具体描述
传感技术越来越显示出特殊的意义,传感器的水平往往成为
控制系统性能好坏的关键。但是由于传感技术涉及的技术领域很
宽,因此往往不易被人们熟悉和掌握。
本书完整、系统地介绍了伺服控制系统中传感器(包括电磁
感应的、光电的、磁电的以及利用其他原理的传感器)的原理、
性能和使用,内容上着重介绍应用最广泛的传感器,同时注意到
近年来极有前途的科技新成果,在原理、性能上给出清楚概念的
基础上,用较多篇幅介绍了应用方面的知识,使读者得到实在的
收获,并完全可以应用于工作实践。
本书是作者长期从事这方面的科研设计、生产和使用等实践
的工作总结,写作中也参阅了大量的文献资料,内容全面、新
颖、信息量大。
本书可供从事伺服控制系统方面工作的科技人员和大专院校
有关专业师生阅读参考。
作者简介
目录信息
《电气自动化新技术丛书》序言
前言
第1章 绪论
1.1传感器的作用和意义
1.2传感器的分类
1.2.1按被测量分类
1.2.2按输出电信号的形式分类
1.2.3按信号转换的原理分类
1.3传感器的发展
1.3.1原有传感器技术的改进和提高
1.3.2新材料、新原理的利用
1.3.3与微处理器的结合
1.4伺服控制系统中传感器的性能指标
1.4.1传感器的静态特性
1.4.2传感器的动态特性
第2章 自整角机及旋转变压器
2.1自整角机
2.1.1自整角机的基本类型
2.1.2自整角机的结构
2.1.3自整角机的基本工作原理
2.1.4自整角机的基本参数和性能指标
2.1.5自整角机的选择和故障分析
2.2旋转变压器
2.2.1旋转变压器的基本类型
2.2.2旋转变压器的结构特点
2.2.3旋转变压器的基本工作原理
2.2.4旋转变压器的基本参数和性能指标
2.3无刷自整角机和无刷旋转变压器
2.3.1复合磁路的无刷自整角机和旋转变压器
2.3.2变压器耦台的自整角机和旋转变压器
2.3.3无刷旋转变压器和有刷旋转变压器的比较
2.4多极旋转变压器、多极自整角机和多极感应移相器
2.4.1双通道系统的工作原理
2.4.2转换区和偏置电压
2.4.3多极旋转变压器 多极自整角机和多极感应移相
器的若干问题
2.5磁阻式多极旋转变压器
2.5.1磁阻式多极旋转变压器的结构和类型
2.5.2磁阻式旋转变压器的工作原理及电气误差
2.5.3磁阻式多极旋转变压器的参数和特点
2.6感应同步器
2.6.1感应同步器的结构和类型
2.6.2感应同步器的工作原理
2.6.3感应同步器的电气参数和特点
2.6.4感应同步器的安装和调整
2.7应用和有关电路
2.7.1应用
2.7.2有关电路
2.7.3自整角机/旋转变压器-数字转换器
2.7.4数字-自整角机/旋变转换器
2.7.5SSC T和SSC DX 电路
第3章 速度传感器和加速度传感器
3.1速度传感器的工作原理、类型和特点
3.1.1测速发电机的工作原理、类型和特点
3.1.2桥式速度传感器和测速电路
3.1.3数字式速度传感器
3.2速度传感器的功能、特性和应用
3.2.1模拟式速度传感器的功能、特性和应用
3.2.2数字式速度传感器的性能和应用
3.3加速度传感器及其应用
3.3.1压阻式加速度传感器
3.3.2压电式加速度传感器
第4章 光栅传感器
4.1光栅传感器的工作原理
4.1.1光栅和光栅光学系统
4.1.2光栅式测量的原理
4.1.3光栅的细分技术
4.1.4零位光栅
4.2光栅传感器的结构、分类和误差
4.2.1光栅传感器的结构
