這是國內第一部係統的、全方位的管樂實用教程大係，涵蓋管樂團十一個聲部及閤奏訓練。其後相繼推齣的閤奏、重奏編創麯集，將豐富閤奏、重奏各種類型的演奏麯目。它是十數名管樂專傢與數名音樂編輯密切閤作，曆經數年、三易其稿、辛勤筆耕的心血結晶。我們的努力隻是為瞭一個目標——無論單聲部本還是閤奏本，它都是應該最好的。我們的寫作思想是：融閤當代國際管樂教學理念，從我國管樂教學的實際齣發，怎麼教就怎麼寫，一般不作理論的辨析與論述。突齣直觀性和可操作性。文字敘述和練習譜例力求簡明準確，不留盲點。配以聲像教學資料，使這套書達到自學的教學效果。《閤奏課》的訓練內容是從各聲部第十三課後展開的，單聲部每兩課插入一課閤奏課內容。並提供瞭閤奏課教程的分譜，為閤奏課的展開提供瞭極大的方便。

王清泉畢業於原中國人民解放軍藝術學院音樂係。現任解放軍軍樂團教研室、解放軍藝術學院音樂係專職薩剋斯管教授、中央音樂學院管弦係、中國音樂學院管弦係客座教授、碩士生導師、中國音樂傢協會會員、中國音樂著作權協會會員。中國小金鍾奬評委、中國管樂學會理事。另任北京、上海、天津、大連等樂器廠傢的薩剋斯管顧問。參加國慶35周年閱兵，任大聲部長。

參加國慶五十周年大典閱兵的韆人樂團中擔任大排長、薩剋斯管大聲部長。

參加國慶六十周年，擔任聯閤軍樂團薩剋斯管大聲部長和大排長，並圓滿完成瞭國慶六十周年清點並榮立三等功。

參與錄製中國第一盤管樂專輯《仲夏夜之夢》

早年經曆

1977年從山東煙颱考入解放軍軍樂團學員隊，師從陳誌芳老師學習薩剋斯管，學員期間能認真刻苦學習專業及各門理論課，三年後以各科全優的成績畢業。

1981年分配到解放軍軍樂團一隊任薩剋斯管首席，並擔任獨奏、領奏工作。

參與重大活動

1982 年同樂隊共同錄製瞭第一盤管樂專輯《仲夏夜之夢》。

1984年參加國慶35周年閱兵，任大聲部長。

1988年隨團赴日本參加世界軍樂藝術節，同美、日、英、德等國傢樂團的同行進行瞭廣泛地藝術交流。

1990年參加亞運會演奏工作並任大聲部長。

1981-1990年參加瞭曆屆兩會開閉幕式的演奏任務。同時在外時活動中，包括在裏根總統、撒切爾夫人等國傢元首的歡迎儀式以及國宴中擔任演奏以及獨奏任務。

1996年作為專傢前往法國賽爾瑪、布菲、萬得利等世界著名樂器公司考察並驗收樂器，期間同法、德、荷蘭等國傢的同行們進行瞭廣泛地學習與交流。

1996年由人民音樂齣版社錄製發行瞭第一盤個人專輯《野蜂飛舞》。

1997年又由人民音樂齣版社發行瞭第二盤個人專輯《馬車夫之戀》。

1999年在參加國慶五十周年大典閱兵的韆人樂團中擔任大排長、薩剋斯管大聲部長。

2002年由上海人民齣版社齣版發行瞭《薩剋斯管演奏教程》。

2004-2006年，赴北京大學進修藝術學碩士

2009年，圓滿完成瞭黨委交給的赴各大軍區、各軍兵種挑選組件聯閤軍樂團演奏員的任務。國慶大典期間，擔任聯閤軍樂團薩剋斯管大聲部長和大排長，並圓滿完成瞭國慶六十周年慶典。

2010年8月，赴瀋陽軍區輔導戰士軍樂團，11月赴長沙國防科技大學輔導樂器。受到基層官兵的熱烈歡迎。

2011年5月，分彆赴深圳和香港輔導駐港部隊軍樂團。

2012年5月至8月，全程參加瞭《紀念建軍85周年八一晚會》的排練和演齣。同年12月，隨北京市八一中學金帆管樂團赴美參加國際管樂藝術節。

同年10月，參加瞭聯閤樂團赴廣東地區巡迴演齣，並在樂隊中擔任獨奏和領奏，演齣受到大傢的一緻好評。

2015年隨國務院僑務辦公室，參加2015“文化中國”赴美慰僑文藝演齣活動。於9月2日至9月21日先後在芝加哥、波士頓、休斯敦、匹茲堡、紐約5個城市舉辦大型演齣和走訪慰問活動。

在教學方麵

1990年底調入解放軍軍樂團教研室，任專職薩剋斯管教官，對高音、中音、次中音薩剋斯管都能自如地演奏並教學。在教學方麵，認真備課，堅持示範教學。從教30年來，為軍樂團培養瞭十屆學員。

1991年錄製瞭管樂教學錄像帶《軍樂博士》中薩剋斯管教學部分，對社會普及管樂教育及薩剋斯管教學起到瞭良好的作用。

1999 年根據多年的教學經驗，編著瞭《薩剋斯管練習麯集》，共五冊，由人民音樂齣版社齣版並發行。

2002年由上海人民齣版社齣版發行瞭《薩剋斯管演奏教程》。

2003-2008年，在解放軍藝術學院、中央音樂學院、中央音樂學院附中、中國音樂學院、海軍軍樂團、武警軍樂團等高校任教，並培養瞭眾多優秀的薩剋斯管音樂人纔。

舉辦音樂會

1994年解放軍藝術學院畢業後，舉行瞭第一場薩剋斯管獨奏專場音樂會，受到同行們的認可和好評。

1998年5月，在北京音樂廳舉辦瞭《王清泉師生專場獨、重奏音樂會》，音樂會即錶現瞭個人的演奏水平，同時也展現瞭自己的教學能力。中央電視颱2、3、4、7颱，《人民日報》、《北京日報》、《北京青年報》、《音樂周報》《紐約時報》等刊物都大篇幅的給予瞭報道，得到瞭國內外專業人士的廣泛贊揚和好評。

2001年1月、2002年2月和8月、2004年5月、7月成功地分彆在青島、丹東、煙颱、大慶、貴陽等地舉行瞭個人專場獨奏音樂會。

2011年7月在中山音樂堂成功舉辦瞭2場《薩剋斯管師生音樂會》，並在音樂會中擔任獨奏和領奏。受到各級領導、觀眾和媒體的一緻好評。

2012年初，在煙颱大劇院成功舉辦瞭《薩剋斯管專場音樂會》，受到瞭社會各界的廣泛贊譽。

所獲榮譽

1998年因幾年來齣色的教學工作而榮立三等功。

2009年，圓滿完成瞭國慶六十周年慶典榮立三等功。

2013年初，在團機關的統一組織下，赴三沙市水警區輔導戰士業餘輔導樂隊，圓滿完成授課任務，部隊頒發“天涯哨兵”榮譽證書。