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出版者:

作者:Ingle, Vinay K.; Proakis, John G.;

出品人:

頁數:652

译者:

出版時間:2011-1

價格:$ 141.19

裝幀:

isbn號碼:9781111427375

叢書系列:

圖書標籤:

• 通信原理
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• 數字信號處理
• MATLAB
• 信號處理
• 算法
• 通信
• 工程
• 數學
• 自控
• 濾波
• 譜分析

好的，以下是一份詳細的圖書簡介，內容不涉及《數字信號處理：使用MATLAB》這本書的具體內容。 --- 《現代控製係統理論與應用》 本書概述 《現代控製係統理論與應用》是一本全麵而深入探討經典控製理論與現代控製理論在工程實踐中應用的高級教材。本書旨在為控製工程、自動化、電子工程、機械工程等相關專業的學生及工程師提供一個堅實的理論基礎和豐富的實踐指導。我們著重於係統地闡述控製理論的核心概念、分析方法以及設計技術，特彆關注如何將這些理論應用於解決復雜的實際工程問題。 本書的結構經過精心設計，力求邏輯清晰、循序漸進，既能滿足初學者的入門需求，也能為資深工程師提供有價值的參考。我們不僅涵蓋瞭傳統的拉普拉斯變換、傳遞函數、頻率響應等基礎內容，更深入探討瞭狀態空間錶示、最優控製、魯棒控製等現代控製理論的關鍵議題。 第一部分：經典控製理論的迴顧與深化 在本書的開篇，我們將對經典控製理論進行係統性的迴顧和深化。 第1章：控製係統的基本概念與建模 本章首先界定瞭什麼是控製係統，明確瞭開環與閉環控製係統的區彆與聯係。我們詳細講解瞭綫性時不變（LTI）係統的基本性質，並著重介紹瞭係統建模的方法。這包括經典的機械、電氣係統建模，以及如何使用物理原理推導齣係統的微分方程。重點內容在於如何將這些物理模型轉化為標準的傳遞函數錶示形式，這是後續分析的基礎。我們還將引入係統的時域性能指標，如超調量、建立時間、穩態誤差等，為性能分析奠定基礎。 第2章：係統的時域分析與初步設計 本章聚焦於係統在時間域內的行為分析。我們將深入分析一階和二階係統的時域響應特性，並引入根軌跡法（Root Locus）作為一種強大的分析和設計工具。根軌跡法直觀地展示瞭係統極點隨控製器增益變化的軌跡，這對於理解係統的穩定性和動態性能至關重要。基於根軌跡的分析，本章將指導讀者如何設計比例、積分、微分（PID）控製器，以滿足特定的時域性能要求。我們探討瞭PID控製器的基本原理、參數整定方法（如Ziegler-Nichols法）及其在實際係統中的應用與局限性。 第3章：係統的頻域分析與設計 頻域分析是控製係統設計中不可或缺的工具。本章從傅裏葉分析的角度齣發，引入瞭頻率響應的概念。我們將詳細介紹波德圖（Bode Plot）、奈奎斯特圖（Nyquist Plot）的繪製與解讀。這些圖錶不僅能幫助我們直觀地判斷係統的相對穩定性（通過增益裕度和相位裕度），還能用於指導控製器的設計。本章將重點講解如何利用頻率響應方法設計超前和滯後補償器，以改善係統的穩定性和瞬態響應，特彆是針對那些傳遞函數形式復雜的係統。 第二部分：現代控製理論的核心 本書的後半部分將轉嚮更加強大的現代控製理論框架——狀態空間法。 第4章：狀態空間錶示法 狀態空間法是現代控製理論的基石。本章將係統地介紹如何將復雜的綫性係統轉化為標準狀態空間形式 $(dot{x} = Ax + Bu, y = Cx + Du)$。我們將詳細討論狀態變量的選擇、係統的能控性和可觀性概念。能控性是設計狀態反饋控製器的先決條件，而可觀性則關係到我們能否從係統的輸齣中準確地估計齣係統的內部狀態。我們將介紹判據（如行列式判據）來判斷係統的能控性和可觀性。 第5章：狀態反饋控製設計 基於狀態空間模型，本章的核心內容是狀態反饋控製的設計。我們將詳細闡述極點配置（Pole Placement）技術，即如何通過選擇閤適的狀態反饋增益矩陣 $K$，將係統的閉環極點放置到期望的位置，從而實現對係統動態行為的精確控製。此外，我們還將介紹觀測器理論，包括 Luenberger 觀測器的設計，用於在係統狀態不可測時，利用係統的輸入輸齣估計齣係統的狀態，並在此基礎上實現狀態反饋控製（即基於觀測器的狀態反饋）。 第6章：最優控製理論基礎 當係統的性能要求不僅限於滿足特定指標，還需要在滿足約束條件下達到“最優”時，最優控製理論便發揮作用。本章將引入綫性二次型調節器（LQR）理論。LQR提供瞭一種係統化設計狀態反饋控製器的方法，通過最小化一個二次型的性能指標函數（包含狀態誤差和控製輸入的加權）來確定最優的反饋增益。我們將講解黎卡提方程（Riccati Equation）的求解方法，以及LQR設計在工程中如何平衡性能與控製能量消耗。 第三部分：先進主題與應用 第7章：魯棒控製導論 在實際工程中，係統模型往往存在不確定性（參數攝動、未建模動態等）。本章將介紹魯棒控製的基本概念，旨在設計齣在模型不確定性下仍能保持穩定性和良好性能的控製器。我們將引入 $mathcal{H}_infty$ 控製的基本思想，強調其在處理不確定性問題上的優勢，並對一些基礎的 $mathcal{H}_infty$ 設計方法進行概述。 第8章：非綫性係統的初步分析 盡管本書主要關注綫性係統，但認識非綫性係統的特性至關重要。本章將簡要介紹非綫性係統的基本概念，如平衡點、相平麵分析法，並討論綫性化技術（如泰勒級數展開）在局部分析非綫性係統中的應用。 實踐與工具 貫穿全書，我們強調理論與實踐的結閤。雖然本書的理論推導嚴格，但每一章節的關鍵方法都輔以詳盡的實例說明。為瞭幫助讀者更好地掌握分析和設計技能，我們特彆設置瞭專門的章節來討論如何利用現代計算工具對控製係統進行仿真和驗證。我們將指導讀者如何使用先進的數值計算平颱，實現從係統建模、參數整定到閉環係統性能評估的全過程，確保讀者不僅理解“如何做”，更理解“為什麼這樣做”以及“如何驗證結果的有效性”。 適用對象 本書是為大學高年級本科生、研究生，以及需要深入理解和應用控製係統理論的研發工程師、係統設計師所編寫的權威參考資料。掌握微積分、綫性代數和基本的係統與信號處理知識是閱讀本書的先決條件。 ---

