本書共分12章：

第1章簡要介紹有限元方法的曆史背景和基本概念，對平衡方程、應力應變關係、應變位移關係和勢能原理進行評述，引入Galerkin方法的概念。

第2章介紹矩陣和行列式的性質，引入Gauss消元法，討論對稱帶狀矩陣方程的求解和帶狀矩陣“特生頂綫”（skyline）的處理方法，對Cholesky分解和共軛梯度法也作瞭討論。

第3章通過對一維問題的分析來介紹有限元方法的基本概念和錶達式，涉及有限元分析的主要步驟：形狀函數的錶達、單元剛度矩陣的推導、整體剛度矩陣的形成、邊界條件的處理、方程的求解以及應力計算；同時給齣瞭基於勢能方法和Galerkin方法的錶達形式，還考慮溫度效應的處理。

第4章給齣平麵及三維桁架問題的有限元錶達，對於整體剛度矩陣的組裝，分彆給齣帶狀矩陣和具有“特徵頂綫”矩陣的形式，還提供基於這兩種形式進行求解的計算機程序。

第5章介紹用於二維平麵應力和平麵應變問題求解的常應變三角形單元（CST），說細給齣問題的建模過程及邊界條件的處理方式，對於正交各嚮異性材料也給齣相應的處理方法。

第6章介紹軸對稱物體在承受軸對稱外載時的建模過程，給齣相應的三角形單元錶達式，還提供幾個實際問題的處理方法。

第7章介紹等參四邊形單元和高階單元的基本概念以及采用Gauss方法進行麵積積分的數值方法，給齣軸對稱四邊形單元的錶達式以及基於共軛梯度法求解。

第8章討論梁單元及Hermite形狀函數的應用，涉及二維及三維框架結構。

第9章為三維應力分析，包括四麵體單元和六麵體單元，還介紹波前法的求解及實現過程。

第10章詳細介紹標量場問題的處理。在其他各章中均將Galerkin方法和能量原理作為有限元方法推導的基本原理。

第11章為動力學問題，給齣單元質量矩陣錶達，對一般特徵值問題的特徵值（自然率頻）、特徵嚮量（模態形狀）的求解進行討論，給齣求逆迭代法、Jacobi法、三對角化法以及顯式漂移法等求解方法。

第12章介紹前處理及後處理的概念，給齣二維問題網格自動劃分的原理及實現方法，對於三角形和四邊形單元給齣由單元值求取節點應力的最小二乘方法，還介紹瞭後處理中的等直綫技術。

對於大學本科生來說，書中一些較深的內容可以忽略，或根據某一新的完整內容體係，按需要來采用本書的材料，建議並鼓勵在學習完第5章後就開始使用第12章中的程序，這樣可以幫助讀者高效率地準備各種有限元分析的數據。