城市地下空间开发利用是实现城市可持续发展的重要途径，建立科学的城市地下空间规划理论是合理开发城市地下空间的重要保证。本书从地下空间开发利用动因出发，明确了城市地下空间规划的工作内容和编制程序；分析了城市地下空间资源、地下空间构成和开发利用城市地下空间的效益；进行了城市地下空间需求预测研究，提出了基于生态城市的城市地下空间需求预测模型。从对城市地下空间功能、结构与形态的分析，研究了城市地下空间布局与形态，提出了城市地下空间的布局方法。通过对城市地下交通（地下步行系统、地下停车系统）、地下管线综合管廊、地下物流系统的规划研究，提出了各类地下空间的规划原则、布局形态和规划方法。在此基础上对城市中心区地下空间规划进行了研究，提出了在城市重点区域地下空间的功能和开发模式的确定方法，明确了布局原则，提出了城市中心区地下空间规划设计要点。
本书可供城市规划、城市设计、城市建设管理人员及相关专业师生学习参考，也可作为城市规划专业的教材。
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