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评分☆☆☆☆☆

在我看來，數字信號處理（DSP）是一門既需要深厚的數學功底，又需要靈活的工程實踐能力的學科。很多時候，理論的抽象性和應用的復雜性會讓初學者望而卻步。《Digital Signal Processing Using MATLAB》這本書，從書名來看，就為我提供瞭一個非常吸引人的學習路徑。MATLAB，作為一個在工程計算領域久負盛名的軟件，其在DSP領域的應用潛力是巨大的。我一直期待能有一本書，能夠將DSP的核心概念，如采樣定理、離散捲積、傅裏葉變換的原理，以及如何在MATLAB中進行可視化和仿真，進行係統而深入的闡述。我希望這本書能夠通過豐富的MATLAB代碼示例，引導讀者一步一步地構建和理解各種DSP算法，而不是僅僅停留在公式的推導上。尤其是我對書中關於濾波器設計和信號重建的章節充滿興趣，這部分內容在很多實際應用中都至關重要。

评分☆☆☆☆☆

在我看來，數字信號處理（DSP) 的學習，就如同航海，理論知識是海圖，而MATLAB則是能夠讓我們在海上自由航行的船隻。《Digital Signal Processing Using MATLAB》這本書，從書名來看，就精準地指明瞭我的航嚮。我一直認為，光有理論知識，而沒有實踐的經驗，就像拿著海圖卻不會掌舵，是無法抵達彼岸的。MATLAB憑藉其在工程計算領域的強大實力，為DSP的學習者提供瞭一個絕佳的實踐平颱。我期待這本書能夠係統地講解DSP的核心概念，例如信號的錶示、變換、分析以及濾波等，並且能夠提供大量如何在MATLAB中實現這些概念的代碼示例。我尤其希望書中能夠深入探討傅裏葉變換及其在MATLAB中的應用，因為這是理解信號頻譜特性的基石。同時，我也對書中關於濾波器設計和實現的內容充滿期待，掌握這一技能，能夠讓我們在實際的信號處理應用中遊刃有餘。

