本书共分10个章节（含现代部分），包含自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、控制
系统的时域分析法、根轨迹分析法、控制系统的频域分析法、线性系统的校正、采样控制系
统、非线性系统分析、线性系统理论和线性定常系统的综合——状态反馈与状态观测器。每章
都有较为详细和全面的总结，并配有丰富、典型的例题。例题取材范围广，其中很多都取自国
内一些重点高校历年的考研试题。书中对每道例题都给出了详尽的说明和讨论，并尽可能地
做到一题多解。本书注重阐述各种解题方法和注意事项，对于较容易被忽视或出错的问题，都
加以特别强调或说明。另外，每章后给出多道习题以便读者练习，巩固所学内容。
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