高频电路设计与制作 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:科学出版社

作者:[日] 铃木宪次

出品人:

页数:246

译者:何中庸

出版时间:2005-4

价格:30.00元

装帧:平装

isbn号码:9787030151032

丛书系列:图解电路设计与制作系列

图书标签:

• 高频电路
• 电子线路
• 设计
• 调试
• 图解电路设计与制作系列
• rf
• 高频
• 电路
• 高频电路
• 电路设计
• 射频电路
• 微波电路
• PCB设计
• 电子工程
• DIY
• 制作
• 电路分析
• 信号完整性

好的，这是一份关于一本假设的图书的详细简介，其名称与您提供的名称不同，内容集中于其他技术领域。 --- 图书名称：《先进机器人控制系统与应用》 内容概述 本书系统地阐述了现代机器人技术在控制系统层面的前沿进展与实践应用。它深入剖析了从经典的PID控制到现代的自适应控制、模型预测控制（MPC）以及基于学习的控制策略，为读者构建了一个全面、深入的机器人控制理论与工程实践的知识框架。 全书结构清晰，由基础理论奠定基石，逐步深入到复杂系统的建模、仿真与实时实现。重点关注如何应对高维、非线性、时变以及存在外部干扰的实际工作环境，是机器人研发人员、高级工科学生及相关领域工程师不可多得的参考资料。 第一部分：机器人运动学与动力学基础（奠定控制基石） 第1章：机器人基础模型与坐标变换 本章首先回顾了刚体运动学的基本概念，包括欧拉角、四元数以及旋转矩阵在描述机器人位姿中的应用。详细介绍了DH（Denavit-Hartenberg）参数法的应用，以及如何建立机械臂的连杆坐标系。随后，着重讨论了机器人的雅可比矩阵——运动学逆解和速度传递的关键工具。理解雅可比矩阵的几何意义与奇异点分析是后续设计高效控制器的前提。 第2章：牛顿-欧拉与拉格朗日动力学建模 本章侧重于建立机器人的动力学模型。首先介绍基于牛顿-欧拉方程的迭代法，该方法适用于实时计算和高精度模拟。随后，详细推导了基于拉格朗日方程的全局动力学模型，解释了如何精确计算出包含惯性项、科里奥利项和重力项的复杂微分方程组。这些模型是设计反馈控制器时进行精确补偿的基础。 第3章：系统辨识与参数估计 在实际应用中，精确的物理参数往往难以获取。本章探讨了如何利用实验数据对未知或不确定的机器人参数进行辨识。内容涵盖最小二乘法（Least Squares）、递归最小二乘法（RLS）以及基于卡尔曼滤波器的在线参数估计技术，确保即使在结构未完全精确建模的情况下，控制器也能获得准确的系统信息。 第二部分：经典与线性控制理论在机器人中的应用 第4章：反馈控制基础与稳定性分析 本章复习了经典的反馈控制理论，包括根轨迹法、波德图分析和奈奎斯特判据。重点在于如何将这些分析工具应用于高维度的机器人系统，特别是针对伺服回路的带宽设计和稳态误差的消除。引入了李雅普诺夫稳定性理论，为非线性系统的局部稳定性分析提供严格的数学基础。 第5章：PID控制器的优化与陷阱规避 虽然PID是应用最广泛的控制方法，但其在机器人高动态任务中的局限性也十分明显。本章不仅讲解了标准的PID实现，更深入探讨了积分饱和问题、微分先行（Derivative Action on Measurement）的必要性，以及如何利用增量式PID进行更平滑的轨迹跟踪。此外，还讨论了如何针对不同关节设置不同的控制参数集。 第6章：线性二次调节器（LQR）与状态反馈控制 本章将控制设计提升到状态空间层面。详细介绍了LQR最优控制的设计流程，解释了如何通过权值矩阵 $Q$ 和 $R$ 的选择来平衡状态跟踪精度与控制输入能耗。同时，探讨了通过极点配置（Pole Placement）技术，实现对系统动态响应的精确设计，为设计更复杂的观测器奠定基础。 第三部分：面向复杂环境的先进控制策略 第7章：自适应控制技术（Parameter Adaptation） 机器人工作环境的改变（如负载变化、关节磨损）要求控制器能够自我调整。本章深入研究了基于模型参考的自适应控制（MRAC）和基于奇异性鲁棒性的自适应控制。重点讲解了“直接法”和“间接法”的区别与联系，以及如何保证在参数在线变化过程中系统的鲁棒性。 第8章：模型预测控制（MPC）的原理与实现 MPC作为一种前瞻性控制方法，在处理约束优化问题时表现出色。本章详细介绍了其核心——在线优化求解过程，包括目标函数构建、状态约束和输入约束的处理。对于实时性要求极高的机器人系统，本章还探讨了如何利用有限移动时间（Finite Horizon）和梯下降法加速求解过程，使其适用于嵌入式系统。 第9章：非线性反馈线性化与滑模控制（SMC） 针对机器人系统本质上的非线性，本章首先介绍了基于输入-输出线性化的方法，解释了如何通过坐标变换和状态反馈将非线性系统转化为线性系统进行控制。随后，重点讲解了滑模控制（SMC）的构造原理，特别是其对外部扰动和模型不确定性的强大鲁棒性，并探讨了如何通过引入“抖振抑制”技术（如Sigmoid函数）来提高其实用性。 第四部分：融合智能的机器人控制前沿 第10章：强化学习在机器人控制中的应用 本章将控制理论与深度学习相结合。首先回顾了Q学习、SARSA等基础RL算法，然后重点介绍策略梯度方法（如REINFORCE）和Actor-Critic架构（如A2C/A3C）。讨论了如何设计高效的状态空间表示和奖励函数，以训练出能够处理复杂接触操作和非结构化环境的策略。 第11章：模仿学习与示教再现 模仿学习（Imitation Learning, IL）提供了一种绕过复杂奖励函数设计的方法。本章介绍了行为克隆（Behavioral Cloning）的局限性，并深入探讨了如数据集聚合（DAgger）和生成对抗模仿学习（GAIL）等先进技术，使得机器人能够从人类专家的演示中学习到高质量、高鲁棒性的运动技能。 第12章：混合系统与事件触发控制 许多现代机器人（如足式机器人或多模态系统）本质上是混合系统。本章介绍了如何使用混合自动机（Hybrid Automata）来描述这些系统。最后，探讨了事件触发控制（Event-Triggered Control）的概念，即只在系统状态偏离期望阈值时才执行控制更新，从而显著降低通信负载和计算资源消耗，这对于分布式或无线控制架构至关重要。 附录 附录部分提供了机器人控制算法的常用MATLAB/Python代码模板，以及常用的仿真环境（如Gazebo, MuJoCo）的接口说明，方便读者快速验证和部署所学理论。 --- 读者对象： 自动化、机电工程、计算机科学、控制科学等相关专业的高年级本科生、研究生，以及从事工业机器人、服务机器人、无人系统等领域研发工作的工程师和技术人员。 本书特点： 内容涵盖传统严谨的控制理论与当前最热门的AI驱动控制方法，理论深度与工程实用性兼顾，旨在培养读者解决高难度机器人控制工程问题的综合能力。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，一本好的技术书籍，不仅仅是知识的传递，更是思维方式的启迪。《高频电路设计与制作》正是这样一本书。它不仅仅教会了我“做什么”，更重要的是，它教会了我“为什么这么做”。书中对很多设计决策背后的权衡和考量进行了深入的剖析，让我能够更深刻地理解高频电路设计的本质。例如，在介绍滤波器设计时，书中不仅仅给出了各种滤波器的类型和公式，更重要的是，它分析了不同滤波器在实际应用中的优缺点，以及如何根据具体的应用需求来选择最合适的滤波器。