评分☆☆☆☆☆

對於我而言，學習數字信號處理（DSP）往往伴隨著一個巨大的挑戰：如何在抽象的數學理論和真實的工程應用之間找到平衡點。很多時候，我們能熟練地推導公式，理解概念，但當真正麵對一個實際問題時，卻不知從何下手，缺乏將理論轉化為實踐的工具和方法。《Digital Signal Processing Using MATLAB》這本書，從書名上就給我一種強烈的信號，它似乎正是我一直在尋找的“工具箱”。MATLAB以其強大的矩陣運算能力和豐富的函數庫，在工程領域享有盛譽，將其應用於DSP的學習，無疑能夠極大地提升學習的效率和深度。我特彆希望書中能夠深入講解信號的采樣、量化和重構等基本概念，以及這些過程在MATLAB中是如何被模擬和實現的。理解這些基礎，對於後續學習更復雜的DSP算法至關重要。同時，我也期待書中能夠提供一些實際案例，展示如何利用MATLAB來解決一些典型的DSP問題，例如噪聲的去除、信號的識彆等，這樣能夠幫助我將理論知識與實際應用緊密結閤起來。

评分☆☆☆☆☆

數字信號處理（DSP）對我來說，一直是一個既迷人又充滿挑戰的領域。理論知識的理解固然重要，但如何將其轉化為實際可操作的工程應用，是我一直以來都在探索的方嚮。《Digital Signal Processing Using MATLAB》這本書，恰恰滿足瞭我這方麵的需求。MATLAB強大的矩陣運算能力和豐富的工具箱，為DSP的學習和實踐提供瞭絕佳的平颱。我非常期待書中能夠詳細講解信號的采樣、量化、頻譜分析等基礎概念，並展示如何在MATLAB中通過代碼實現這些過程。尤其是關於傅裏葉變換和其在MATLAB中的應用，我希望能夠有更深入的理解，不僅僅是理論上的推導，更能體會到它在實際信號處理中的強大力量。此外，濾波器設計也是我非常關注的一部分，我希望這本書能夠提供清晰的指導，讓我能夠根據不同的應用場景，設計齣閤適的數字濾波器，並進行有效的仿真和驗證。

评分☆☆☆☆☆

我一直認為，要真正掌握數字信號處理（DSP）這門學科，光靠理解理論公式是遠遠不夠的，更重要的是能夠將這些理論知識應用到實際的工程問題中去。《Digital Signal Processing Using MATLAB》這本書，正是抓住瞭這一點，它不僅僅是枯燥的理論講解，更是提供瞭一個實踐的平颱。MATLAB強大的計算能力和豐富的可視化工具，為我們提供瞭一個絕佳的環境，能夠讓我們親手去“玩轉”信號。我特彆期待書中能夠詳細介紹各種信號變換的原理及其在MATLAB中的實現，比如傅立葉變換、拉普拉斯變換、Z變換等等。這些變換是理解和分析信號頻域特性的基礎。我希望通過書中的講解和示例代碼，能夠讓我深刻理解不同變換的作用，以及它們如何幫助我們揭示信號隱藏的信息。同時，我也對書中關於濾波器設計和實現的部分充滿期待，這部分內容在實際的信號處理應用中占據著舉足輕重的地位。

评分☆☆☆☆☆

對於很多學習數字信號處理（DSP）的人來說，將抽象的數學公式和理論轉化為實際可操作的代碼，往往是一個巨大的鴻溝。《Digital Signal Processing Using MATLAB》這本書，正是試圖填補這個鴻溝。MATLAB作為一款功能強大的工程計算軟件，在DSP領域有著廣泛的應用。我期待這本書能夠係統地介紹DSP的基本原理，包括但不限於信號的錶示、變換、濾波以及分析等。更重要的是，我希望書中能夠提供大量的MATLAB代碼示例，讓讀者能夠通過實踐來加深理解。我尤其對書中關於傅裏葉變換、Z變換等核心概念的講解以及它們在MATLAB中的實現方式感興趣。理解這些概念的理論基礎固然重要，但能夠通過實際的代碼來觀察和驗證它們的效果，將極大地提升學習的深度和效率。

评分☆☆☆☆☆

對於許多渴望掌握數字信號處理（DSP）精髓的學習者而言，將抽象的數學理論與實際工程應用緊密結閤，一直是學習過程中的一個重要課題。《Digital Signal Processing Using MATLAB》這本書，從書名上就顯露齣瞭其獨特的價值所在，它提供瞭一個在MATLAB環境中進行DSP學習和實踐的絕佳平颱。我一直以來都對如何將復雜的數學概念，例如傅立葉變換、Z變換以及各種濾波器的設計原理，轉化為可執行的代碼，並能夠通過MATLAB的強大可視化能力來直觀地展示其效果，充滿瞭濃厚的興趣。這本書似乎正是為我這樣的讀者量身打造，我期待它能提供係統性的理論講解，並輔以豐富的MATLAB代碼示例，幫助我深入理解信號的采樣、量化、頻域分析以及濾波等關鍵技術，並能夠獨立地解決一些實際的DSP問題。

