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出版者:清华大学出版社

作者:叶蓓华

出品人:

页数:232

译者:

出版时间:2002-9-1

价格:22.00

装帧:平装(无盘)

isbn号码:9787302057406

丛书系列:

图书标签:

• 数字控制
• 自动控制
• 控制工程
• 电机控制
• 嵌入式系统
• 单片机
• MATLAB
• Simulink
• PID控制
• 工业自动化

经典文学名著赏析：穿越时空的思想之旅 本书带领读者深入探索世界文学史上那些不朽的经典作品。我们精选了横跨不同时代、文化背景的文学巨著，旨在提供一次深入而全面的阅读体验。通过细致入微的文本分析、富有洞察力的背景梳理，以及对人物内心世界的深刻剖析，读者将能够领略文学的永恒魅力和思想的深刻内涵。 第一部分：西方文学的基石与演变 本部分聚焦于西方文学的起源与发展脉络，从古希腊的史诗传统到中世纪的骑士精神，再到文艺复兴时期的理性光辉与人文主义觉醒。 第一章：荷马史诗与神话的源头 深入解析《伊利亚特》与《奥德赛》。我们不仅探讨荷马对西方叙事结构奠定的基础作用，更着重于对“英雄主义”、“命运抗争”以及“人类普世情感”的挖掘。分析荷马笔下人物复杂的人性挣扎，以及其作品中蕴含的早期西方哲学思辨。探讨史诗的口头传统如何转化为文字的永恒经典，及其对后世文学、艺术产生的深远影响。 第二章：古希腊悲剧的哲学深度 重点分析索福克勒斯、埃斯库罗斯和欧里庇得斯的代表作，如《俄狄浦斯王》和《美狄亚》。不同于简单的故事复述，本书侧重于揭示古希腊悲剧结构中的内在矛盾——个体意志与神谕、城邦律法与自然法则之间的冲突。我们将探讨“命运的讽刺”、“认识的痛苦”以及“悲剧性的崇高”，并将其置于古希腊城邦政治与伦理背景下考察。 第三章：罗马文学的实用主义与抒情 考察维吉尔的《埃涅阿斯纪》，探讨其如何服务于罗马帝国的构建意识形态，同时分析其在艺术上对荷马传统的继承与超越。此外，本书还将涉及奥维德的《变形记》，研究其对神话材料的灵活运用，以及其作品中所体现出的早期的人文主义情趣和对既有规范的微妙挑战。 第四章：中世纪的信仰与骑士之歌 探讨中世纪文学的主题转向，即“上帝的荣耀”与“世俗的爱恋”。详细解读《罗兰之歌》中的宗教狂热与封建忠诚，以及亚瑟王传奇中“圆桌骑士”的理想与幻灭。着重分析“宫廷爱情”这一文学母题的兴起，及其对欧洲社会风俗和文学表达方式带来的转变。 第五章：文艺复兴的曙光与人性的回归 聚焦于但丁的《神曲》如何成为连接中世纪与近代的桥梁，分析其宏大的宇宙观、严谨的结构以及对个人灵魂救赎的探讨。