具体描述
铁路是国民经济大动脉。随着电力电子技术的发展,交流传动的
电力机车、内燃机车、高速列车和城市运输车辆得到了迅速发展,表
明交流传动异步牵引技术已趋成熟。
本书在介绍电力牵引交流传动的基础上,介绍了包括四象限脉冲
整流器和PWM逆变器的交-直-交变流器的工作原理、电路结构与控
制,包括GTO晶闸管的大功率变流器的应用技术、电力牵引交流传
动控制系统、列车通信网和电机控制策略(包括转差控制、磁场定向
控制和直接转矩自控制)。对粘着控制技术、大功率异步牵引电动机
的一些设计和结构问题、电磁兼容性要求等也做了一些介绍。
本书可供从事电力牵引技术和电力电子应用技术的科技人员和大
专院校有关专业的师生阅读。
作者简介
目录信息
《电气自动化新技术丛书》序言
前 言
第1章 概述
1.1电力牵引交流传动技术发展的由来与时代特点
1.2电力牵引交流传动技术的社会经济效益
1.3交流传动技术开创了铁路运输的新局面
第2章 电力牵引交流传动基础
2.1电气化系统问题――电流制与电力机车
2.2电力牵引交流传动系统的结构及类型
2.3三相异步交流传动
2.3.1三相交流异步电动机
2.3.2三相交流异步电动机的数学模型
2.3.3异步电动机的自然特性(稳态转矩-转速特性)
2.3.4异步电动机的调节特性
2.3.5电力牵引交流传动系统的硬件配置
第3章 交-直-交变流器与逆变器
3.1采用电压型交-直交变流器的电力机车主电路
3.1.1二点式电路与三点式电路
3.1.2单流制电力机车和电动车组的主电路
3.1.3多流制电力机车和电动车组的主电路
3.2直-交变流器(逆变器)的电路
3.2.1逆变器的顺序关断与独立关断――换相原理
3.2.2独立关断的逆变器电路(电压源逆变器)
3.2.3顺序关断的逆变器电路(电流源逆变器)
3.3直-交变流器(逆变器)的控制
3.3.1方波逆变器
3.3.2脉宽调制(PWM)电压源逆变器控制
3.3.3脉宽调制电流源逆变器
3.4基于微处理器的PWM控制器
3.4.1微处理器PWM控制器的功能要求
3.4.2基于微处理器的SPWM控制
3.4.3基于微处理器的磁场轨迹跟踪PWM控制
第4章 交-直变流器
4.1人端变流器概述
4.1.1自然换相的可控整流器
4.1.2强迫换相的可控整流器
4.2电压型四象限脉冲整流器
4.2.1电压型脉冲整流器基本原理
4.2.2电压型四象限脉冲整流器主电路
4.2.3储能器的功能与参数
4.2.4电压型四象限脉冲整流器的控制
4.3电流型四象限脉冲整流器
第5章 电力电子变流器的设计
5.1半导体逆变器的基本原理
5.2逆变器的“开关”器件――电力电子器件
5.2.1电力电子器件的基本结构与机理
5.2.2半导体开关器件的导通与关断性能
5.3电力电子器件的应用技术之一――吸收电路
5.3.1晶闸管的吸收电路
5.3.2GTO晶闸管的吸收电路
5.3.31GBT 的吸收电路
5.4电力电子器件的门极(或栅极)驱动装置
5.4.1GTO晶闸管的门极驱动装置
5.4.2IGBT的栅极驱动装置
5.5牵引变流器机组
第6章 电力牵引交流传动的控制
6.1电力牵引控制系统的分级管理与功能配置
6.1.1电力牵引电子控制系统的分级管理模式
6.1.2电力牵引电子控制装置的功能组与模块化设计
6.2列车通信网络和信息交换技术
6.2.1列车信息系统
6.2.2列车通信网络体系结构
6.2.3列车通信网络的信息交换技术
6.3电动机的控制策略
6.3.1转差频率控制
6.3.2磁场定向控制
6.3.3直接转矩自控制
6.4粘着控制
6.4.1轮/轨接触与蠕滑率
6.4.2粘着特性
6.4.3粘着控制
第7章 异步牵引电动机
