電機及控製係統實驗

電機及控製係統實驗 pdf epub mobi txt 電子書 下載 在線閱讀 2026

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出版者:國防工業齣版社
作者:高秀珍 編
出品人:
頁數:163
译者:
出版時間:2005-1
價格:20.00元
裝幀:簡裝本
isbn號碼:9787118038415
叢書系列:
圖書標籤:
  • 電機控製
  • 電機實驗
  • 電力電子
  • 自動化
  • 控製係統
  • 電氣工程
  • 實驗教學
  • 高等教育
  • 工程技術
  • 電路分析
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具體描述

本書由兩大部分組成。按"電機及拖動基礎"及"電力拖動自動控製係統"兩門課程的最新教學大綱編寫,是一本專用教學實驗教材。實驗儀器應用瞭浙江大學求是公司的專用設備。第1篇為電機實驗,包括直流電機實驗、變壓器實驗及異步電機實驗。第2篇為電力拖動自動控製係統。

本書適於電氣工程及其自動化專業作為教材使用,也適用於工科大專院校自動控製專業人員作為參考書。

《現代傳感技術與數據采集:原理、應用與前沿》 第一部分:傳感技術基礎與發展脈絡 第一章 傳感器原理與分類:信息獲取的基石 本章係統闡述瞭傳感器的基本物理、化學原理,深度解析瞭各類傳感器的工作機製。內容涵蓋瞭電阻式、電容式、電感式、壓電式、熱電式、光電式以及新興的智能傳感器和微機電係統(MEMS)傳感器。重點探討瞭傳感器信號的産生、轉換過程中的誤差來源與補償技術,包括綫性化處理和溫度漂移校正。同時,詳細對比瞭不同類型傳感器在靈敏度、響應速度、測量範圍和環境適應性方麵的優劣,為讀者選擇閤適的傳感器提供瞭科學依據。 第二章 傳感器性能評估與標定 精確的測量依賴於可靠的傳感器性能指標。本章詳細介紹瞭傳感器的靜態特性(如精度、分辨率、遲滯、重復性)和動態特性(如時間常數、頻率響應、相移)。著重講解瞭傳感器標定(Calibration)的理論基礎和實驗方法,包括一次、二次多項式擬閤、最小二乘法在標定中的應用。同時,介紹瞭多點標定和非綫性補償麯綫的生成與應用,確保測量結果的準確性和可追溯性。 第三章 信號調理電路設計 傳感器輸齣的原始信號往往微弱、易受噪聲乾擾,必須經過調理纔能被數據采集係統有效處理。本章深入剖析瞭信號調理電路的各個關鍵環節: 放大電路設計: 重點討論瞭儀錶放大器(Instrumentation Amplifier)的選擇與應用,如何實現高共模抑製比(CMRR)和高輸入阻抗,以適應不同類型的傳感器(如應變片、熱電偶)。 濾波技術: 詳細介紹瞭無源濾波器(RC、RLC)和有源濾波器(Sallen-Key、Butterworth、Chebyshev)的設計與應用,用於去除高頻噪聲和工頻乾擾。同時,探討瞭數字濾波(如FIR、IIR)在離綫和實時數據處理中的優勢。 隔離與保護: 講解瞭光耦隔離、電磁隔離在強乾擾環境中的應用,以及過壓、反接保護電路的設計規範。 第二部分:現代數據采集係統(DAS)構建 第四章 模數轉換技術深度解析 模數轉換器(ADC)是連接模擬世界與數字世界的橋梁。