随后，转入莎士比亚的戏剧世界，不只是分析其情节，而是深入剖析“人”在文艺复兴中被重新发现的面貌——从哈姆雷特的犹豫不决，到李尔王的疯狂，展现了无限可能与深沉悲剧并存的人性全景。 第二部分：近代文学的转向与革命 本部分关注启蒙运动、浪漫主义、现实主义和现代主义的兴起，探讨文学如何从为贵族服务转向关注社会结构、个体心理和语言本身的革命。 第六章：启蒙理性与讽刺的武器 考察洛克、卢梭等思想家对文学主题的影响。重点分析伏尔泰、斯威夫特等人的讽刺小说，如《老实人》，揭示其如何运用智慧和幽默解构僵化的社会制度和盲目的教条，体现了启蒙运动对理性和自由的推崇。 第七章：浪漫主义的激情与自然 深入探究德国狂飙突进运动（Sturm und Drang）与英国浪漫主义诗人的核心思想。分析歌德的《少年维特之烦恼》中对个体情感的极致表达，以及拜伦、雪莱作品中对自由的呐喊与对自然力量的敬畏。探讨浪漫主义如何对抗工业化带来的异化感，重申想象力和主观体验的价值。 第八章：现实主义的社会剖析 本章是文学史上的重要转折点。详细研读巴尔扎克和狄更斯的作品，分析他们如何以百科全书式的笔触描绘19世纪的社会图景、阶级矛盾与金钱的腐蚀力。着重探讨俄国文学巨匠托尔斯泰与陀思妥耶夫斯基如何将现实主义提升到哲学和道德审视的高度，探讨“罪与罚”、“信仰与虚无”等宏大命题。 第九章：现代主义的碎片化与内心探索 本部分面对20世纪初文学的巨大变革。解析乔伊斯的意识流技巧，卡夫卡作品中弥漫的荒诞与异化感，以及普鲁斯特对记忆和时间的重构。探讨第一次世界大战如何彻底颠覆了既有的世界观，促使作家们转向探索内在的、非线性的、破碎的叙事模式，挑战传统意义上的“真实”。 第三部分：现当代文学的多元视野 本部分关注战后文学的多元发展，包括后殖民主义、魔幻现实主义的兴起，以及对身份、权力与语言界限的持续追问。 第十章：魔幻现实主义的奇观 重点解析拉丁美洲“爆炸”文学的现象。分析马尔克斯如何将神话、民间传说与日常现实无缝地编织在一起，创造出独特的“魔幻”叙事风格。探讨这种手法在反映特定历史背景、反抗单一西方叙事权力的作用。 第十一章：后殖民书写与身份的重构 审视非西方文化背景作家（如奈保尔、阿契贝等）的作品，探讨殖民历史对个体和民族身份造成的深层影响。分析“边缘化”的声音如何进入主流视野，以及语言本身（尤其是英语的使用）如何成为一种权力斗争的载体。 第十二章：后现代的解构与游戏 探讨后现代主义文学对“宏大叙事”的质疑。分析翁贝托·埃科等作家如何运用互文性、戏仿和符号学，探讨意义的流动性与不确定性。研究当代小说如何模糊虚构与非虚构的界限，邀请读者积极参与到文本意义的建构之中。 全书旨在提供一套系统、深入且具有启发性的文学阅读指南，鼓励读者超越情节的表面，直抵文学作品的核心精神与时代共鸣。本书不提供标准答案，而是提供更精妙的提问工具。