7.1牵引电动机的运行条件与设计考虑
7.1.1高次谐波
7.1.2并联运行
7.1.3轮径偏差
7.2变流器―电动机的系统优化
7.2.1变流器和电动机的容量
7.2.2变流器与电动机容量的匹配
7.3异步牵引电动机的设计
7.3.1异步牵引电动机设计的依据和流程
7.3.2异步牵引电动机主要参数的选择
7.3.3计算方法的优化
7.4异步牵引电动机结构设计要点
第8章 牵引传动与电磁兼容
8.1电磁兼容的基本概念
8.2电磁干扰量及其传播途径
8.3电气化铁路的电磁干扰问题
8.4电力电子牵引系统的干扰
8.5改善电磁兼容的措施
8.6验证电磁兼容的试验
参考文献
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
这本《电力牵引交流传动与控制》与其说是一本书,不如说是一位经验丰富的导师在手把手地教你如何驾驭电力牵引的复杂世界。我尤其对书中关于异步电机和永磁同步电机在牵引应用中的数学模型和控制算法的阐述印象深刻。作者并没有停留在教科书式的讲解,而是深入到了向量控制、直接转矩控制(DTC)等高级控制策略的原理推导和实现细节。对于向量控制,书里详细讲解了如何进行坐标变换,如何实现转子磁链定向控制,以及在这种控制方式下,如何做到转矩和磁链的解耦,从而实现对电机转矩的精确、快速响应。而对于DTC,书里则重点分析了其无模型、无坐标变换的优点,以及如何通过查找表或模糊逻辑控制器来生成最优的电压矢量,达到更快的动态响应和更高的效率,尤其是在低速区域,DTC的优势更加明显。我曾经在一篇学术论文中看到过关于“弱磁控制”的描述,但一直觉得理解得不够深入,直到在这本书里,我才看到作者是如何结合实际的电机参数和运行边界,系统地讲解了异步电机和同步电机在弱磁区域的运行特性,以及如何通过调整控制参数来扩展电机的恒功率调速范围。这对于提高列车的最高运行速度和节能性能,无疑至关重要。书中还提供了一些MATLAB/Simulink的仿真案例,虽然代码没有完全公开,但其模型构建的思路和参数设置的逻辑,足以让读者自行复现和深入研究。
我一直对电力牵引系统的动态性能和稳定性问题非常感兴趣,而这本书在这方面提供了非常详尽的分析。我特别喜欢书中关于“牵引系统的动态响应与鲁棒性控制”的章节。作者详细分析了牵引系统在不同工况下的动态特性,例如起步加速、减速制动、上坡下坡等,以及这些动态变化对系统稳定性的影响。书中深入介绍了各种先进的控制策略,如PID控制、模糊控制、神经网络控制、模型预测控制等,并分析了它们在提高牵引系统动态响应速度、减小超调量、改善抗扰性方面的性能。我特别关注了书中关于“鲁棒性控制”的论述,在实际的电力牵引应用中,系统参数可能会随着运行环境、器件老化等因素发生变化,而鲁棒性控制的目标就是在这些参数不确定性的情况下,仍然能够保证系统的稳定运行。作者通过数学模型和仿真实验,清晰地展示了如何设计鲁棒的控制器,使其对参数变化不敏感。
这本书绝对是给那些在电力牵引领域摸爬滚打多年的工程师们准备的“大餐”,它不像市面上那些泛泛而谈的入门教材,而是直击核心,深入剖析了交流传动系统在火车、地铁、有轨电车等各种电力牵引应用中的每一个细节。我特别欣赏作者对于电力电子器件在牵引变流器中应用的那部分讲解,比如IGBT、SiC等器件的选型原则、驱动电路设计,以及它们在不同工况下的损耗特性分析,都写得非常透彻。而且,书中对不同拓扑结构的变流器,如VSI(电压源逆变器)和CSI(电流源逆变器)在牵引系统中的优劣势对比,以及针对性的控制策略,提供了大量详实的数据和仿真结果,这对于我们这些需要进行实际系统设计和优化的工程师来说,简直是金矿。我记得我以前在设计一套新的电动车组时,就遇到过一个关于谐波抑制的问题,查了很多资料都感觉不够系统,直到我翻开这本书,书中关于PWM(脉冲宽度调制)策略在抑制谐波、优化电机转矩输出方面的深入探讨,以及作者提出的几种先进的调制算法,才让我茅塞顿开,最终找到了最合适的解决方案。不仅仅是理论,书中还穿插了很多工程实践中的案例分析,比如某条高铁线路在高原环境下,牵引系统如何应对低气压和低温带来的挑战,以及在山区爬坡时,如何通过精确的转矩控制来保证运行安全和舒适性,这些都让我受益匪浅。