评分☆☆☆☆☆

我一直對數字信號處理（DSP）的理論基礎和實際應用充滿好奇，尤其是在MATLAB這樣一個強大的工程計算環境中，總覺得能碰撞齣許多有趣的火花。最近，我終於有機會接觸到瞭一本名為《Digital Signal Processing Using MATLAB》的書籍，雖然我還沒有機會深入細讀，但僅僅是翻閱目錄和前麵幾章的引言，就足以讓我感到振奮。我一直認為，學習DSP最有效的途徑之一就是理論與實踐相結閤，而MATLAB正是實現這一目標的絕佳工具。這本書似乎正是抓住瞭這一核心，通過MATLAB的強大功能，將抽象的DSP概念具象化，讓讀者能夠直觀地理解信號的變換、濾波、分析等過程。我特彆期待書中關於傅裏葉變換、Z變換、離散時間傅裏葉變換（DTFT）和離散傅裏葉變換（DFT）等核心概念的講解，以及它們如何在MATLAB中得到實現。理論知識的學習固然重要，但如果不能將其轉化為可執行的代碼，那學習的深度和廣度都會受到限製。這本書的名字本身就暗示瞭它將提供豐富的MATLAB代碼示例，這對我來說無疑是巨大的吸引力。我希望它能夠引導我一步一步地構建和理解各種DSP算法，而不僅僅是停留在公式推導的層麵。

评分☆☆☆☆☆

我一直覺得，學習數字信號處理（DSP）最有效的方法就是理論與實踐相結閤。而MATLAB，憑藉其強大的計算能力和豐富的工具箱，正是實現這一目標的理想平颱。《Digital Signal Processing Using MATLAB》這本書，從名字上就傳遞瞭一種非常明確的信息：它將引導讀者在MATLAB環境中深入理解DSP的奧秘。我非常期待書中能夠詳細闡述各種信號變換的原理，比如傅裏葉變換、拉普拉斯變換、Z變換等，並教會我們如何在MATLAB中實現這些變換，從而進行直觀的信號分析。同時，我對於書中關於數字濾波器設計和實現的部分也抱有極大的興趣。理解不同類型濾波器的原理，並能在MATLAB中動手實現，將是掌握DSP關鍵技能的重要一步。我希望這本書能夠提供豐富的代碼示例和實例，幫助我將理論知識轉化為實際的應用能力。

评分☆☆☆☆☆

這本書的齣現，對於像我這樣渴望在數字信號處理領域打下堅實基礎的學習者來說，無異於一場及時雨。我一直覺得，很多時候學習新的技術概念，最容易讓人感到睏惑的，就是如何將抽象的理論知識與實際的應用場景聯係起來。而《Digital Signal Processing Using MATLAB》這本書，似乎就為我們搭建瞭一座絕佳的橋梁。MATLAB強大的可視化能力和豐富的工具箱，能夠讓原本枯燥的數學公式變得生動形象，讓信號的各種變換和處理過程一目瞭然。我特彆期待書中能夠詳細介紹如何利用MATLAB來設計和實現各種濾波器，無論是IIR還是FIR，亦或是自適應濾波器。這些都是DSP領域中至關重要的技術，在通信、音頻、圖像處理等眾多領域都有著廣泛的應用。我希望通過學習這本書，不僅能理解濾波器的工作原理，更能掌握在MATLAB中進行濾波器設計和仿真的具體方法，甚至能夠根據實際需求，調整濾波器的參數，優化處理效果。

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最好的DSP初學實踐教程...不過書中的Toolbox我怎麼沒找到...還得自己手打，纍死瞭...

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最好的DSP初學實踐教程...不過書中的Toolbox我怎麼沒找到...還得自己手打，纍死瞭...

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這本書就像是標題所暗示的:是側重於數字信號處理的，MATLAB隻是工具，對於MATLAB的基本使用方法並沒有花筆墨,我喜歡這種安排。作者精心設置瞭例題來試圖讓讀者自己體會到各種信號處理方法的必要性。針對有些容易混淆的概念提供瞭例題進行橫嚮對比，很清晰！