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这本书的结构安排，简直可以称得上是教科书级别的典范，尤其是对于初学者而言，简直是一盏指路明灯。我记得最清楚的是关于数字PID控制的那几个章节，很多其他资料对PID的介绍总是集中在如何调参，参数的物理意义也说得含糊不清，让人感觉调参更像是一种玄学。但在这里，作者非常耐心地从连续时间系统的PID推导到离散化处理，每一步的数学依据都交代得清清楚楚。更妙的是，他没有停留在理论层面，而是紧接着引入了数字实现中常见的陷阱，比如量化误差、死区对控制性能的影响，甚至连计算延迟的处理方法都有详细的讨论。这让我意识到，工程实践中遇到的“怪问题”，很多都能在这些细节里找到根源。书里大量的图表和仿真结果，简直是雪中送炭，那些原本只能在脑海中想象的系统动态曲线，通过直观的图形展现出来，极大地帮助我建立了对系统性能指标的感性认识。我甚至专门花时间对照书中的例子自己搭建了一个简单的仿真环境，亲手跑了一下那些不同的滤波器和控制器，那种将书本知识转化为实际操作的成就感，是其他阅读体验无法比拟的。

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这本书，说实话，拿到手里的时候我还有点忐忑。毕竟名字听起来就挺“硬核”的，那种直击核心的专业术语堆砌，总让人担心是不是要啃一本难懂的“天书”。我本来对自动控制原理就有那么点模糊的认识，知道它管着各种系统的稳定性和响应速度，但具体到“数字控制”这个层面，感觉就像是从模拟信号的汪洋大海里突然要跳进一堆离散的、量化的世界，心里是没底的。刚翻开目录，看到什么Z变换、脉冲响应、状态空间法这些词汇，胃里就是一紧。然而，真正沉下心来读下去，才发现作者的叙述方式相当有章法。他没有一上来就抛出复杂的数学模型，而是先用一些非常直观的工程实例作为引子，比如工业生产线上机械臂的精确抓取，或者高铁运行中的速度保持，让我立刻明白这些理论究竟服务于什么实际问题。这种由浅入深的讲解，就像是攀登一座阶梯，每一步都有清晰的落脚点，而不是直接把我扔到山顶上让我自己摸索空气稀薄的感觉。那种对概念的铺垫和逻辑的推演，使得原本抽象的算法变得可以触摸、可以理解。我特别欣赏他对于不同控制策略的比较分析，那种细致入微的权衡，让人对不同方法的适用场景有了深刻的认识，而不是简单地背诵公式了事。

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阅读这本书的过程，更像是一场与设计者思想的深度对话，而不是单向的信息灌输。作者在阐述理论的时候，始终带着一种“工程师的视角”，他不仅仅是告诉你“是什么”，更重要的是告诉你“为什么会这样设计”以及“在实际应用中需要注意什么”。例如，在讲解现代控制理论在数字系统中的应用时，他并没有盲目追捧最新的理论模型，而是用非常务实的态度去评估了这些模型在资源受限的嵌入式平台上的可行性。他似乎在不断地提醒读者：数学上的优雅不等于工程上的实用。这种务实精神贯穿始终，让我这个正在尝试将理论应用于实际项目的读者受益匪浅。我特别喜欢他穿插在正文中的一些“设计者手记”或者“经验之谈”，这些内容虽然不直接构成核心公式，但却提供了宝贵的工程智慧，比如在选择采样周期时，如何在计算负担和控制精度之间找到那个微妙的平衡点，这些都是教科书上通常会一笔带过，但却是工程师日常工作中必须面对的难题。读完之后，我对“如何设计一个可靠的数字控制器”这个问题，有了一个立体而全面的理解。

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如果要用一个词来形容这本书对我的影响，那应该是“清晰的路径图”。在接触这本书之前，我总觉得数字控制是一个由无数个独立知识点拼凑起来的领域，每个知识点之间似乎都隔着一层迷雾，很难串联起来形成一个完整的体系。但是，这本书的行文逻辑，就像是精心铺设的轨道，将从离散化基础到复杂在线优化算法的每一个环节都严丝合缝地连接起来。它没有那种故作高深的晦涩感，语言平实而精确，即使面对复杂的矩阵运算和迭代过程，也能通过精妙的图示和逐步的分解，让人心领神会。我甚至发现，很多过去在其他地方看了一遍就忘的知识点，因为在这本书里找到了恰当的上下文和应用场景，从而被牢牢地记住了。对于我个人而言，这本书不仅仅是一本工具书，它更像是一位经验丰富的导师，耐心地引导我穿过了那些最容易让人迷失的理论丛林，最终让我对整个数字控制系统的设计与分析流程，有了一种胸有成竹的掌控感。

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这本书的专业深度是毋庸置疑的，但其广度也同样令人印象深刻。它巧妙地在经典控制理论的稳固基础上，搭建起了通往前沿数字技术的大门。我尤其对后面关于鲁棒控制和自适应控制在数字系统中的实现部分感到兴奋。要知道，很多教材在讲到这些高级主题时，往往会因为篇幅限制或难度陡增而草草收场，留给读者的往往是一堆无法直接上手的公式集合。然而，这本书在这部分的处理非常到位，它详尽地解析了这些复杂算法的离散化步骤，并且清晰地指出了它们在处理系统不确定性时的优势和局限性。举个例子，在讲解H无限范控制时，作者对设计目标和约束条件的数学描述，清晰得就像是给了一个现成的设计蓝图。这不仅满足了我对理论深度的渴求，更重要的是，它为我未来进一步探索更专业的领域，提供了坚实的方法论支撑。感觉这本书就像一个知识的枢纽，从这里出发，你可以延伸到信号处理、嵌入式系统，甚至更广阔的优化理论领域。

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