读完这本书,我感觉自己对电力牵引系统的“心脏”——变流器和电机之间的协作关系有了前所未有的清晰认识。作者在讲解变流器控制部分时,非常注重理论与实践的结合,他详细介绍了如何利用DSP或FPGA等嵌入式控制器来实现高精度的PWM信号生成、电流采样与反馈、过压过流保护等功能。我特别欣赏书中关于“故障诊断与容错控制”这一章的深度。在电力牵引系统中,一旦发生故障,后果往往是灾难性的,所以能够及时准确地发现故障并采取相应的应对措施至关重要。书中针对 IGBT模块的开关故障、门极驱动电路的异常、直流母线电压的波动等常见故障,都给出了详细的诊断方法,并提出了相应的容错控制策略,比如在某个IGBT失效后,如何调整PWM模式,使变流器仍然能够以较低的功率继续运行,直到列车能够安全地停靠。这对于保障列车的运行安全和可靠性,具有极其重要的意义。我记得我之前在维护一套老式电力机车时,就遇到过一个变流器模块的间歇性故障,当时排查了很久都没能找到根本原因,如果当时能参考这本书,也许就能更快地定位问题了。书中还提及了先进的变流器拓扑,如多电平变流器(NPC、FC、H桥级联等),这些拓扑在降低电压应力、减少谐波方面有显著优势,对于设计大功率牵引变流器非常有参考价值。
这本书的价值在于它能够帮助读者建立起一个完整、系统的电力牵引交流传动与控制的知识体系。我尤其欣赏书中关于“牵引变流器的热管理与可靠性设计”部分的深入探讨。电力牵引系统在运行过程中会产生大量的热量,如果不能有效地进行散热,会导致功率器件过温损坏,严重影响系统的可靠性和寿命。书中详细分析了变流器中各个发热源,如IGBT、二极管、电感、直流电容器等,以及它们产生的热量如何传递到散热器和环境。作者介绍了多种散热方式,如自然风冷、强制风冷、液冷等,并针对不同散热方式的优缺点进行了详细的对比和分析。我印象深刻的是书中关于“热应力分析”的讲解,作者通过仿真和实验的方法,分析了功率器件在热循环过程中产生的应力,以及如何通过优化器件封装、散热器设计和控制策略来降低热应力,提高器件的可靠性。这对于我们在恶劣工况下设计可靠的牵引系统至关重要。
这本书的深度和广度都让我惊叹,它不仅仅是一本技术手册,更像是一本关于电力牵引系统“哲学”的解读。我尤其被书中关于“牵引系统性能优化与节能技术”部分的讲解所打动。作者并没有仅仅停留在满足基本运行要求的层面,而是深入探讨了如何通过各种技术手段,最大限度地提高牵引系统的效率、降低能耗。书中详细分析了影响牵引系统能耗的各种因素,包括电机损耗、变流器损耗、传动系统损耗、以及空气动力学阻力等。然后,针对这些损耗源,作者提出了多种优化策略,例如优化电机设计以降低损耗,采用更高效的变流器拓扑和控制算法,改进传动系统结构以减少机械损耗,以及通过流线型设计降低空气阻力等。我印象深刻的是书中关于“能量优化控制”的论述,如何根据实时的运行状态和环境信息,动态调整控制策略,实现整体能耗的最优。这让我对“节能”有了更深刻的理解,不仅仅是节约能源,更是对整个系统的精细化管理。