评分☆☆☆☆☆

对于那些想要深入了解高频电路设计，并希望将其应用于实际项目的朋友们，《高频电路设计与制作》绝对是一本不可多得的宝典。它不仅提供了扎实的理论基础，更重要的是，它教会我们如何将这些理论转化为实际的设计和制作。我曾经在设计一个无线通信模块时遇到了瓶颈，通过查阅这本书，我找到了解决问题的关键思路。书中对于不同频段、不同应用场景下的电路选择和设计策略的分析，为我提供了非常有价值的参考。而且，书中还介绍了一些常用的EDA工具的使用方法，这对于提高设计效率非常有帮助。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在校学生，我曾为学习高频电路而感到迷茫。《高频电路设计与制作》这本书，就像一盏明灯，照亮了我前行的道路。它将高频电路这个看似复杂的学科，分解成一个个易于理解的部分，并通过大量的图示和实例，帮助我建立起清晰的知识体系。我尤其喜欢书中对于电磁兼容性（EMC）的论述，这在实际设计中是一个非常重要的考量因素。书中对EMC问题的产生原因、分析方法以及抑制措施都进行了详细的介绍，这对我未来的设计工作非常有指导意义。

评分☆☆☆☆☆

《高频电路设计与制作》这本书的价值，体现在它对于细节的关注。在高频电路设计中，哪怕是很小的细节，都可能对电路的性能产生巨大的影响。这本书就恰恰是在这些细节上下了功夫。从元器件的选择，到焊接工艺，再到最后的测试调试，书中都给出了非常详细的指导。我曾因为一个看似微不足道的接地问题，导致我的高频电路工作不稳定，查阅了这本书后，才恍然大悟。书中对共模电流、地弹等现象的讲解，让我对高频电路的实际工作原理有了更深的认识。

