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机器人技术基础

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冶金工业
2002-11-01
195
23.00元
9787502431372

图书标签: 科技  机器人  冶金工业出版社   


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发表于2024-11-23

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图书描述

全书共10章,第1章叙述了机器人的概况和基本结构;第2~3章讨论了机器人运动学和动力学问题;第4~5章论述机器人基本控制方法和现代控制技术;第6~7章讨论了机器人传感技术与感觉信息的处理;第8章论述了机器人人工智能的相关问题;第9章介绍了机器人编程技术;第10章介绍了移动机器人的结构、引导方法和步行机器人的控制与设计方法。

本书可作为高等学校本科生和研究生的机器人技术相关课程的教材,也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。

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