这本书对于深入理解电力牵引系统中电机的电气性能和机械性能之间的耦合关系,提供了非常扎实的理论基础。我特别喜欢书中关于电机电磁场分析的部分,作者运用了有限元分析(FEA)等数值计算方法,详细阐述了电机内部的磁场分布、漏磁、涡流损耗等现象,并分析了这些因素如何影响电机的效率、功率密度和热特性。这些深入的分析对于设计更高性能、更可靠的牵引电机至关重要。书中还详细介绍了各种牵引电机类型,如鼠笼式异步电机、绕线式异步电机、永磁同步电机(PMSM)、开关磁阻电机(SRM)等,并对比了它们在牵引应用中的优缺点,包括功率密度、效率、调速范围、制造难度、可靠性以及成本等多个维度。我尤其关注了关于永磁同步电机在牵引应用中的最新进展,书中详细解释了其高效率、高功率密度的优势,以及在控制方面所面临的挑战,如反电动势的非线性、磁钢退磁问题等,并介绍了相应的解决方案。对我来说,这本书就像一位博学的老师,不仅告诉我“是什么”,更告诉我“为什么”和“怎么做”,让我对牵引电机有了更深刻的理解。
我一直在寻找一本能够全面、深入地讲解电力牵引交流传动与控制的书籍,这本书绝对超出了我的期待。我特别欣赏书中关于“牵引系统测试与验证方法”部分的介绍。在电力牵引系统的研发和生产过程中,严格的测试和验证是确保产品质量和安全的关键环节。书中详细介绍了各种测试方法,包括实验室条件下的原型机测试、半实物仿真测试、以及现场运行的在线监测和故障诊断。作者还结合了相关的国际和行业标准,指导读者如何制定合理的测试方案,如何进行数据采集和分析,以及如何对测试结果进行评估。我记得我之前在负责一项新产品的认证工作时,就因为对测试标准的理解不够深入而走了不少弯路。如果当时能参考这本书,相信可以事半功倍。书中还提及了如何利用大数据分析和人工智能技术,对牵引系统的运行数据进行深度挖掘,从而实现预测性维护和故障预警,这让我看到了未来测试与验证技术的发展方向。
对于我这样长期从事电力设备研发的人来说,这本书提供的不仅仅是知识,更是一种解决问题的思路和方法。我特别被书中关于“牵引系统的电磁兼容性(EMC)设计”这一章节所吸引。在电力牵引系统中,高速开关的变流器和电机产生的电磁干扰(EMI)是影响系统可靠性和周边环境的重要因素。书中详细分析了EMI产生的机理,包括传导干扰和辐射干扰,并介绍了多种有效的抑制措施,如滤波器的设计(EMI滤波器、共模扼流圈等)、屏蔽技术的应用、接地方式的选择、PCB布局的优化等。作者还结合了实际的EMC测试标准和方法,指导读者如何对牵引系统进行EMC设计和验证。我记得我曾经在设计一个新型的电力机车时,就因为EMC问题反复受阻,导致项目进度严重滞后。如果当时能有这本书作为指导,我相信可以少走很多弯路。书中还提及了一些高级的EMC设计技术,例如差模干扰的抑制、共模干扰的消除策略等,这些都让我受益匪浅,为我今后的工作提供了宝贵的经验。
这本书绝对是电力牵引领域的研究者和高级技术人员的必备参考书,它系统地介绍了现代电力牵引系统中交流传动与控制技术的最新发展。我特别赞赏作者在“能量管理与制动能量回收”这一章节的详尽论述。在新能源汽车和电动列车日益普及的今天,如何高效地利用能量、实现能量的合理分配和回收,已经成为技术发展的关键。书中详细分析了再生制动的工作原理,以及如何将制动时产生的电能回馈到电网,或者储存到超级电容器或电池组中。对于交流传动系统而言,如何与能量管理系统进行协调控制,实现平稳的能量交换,避免电网冲击,也是一个重要的课题。作者在这部分内容中,深入探讨了基于模型预测控制(MPC)等先进控制策略在能量管理中的应用,以及如何结合电网的状况和车辆的运行需求,优化能量的传输和分配。我印象最深刻的是书中关于“智能电网下的牵引系统”的讨论,作者设想了未来牵引系统如何与智能电网进行信息交互,实现削峰填谷、参与电网调频调压等功能,这让我对电力牵引系统的未来发展有了更广阔的视野。