评分☆☆☆☆☆

老实说，在看到《高频电路设计与制作》的目录之前，我对高频电路设计这个领域是有些敬畏的。总觉得它是一个非常专业的领域，离我们普通爱好者有些距离。但是，读了这本书之后，我的这种感觉彻底改变了。作者用一种非常友好的方式，引导我们一步步地走进高频电路的世界。从基本的电磁场理论，到具体的电路实现，书中都做了非常细致的讲解。我特别喜欢书中对于“信号完整性”和“电源完整性”的论述，这在高速数字电路设计中也同样重要。书中提供的案例涉及了通信、雷达等多个领域，让我看到了高频电路应用的广阔前景。

评分☆☆☆☆☆

作为一个资深电子爱好者，我一直在寻找一本能够真正指导我进行高频电路实践的书籍。《高频电路设计与制作》无疑满足了我的这一需求。书中提供的实例非常丰富，而且都是贴近实际应用场景的。我尝试着书中介绍的一些电路设计方法，比如如何设计一个简单的低噪声放大器，如何对射频电路进行仿真和优化。通过这些实践，我不仅巩固了书中的理论知识，更重要的是，我学到了很多在实验室里难以直接获得的宝贵经验。书中对于各种测量仪器（如矢量网络分析仪、频谱分析仪）的使用方法和注意事项的介绍，也为我的实操提供了有力的支撑。

评分☆☆☆☆☆

《高频电路设计与制作》这本书给我的感觉非常“接地气”。它没有过多地卖弄理论上的高深，而是非常实在地讲解如何解决实际工程中遇到的问题。我曾尝试过阅读一些理论性很强的高频电路书籍，往往看到一半就因为理解困难而放弃。但这本书不同，它的语言通俗易懂，即使是一些复杂的概念，也能用简单明了的方式解释清楚。书中图文并茂，各种原理图、PCB图、仿真结果的展示，都帮助我更直观地理解书中的内容。我尤其喜欢书中对一些常见的设计误区的分析，这能帮助我避免走弯路，节省宝贵的时间。

评分☆☆☆☆☆

读完《高频电路设计与制作》，我最大的感受就是作者在内容组织上的匠心独运。这本书的结构非常合理，从最基础的概念讲起，层层递进，让读者能够循序渐进地掌握高频电路的知识。我之前学习高频电路时，总是感到知识点碎片化，难以形成完整的体系，而这本书就很好地解决了这个问题。它就像一条清晰的脉络，将原本散落在各个角落的知识点串联起来，让我能够从宏观到微观，全面地理解高频电路的设计思路和方法。书中对PCB布局布线技巧的讲解也让我受益匪浅，很多在实际设计中容易被忽略的细节，比如差分信号的走线、电源退耦电容的摆放等等，在书中都得到了详尽的说明和指导。这对于提高电路的稳定性和性能至关重要。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在电子设计领域摸爬滚打了多年的爱好者，我最近有幸拜读了《高频电路设计与制作》一书。这本书可以说是为我打开了一扇全新的大门，让我对高频电路这个曾经令人生畏的领域有了深入且系统性的认识。书中不仅仅停留在理论层面，更是将大量的实践经验融入其中，从基础的阻抗匹配、传输线理论，到复杂的射频功率放大器、混频器设计，再到天线理论与应用，几乎涵盖了高频电路设计的方方面面。我尤其欣赏书中对于每一个概念的阐释方式，它不是简单地抛出公式，而是会详细地解释公式背后的物理意义，并结合实际应用场景进行说明。例如，在讲解S参数时，书中并没有直接给出晦涩的定义，而是通过一个生动的例子，展示了S参数如何帮助我们理解电路的能量传输和反射特性，这对于我这样的初学者来说，无疑是极大的帮助。

评分☆☆☆☆☆

总的来说，《高频电路设计与制作》这本书是一部集理论与实践于一体的优秀著作。它不仅能够帮助初学者快速入门，也能够为有经验的设计师提供宝贵的参考。书中丰富的案例、清晰的讲解、实用的技巧，都让我印象深刻。我强烈推荐这本书给所有对高频电路设计感兴趣的朋友们。我相信，只要认真研读这本书，并结合实践，你一定能够在高频电路领域取得长足的进步。这本书让我看到了高频电路设计的无限可能，也激发了我对这个领域的无限热情。

评分☆☆☆☆☆

本系列的书都很不错

评分☆☆☆☆☆

这么好的书居然没销量，都买不到了，电子电路相关的书籍不分时间的。。。。这套系列的市面上都绝种了！

评分☆☆☆☆☆

这么好的书居然没销量，都买不到了，电子电路相关的书籍不分时间的。。。。这套系列的市面上都绝种了！

评分☆☆☆☆☆

这么好的书居然没销量，都买不到了，电子电路相关的书籍不分时间的。。。。这套系列的市面上都绝种了！

评分☆☆☆☆☆

本系列的书都很不错