目 錄
前言
第一章 電氣式驅動器的發展
動嚮
第一節 驅動器的定義
第二節 驅動器的發展動嚮
第二章 新型交流電動機
第一節 概述
第二節 高磁永磁式同步電動機
第三節 電動機和傳感器一體化的永磁
同步電動機
第四節 自製動異步電動機
第五節 外轉子異步電動機
第六節 三相盤式異步電動機
第三章 新型直流電動機
第一節 概述
第二節 有溝鐵心型直流電動機
第三節 無溝鐵心平滑電樞型直流電動機
第四節 盤式永磁直流電動機
第五節 杯形轉子直流電動機
第四章 直接驅動電動機
第一節 概述
第二節3相VR型DD電動機的構造及
技術參數
第三節3相VR型DD電動機的控製
係統
第四節3相VR型DD電動機的特性
第五節 DD電動機的應用與選擇
第五章 直綫電動機
第一節 概述
第二節 直綫脈衝電動機（LPM）
第三節 直綫感應電動機（LIM）
第四節 直綫直流電動機（LDM）
第六章 專用小功率電動機
第一節 洗衣機專用電動機
第二節 密封式製冷壓縮機專用電動機
第三節 某些傢用電器專用電動機
第四節 某些器具和設備專用電動機
第七章 步進電動機
第一節 概述
第二節 磁阻式（VR型）步進電動機
第三節 永磁式（PM型）步進電動機
第四節 混閤式（HB 型）步進電動機
第五節 步進電動機的控製裝置
第六節 步進電動機的應用
第八章 磁緻伸縮驅動器
第一節 概述
第二節 磁緻伸縮材料的特性
第三節 磁緻伸縮驅動器的設計
第四節 驅動器的設計舉例
第九章 壓電驅動器（元件）
第一節 概述
第二節 壓電材料的特性
第三節 雙壓電型驅動元件
第四節 積層壓電驅動元件
第五節 積層壓電元件的應用舉例
第十章 仿生型步進式驅動器
第一節 概述
第二節 仿生型步進式直綫驅動器
第三節 仿生型步進式鏇轉驅動器
第四節 仿生型步進式驅動器的特點
和應用
第十一章 超聲波驅動器
第一節 概述
第二節 超聲波驅動器的動作原理
第三節 超聲波驅動器的構成材料
第四節 超聲波驅動器的結構和特性
第五節 超聲波驅動器的特點
第十二章 金屬氫化物（MH）驅
動器
第一節 概述
第二節 MH驅動器的動作原理
第三節 MH驅動器的機械結構
第四節 MH驅動器的數學模型
第五節 控製係統和MH驅動器的特性
第六節 使用珀爾帖元件的MH驅動器
第七節 MH驅動器的應用
第十三章 形狀記憶閤金 （SMA）
驅動器
第一節 SMA的動作特性
第二節 SMA綫圈元件的設計
第三節 二方嚮性SMA驅動器
第四節 SMA驅動器的控製
第五節 SMA驅動器的應用舉例
第六節 SMA驅動器的特點與展望
第十四章 超導驅動器
第一節 超導現象和超導材料
第二節 超導驅動器的工作原理
第三節 超導驅動器的分類及其結構
第四節 關於超導驅動器的其它問題
第十五章 橡膠驅動器
第一節 概述
第二節 橡膠驅動器的構造及其
動作原理
第三節 單自由度橡膠驅動器
第四節 三自由度橡膠驅動器
第五節 橡膠驅動器的應用舉例
第十六章 靜電驅動器
第一節 概述
第二節 靜電驅動器的發展史
第三節 靜電驅動器的特徵
第四節 靜電驅動器的原理結構及其優
缺點
第五節 靜電驅動器的應用
第六節 實用化課題
第十七章 高分子凝膠驅動器
第一節 概述
第二節 高分子凝膠的刺激種類
第三節 研製高分子凝膠驅動器的注意
事項
第四節 高分子凝膠驅動器的特點
第十八章 光驅動器
第一節 概述
第二節 光緻伸縮驅動器
第三節 光輻射計和光驅動器
第四節 光熱驅動器
第五節 光驅動器的特點及其應用
第十九章 二自由度驅動器
第一節 二自由度驅動器開發研究的背景
和目的
第二節 平麵型二自由度驅動器
第三節 圓柱型二自由度驅動器
第四節 光學讀寫頭專用二自由度
驅動器
第五節 二自由度微位移驅動器
附錄
附錄A 半導體應變片
附錄B 運算放大器
附錄C 3583高電壓大電流運算放大器
附錄D INA104超高精度儀錶放大器
附錄E AD521和AD522測量放大器
附錄F 3650光耦閤綫性隔離放大器
附錄G PWM組件HEF4752
附錄H PWM組件SLE4520
參考文獻
· · · · · · (收起)