本章聚焦於不同ADC架構的原理和特性,包括: 逐次逼近型(SAR ADC): 探討其在通用數據采集中的廣泛應用和速度限製。 積分型ADC: 分析其高精度和抗噪聲能力,尤其適用於低速、高精度測量。 Σ-Δ ADC: 深入講解過采樣、噪聲整形技術,及其在高分辨率音頻和精密測量中的優勢。 本章還詳細分析瞭量化誤差、采樣定理(Nyquist-Shannon)、混疊現象的産生機理及抗混疊濾波器的設計要求。 第五章 數據采集硬件平颱與接口標準 本章係統介紹瞭當前主流的數據采集硬件架構,包括: 基於PC的采集係統(DAQ Card): 詳細介紹PCIe、PXI等總綫接口的工作原理和數據傳輸速率。 嵌入式數據采集平颱: 探討基於FPGA、DSP和微控製器(如ARM Cortex係列)的係統設計,強調實時性和低功耗的實現。 工業通信協議: 深入講解工業領域常用的數據傳輸標準,如Modbus、CAN總綫、EtherCAT和OPC UA,側重於它們在多節點分布式采集中的應用和時序同步機製。 第六章 實時操作係統與並發處理 在復雜的工業和科研環境中,數據采集必須保證實時性和確定性。本章探討瞭實時操作係統(RTOS)的基本概念,如任務調度(優先級繼承、時間片輪轉)、中斷處理機製。重點對比瞭FreeRTOS、VxWorks等主流RTOS的內核特性,並指導讀者如何使用信號量、消息隊列等同步原語,解決多傳感器數據並發采集和處理中的競爭條件問題。 第三部分:數據處理、分析與應用實踐 第七章 數據預處理與特徵提取 原始采集的數據需要經過清洗纔能用於分析。本章聚焦於數據質量控製: 異常值檢測: 介紹基於統計學(如Z-score、IQR)和機器學習(如孤立森林)的異常值識彆方法。 缺失值插補: 探討綫性插值、樣條插值以及時間序列預測模型(如ARIMA)在數據恢復中的應用。 時頻分析基礎: 引入傅裏葉變換(DFT/FFT)在信號周期性分析中的應用,以及小波變換(Wavelet Transform)在非平穩信號去噪和特徵提取中的優勢。 第八章 基於數據驅動的係統健康監測(SHM) 本章將傳感與數據處理技術應用於實際工程問題。重點闡述如何利用采集到的振動、溫度、聲學數據構建係統的健康評估模型: 損傷識彆指標: 介紹從時域(RMS、峭度)、頻域(模態頻率偏移)提取損傷敏感特徵的方法。 閾值設定與預警係統: 討論基於統計過程控製(SPC)和概率模型(如貝葉斯方法)確定健康基綫和預警閾值的流程。 案例分析: 結閤橋梁結構或鏇轉機械的監測實例,展示從傳感器選型、數據采集到最終健康報告生成的完整流程。 第九章 前沿技術:邊緣計算與聯邦學習在傳感網絡中的融閤 展望未來的分布式智能傳感網絡,本章探討瞭將計算能力下沉至設備端的必要性。 邊緣數據聚閤與初步分析: 討論如何在資源受限的邊緣節點上部署輕量級神經網絡模型,實現快速故障分類和數據壓縮。 低延遲控製迴路: 探討基於TSN(時間敏感網絡)的確定性以太網在實現高頻反饋控製中的作用。 聯邦學習在隱私保護中的應用: 介紹如何在不共享原始敏感數據的前提下,利用分布式傳感器節點訓練統一的全局模型,以優化係統性能和維護隱私。 附錄 A:常用傳感器接口電路設計參考(含Spice仿真模型) 附錄 B:數據采集係統性能測試流程與標準

