本書為普通高等教育規劃教材。全書以剛體力學與變形力學分類主綫，除緒論外共分兩大部分內容（剛體、變形體），計五篇二十二章。第一篇為剛體靜力學，內容包括靜力學基本概念與基本原理、力係的等效簡化、力係的平衡以及剛體靜力學的應用問題。第二篇為剛體運動學，內容包括點的運動學、剛體的基本運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動。第三篇為剛體動力學，內容包括質點動力學、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗伯原理與虛位移原理。第四篇為變形體靜力學，內容包括軸嚮拉伸與壓縮、扭轉、彎麯內力、彎麯應力、彎麯變形、平麵應力狀態分析、強度理論、組閤變形與壓杆穩定。第五篇為變形體動力學，內容為動荷載。本書為適應普通工科院校機械專業工程力學（95—114學時）的教學需要而編寫。也可作為土建、橋梁專業的專科學生，或其他專業（如建材、給排水、供暖與通風等）的本科生工程力學課程的教材，同時可供有關工程技術人員參考。
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