《理論力學習題指導與題解》是在講授周衍柏編的《理論力學教程》（第2版）的實踐中，積20餘年的經驗編寫而成。全書分為質點力學、質點組力學、剛體力學、轉動參照係和分析力學共5章，其內容的編寫體係及習題選取與所選用的教材完全配套，不少習題編成一題多解。每一章內容包括基本內容摘要、解題思路與方法和習題解答三部分。本書可作為綜閤大學、高等師範院校物理係及高等理工科院校開設理論力學或工程力學課程的教學參考書，也可供工程技術人員、電視大學和函授大學師生們參考。
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