作者簡介

目錄資訊

讀後感

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用戶評價

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作為一名即將步入工業自動化領域的工程師,我對技術文檔的嚴謹性和實用性有著近乎苛刻的要求。然而,這本《電機及控製係統實驗》在實用層麵上,給我的印象是,它在某些深度和廣度上,似乎還停留在學院派的傳統框架內,缺乏對現代工業前沿技術的充分覆蓋。例如,在涉及現代伺服係統和高性能變頻器控製的部分,書中所提供的實驗案例偏嚮於傳統的標量控製或基礎的矢量控製原理演示,對於當前主流的現場總綫(如EtherCAT、PROFINET)下的實時控製、高精度位置同步控製以及基於模型預測控製(MPC)的電機調速,介紹得相對簡略或缺失。我期待看到更多結閤PLC/PAC編程與電機驅動器進行深度集成的案例,甚至是基於MATLAB/Simulink進行係統建模和仿真驗證的環節,這樣纔能更好地銜接工業現場的實際需求。目前的實驗內容雖然紮實,但總覺得少瞭一點“麵嚮未來”的銳度。

评分☆☆☆☆☆

我得說,這本書在理論基礎的鋪墊上做得相當到位,如果你是電力電子或自動控製專業的新手,它提供瞭一個非常堅實的基礎起點。它沒有急於帶你進入復雜的控製算法,而是花瞭大量篇幅來確保你理解每個實驗元件的物理特性——電機的結構、傳感器的原理、功率器件的選型標準。這種“慢工齣細活”的敘事方式,雖然在初期可能會讓一些心急的同學感到拖遝,但從長遠來看,對於建立牢固的底層知識體係至關重要。它教會的不僅是如何“操作”設備,更是“為什麼”要這樣操作。例如,對電機啓動時浪湧電流的詳細闡述,對不同製動方式的優缺點對比分析,都體現瞭編寫者深厚的工程經驗和對教學規律的深刻把握。正是這種對基礎原理的執著堅守,使得本書的實驗結論具有極強的可重復性和可解釋性,避免瞭“黑箱操作”的弊端。

评分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀和排版設計,坦白說,有點讓人提不起精神。打開書本,映入眼簾的通常是密密麻麻的文字和比例尺失調的電路圖,整體視覺效果非常陳舊。在信息爆炸的時代,我們習慣瞭高清晰度的彩色圖示和直觀的流程圖來快速理解復雜係統,而這本書的許多插圖依然停留在黑白或低分辨率的掃描圖階段,這對於需要快速識彆元件和接綫點的實驗操作來說,無疑增加瞭心智負擔。特彆是在講解復雜的繼電器控製迴路或邏輯圖時,如果能引入更高質量的矢量圖,甚至配上二維碼鏈接到動態演示視頻,體驗感會直綫飆升。此外,實驗報告的模闆設計也過於單調,缺乏引導性的提問和結構化的思考空間,更多是讓你機械地填入數字,而不是鼓勵你對實驗結果進行批判性思考和深入探究。它更像是一本功能性的工具書,而非一本引人入勝的學習資源。

评分☆☆☆☆☆

從購買和使用的角度來看,我個人認為這本書在配套資源的提供上存在明顯的短闆。一本優秀的實驗教材,尤其是在涉及電子和控製的領域,應當是軟硬件結閤的。這本書僅僅提供瞭一本實體書,但在我們進行更高級的仿真驗證或編程實踐時,卻發現缺乏官方的配套支持。比如,缺失用於PLC編程的梯形圖示例代碼、缺失用於微控製器(如STM32或DSP)接口開發的參考程序,甚至連實驗所用的數據采集軟件的詳細說明書都沒有電子版可以下載。這迫使我們不得不耗費大量時間在互聯網上四處搜尋兼容性強、且與書中實驗項目相匹配的第三方資源,極大地分散瞭學習的注意力。如果作者團隊能同步開發一個配套的在綫資源庫,提供所有代碼片段、仿真模型以及最新的軟件更新說明,這本書的實用價值將會翻倍,真正成為一個完整的學習生態係統,而非僅僅是一本孤立的紙質指南。

评分☆☆☆☆☆

這本《電機及控製係統實驗》的實操指導簡直是為我們這些在校學生量身定做的,簡直是解瞭燃眉之急!我以前在理論課上學到那些電機原理、電力電子器件的工作特性時,腦子裏總是雲裏霧裏的,感覺像是在聽天書。直到真正拿到這本實驗指導書,拿起萬用錶和示波器,對照著圖紙一步步操作,那種“豁然開朗”的感覺真是太棒瞭。書裏的步驟描述得非常細緻,即便是初次接觸這些復雜設備的新手,也能照著做。比如,在進行三相異步電機的啓動與製動實驗時,書中不僅詳細列齣瞭連接電路圖,還對每一次測量的數據點和可能齣現的故障進行瞭預判和說明,這極大地減少瞭實驗過程中的摸索時間,讓我們能把更多精力放在理解背後的物理現象和控製邏輯上。每次實驗完成,對照著書中的“結果分析”部分,我都能清晰地將實驗現象與課本理論聯係起來,真正體會到“實踐齣真知”的深刻含義。這本書的價值遠超一本簡單的實驗手冊,它更像是一位經驗豐富的實驗指導老師,時刻在我們身邊提供清晰的指引和支持。

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