4.2.2光栅传感器的分类
4.2.3影响精度的诸因素
4.2.4参数
4.3若干应用问题
4.3.1循环二进制码向标准二进制码的转换
4.3.2方向数字脉冲电路
4.3.3光栅编码器在永磁交流伺服电动机中的应用
4.3.4光栅测速电路
第5章 磁性编码器
5.1强磁金属磁敏电阻磁性编码器
5.1.1强磁金属低饱和磁场特性和磁阻效应
5.1.2强磁金属磁敏电阻磁性编码器的结构和工作原理
5.1.3强磁金属磁敏电阻磁性编码器的基本技术参数
5.1.4强磁金属磁敏电阻磁性编码器的特点
5.2半导体磁敏电阻磁性编码器
5.2.1半导体磁阻效应
5.2.2半导体磁敏电阻磁性编码器的结构和原理
5.2.3半导体磁敏电阻磁性编码器的性能特点
5.3励磁磁环式磁性编码器
5.3.1励磁磁环式磁性编码器的结构和工作原理
5.3.2扫描问题
5.3.3励磁磁环式磁性编码器的性能特点
第6章 速度―角度传感器
6.1速度一角度传感器的结构
6.1.1结构的一般介绍
6.1.2电路结构
6.2工作原理和信号处理电路
6.2.1速度―角度传感器的电压方程式
6.2.2信号拾取原理和处理电路
6.3特性和参数
6.3.1角度位置传感信号
6.3.2速度传感信号
第7章 磁敏元件及其传感器
7.1霍尔元件和霍尔传感器
7.1.1霍尔元件的工作原理和结构
7.1.2霍尔元件的类型和特点
7.1.3霍尔元件的主要性能参数
7.1.4霍尔元件和霍尔传感器的应用
7.2霍尔电流传感器和霍尔功率传感器
7.2.1霍尔电流传感器
7.2.2霍尔功率传感器
参考文献
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
我是一名工程专业的学生,在学习过程中,我越来越意识到理论知识和实际应用之间的巨大鸿沟。很多时候,课本上的知识似乎遥不可及,无法与现实世界中的复杂问题联系起来。而《伺服控制系统中的传感器》这本书的标题,立刻吸引了我,因为它直接点出了一个具体且至关重要的技术领域。我一直觉得,在复杂的工程系统中,传感器扮演着不可或缺的角色,它们如同系统的“感官”,将物理世界的各种信息捕捉并传递给“大脑”——也就是控制系统。而伺服控制系统,更是对精度和响应速度有着极高要求的领域。因此,我对这本书充满期待,希望它能够为我打开一扇通往实际工程应用的大门。我设想,这本书会详细介绍各种常用的传感器,比如编码器、测速发电机、力矩传感器等等,并深入剖析它们的工作原理、技术特点以及在不同伺服控制应用中的具体部署。我渴望从中学习到如何根据实际需求选择合适的传感器,以及如何优化传感器的使用,从而提升整个伺服系统的性能。这本书的出现,对我而言,无疑是一份宝贵的学习资料。
这本书的封面设计给我一种严谨又充满科技感的印象,深邃的蓝色背景搭配着复杂的电路图和精密的机械臂剪影,一下子就抓住了我的眼球。我一直对工业自动化领域有着浓厚的兴趣,特别是那些看不见的“大脑”和“神经系统”是如何驱动庞大而精密的机器运作的。想象一下,一个巨大的工厂,成千上万的机器人手臂在流水线上协同工作,它们是如何精准地完成每一个动作,又如何在毫秒之间调整自己的位置和速度的?这背后一定隐藏着极其精妙的设计和技术。虽然我还没来得及深入阅读,但仅仅是书名《伺服控制系统中的传感器》就已经让我充满了好奇。我知道传感器是整个控制系统的“眼睛”和“耳朵”,它们感知外部世界并将信息传递给控制核心。那么,在如此复杂的伺服控制系统中,究竟需要哪些类型的传感器?它们又是如何工作的?如何克服各种干扰和不确定性,确保信号的准确和稳定?这些问题在我脑海中盘旋,我期待着在这本书中找到答案,了解那些默默无闻却又至关重要的元件。我对这本书的内容充满了期待,相信它能为我打开一扇通往更深层次工业自动化理解的大门,让我能更清晰地看到那些驱动现代工业进步的底层技术。
