的冲击,远不止于知识的获取,更多的是一种思维方式的重塑。在我看来,很多技术书籍往往将理论和实际割裂开来,读者在学习理论时,常常会疑惑这些抽象的概念究竟有什么用,而当接触实际应用时,又会发现理论的知识不足以指导实践。然而,这本书的作者似乎深谙此道,他将理论知识与实际工程应用无缝衔接,而且连接得非常自然,毫不突兀。例如,在讲解PID控制算法时,他并没有止步于给出算法的数学公式,而是通过一个生动的例子——控制一个水池的水位,来形象地说明比例、积分、微分三个参数分别是如何影响控制效果的。他甚至模拟了在水量变化、进水速度不一等复杂情况下,PID控制器如何调整其“行为”来达到稳定水位。这种“由表及里,由虚及实”的讲解方式,让我这种非专业人士也能清晰地理解其核心思想。更让我惊喜的是,书中对于各种实际控制策略的分析,都充满了工程师的智慧和经验。他会告诉你,在实际工程中,我们可能会遇到传感器噪声、执行器饱和、系统时滞等各种“坑”,而不同的控制方法,又会如何应对这些挑战。这种从问题出发,再到寻找解决方案的思路,让我觉得这本书不仅仅是知识的搬运工,更是一位经验丰富的导师,在循循善诱地教导我如何思考和解决工程问题。我感觉自己不仅仅是在阅读一本书,更是在与一群顶尖的工程师进行思想的碰撞,学习他们是如何将抽象的数学模型转化为稳定可靠的工程系统。

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