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机器人技术基础

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陈哲
机械工业出版社
1997-10
129
18.00
平装
9787111055723

图书标签: 我的第一本豆瓣   


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发表于2024-11-24

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图书描述

机器人技术是在不断吸取当代技术精华综合发展起来的一门新兴学

科。它的发展又推动了有关学科的发展,以先进性和综合性为特点,适合新

型人才的培养。

本书介绍机器人的基础知识和现代机器人的主要技术。前者包括位形

描述与空间变换、运动学、动力学以及操作控制;后者包括机器人控制器、

伺服技术、编程语言、感觉技术、移动技术、机器人系统实例与发展趋势。

全书由浅入深地引入机器人技术的主要概念和技术,内容少而精。书中

有例题,章末有习题,便于初学者掌握。

本书可作为大专院校工科高年级学生的教科书使用,也可供从事机器

人领域工作的科技人员学习与参考。

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