坦白说,我一开始是被朋友强烈推荐而入手这本书的,他是个自动化工程师,在我面前夸了这本书无数次,说它“实在”、“有料”、“写到了点子上”。作为一名对技术细节略显“小白”但又对实际应用场景充满好奇的业余爱好者,我总是对那些能够真正解决实际问题、提供清晰思路的专业书籍情有独钟。这本《伺服控制系统中的传感器》听起来就非常接地气,它没有空泛的理论,而是聚焦于伺服控制这个具体而重要的领域,并且强调了“传感器”这个核心要素。我一直觉得,很多理论知识虽然重要,但如果不和实际应用结合,就显得有些“空中楼阁”。所以,当我看到这本书的标题时,我立刻就觉得它可能正是我一直在寻找的那种,能够帮助我理解“为什么”和“怎么做”的书。我设想,书里会详细介绍各种传感器的原理、选择标准、安装注意事项,以及它们在不同伺服系统中的具体应用案例。比如,在机器人手臂的关节控制中,需要什么样的编码器来精确测量角度?在高速运行的机床上,又要用什么样的位移传感器来保证加工精度?我非常期待这本书能够解答这些我脑海中闪过的具体问题,让我能用更直观、更深刻的方式去理解伺服控制的奥秘,也能对实际工程项目有更清晰的认识。
拿到这本《伺服控制系统中的传感器》,我脑海中浮现的第一个画面,便是那些充满未来感的智能工厂。想象一下,在一条高度自动化的生产线上,无数个机械臂在精准地重复着同样的动作,它们高效、稳定、几乎没有失误。而在这背后,如果没有极其灵敏和可靠的传感器,这一切都将是天方夜谭。我一直觉得,传感器就像是整个自动化系统的“触角”,它们接收来自物理世界的各种信息,比如位置、速度、力矩、温度等等,并将这些信息转化为电信号,传递给控制系统进行处理。而伺服控制系统,又是实现精确运动控制的关键。因此,将这两者结合起来研究,绝对是一件非常有意义的事情。我特别好奇的是,在这本书里,作者会如何深入地剖析不同种类的传感器,例如光学编码器、磁编码器、雷达传感器,它们各自的优势和劣势是什么?在面对不同的工况和精度要求时,又该如何进行合理的选择?我希望这本书能够给我提供一套清晰的选型思路和设计方法,让我能够不仅仅停留在“知道有”传感器的层面,而是能够真正“理解其原理”、“掌握其应用”。
我对技术类书籍的评判标准,很大程度上取决于它是否能够引发我的深度思考,并且在阅读过程中不断地“啊哈!”时刻。这本书的名字《伺服控制系统中的传感器》,恰好击中了我在这个领域的一处知识盲区。虽然我对伺服系统有初步的了解,知道它在精度要求极高的场合扮演着重要角色,但对于支撑这一切的“传感器”部分,我感觉自己掌握的信息还比较零散。我设想,这本书应该会从传感器的工作原理、分类、技术指标入手,然后逐步深入到它们在各种伺服系统中的具体应用,比如工业机器人、数控机床、印刷设备等等。我尤其关心的是,在实际的工程应用中,如何解决传感器可能遇到的各种挑战,比如环境干扰、信号漂移、噪声抑制等问题,以及如何进行传感器的标定和校准。我希望能在这本书中找到一些实用的技巧和解决方案,能够帮助我更好地理解和掌握伺服控制系统中传感器这一关键环节。这本书的出现,对我来说,就像是在一片迷雾中点亮了一盏灯,让我对伺服控制有了更清晰、更深入的认识。