本書共分13章，內容包括TM320C240DSP數字信號處理器的結構、硬件介紹，Code Composer操作，輸齣入控製與學習，中斷原理與外部中斷學習，計時器和看門狗計時控製與實習，比較器與PWM控製與學習，捕捉器和轉軸編碼器原理與實習，摸擬/數字轉換器與實習，串行端口接口控製與實習，內存程序化，應用電路學習及PID馬達伺服控製。書後的三個附錄簡要介紹瞭DSP程序語言操作、PRO-OPEN DSP 320F24X控製器電路、C語言程序設計。
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