控制系统的智能设计

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出版者:机械工业出版社
作者:吴麒
出品人:
页数:0
译者:
出版时间:2003-3
价格:35.0
装帧:平装
isbn号码:9787111113232
丛书系列:
图书标签:
  • 控制论
  • 控制系统
  • 智能控制
  • 系统设计
  • 优化算法
  • 自适应控制
  • 机器学习
  • 深度学习
  • 现代控制理论
  • 智能系统
  • 工程应用
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具体描述

“控制系统的智能设计”是本书两著者多年来的独立研究成果,是新一代的控制系统计算机辅助设计(CACSD)。它的主要特征是将高级专家设计控制系统的知识和经验集成于设计软件的知识库中,用以帮助并指导经验不足的设计人员设计出既能保证鲁棒性和动态品质,又能兼顾控制器的简单性的控制系统,设计的结果可与高级专家相媲美,该研究成果已通过国家教育部的正式鉴定,本书详细叙述了控制系统智能设计的理论、算法、软件的结构和

好的,这是一本关于深度学习在图像处理中的前沿应用的图书简介。 --- 图书名称:《像素之维:深度学习赋能的计算机视觉前沿探索》 图书简介 在信息爆炸的数字时代,图像与视频构成了我们理解世界最直观的媒介。然而,海量的视觉数据背后隐藏着复杂的结构与语义,传统依赖手工特征工程的图像处理方法已逐渐触及性能的瓶颈。本书正是在这一背景下应运而生,它聚焦于当前驱动计算机视觉领域发生颠覆性变革的核心技术——深度学习,深入探讨其在图像理解、生成与增强等关键任务中的最新进展与实践。 本书旨在为从事人工智能研究、计算机视觉工程开发,以及对前沿AI技术充满热情的读者提供一份全面、深入且极具操作性的技术指南。我们摒弃了对基础理论的冗余复述,直接切入当前最活跃、最具挑战性的研究领域,旨在构建一座连接理论深度与工程实践的桥梁。 核心内容概述: 本书的结构设计围绕“感知、理解、生成与优化”四个核心层次展开,确保读者能够系统地掌握从底层模型架构到上层应用落地的全链路知识体系。 第一部分:深度感知基石——新一代网络架构与基础范式 本部分回顾并深入剖析了当前主导图像分析任务的深度神经网络架构。我们将不再止步于经典的卷积神经网络(CNNs),而是将重点放在Transformer 架构及其在视觉任务中的演进。 视觉 Transformer (ViT) 及其变体: 详尽解析 Vision Transformer 如何通过自注意力机制打破卷积的局部性约束,实现全局信息捕获。我们将探讨 Swin Transformer 等层级化设计如何平衡计算复杂度和性能,并详细阐述其在密集预测任务中的适用性。 高效能网络设计哲学: 深入研究如何设计轻量化、高效率的模型,以满足边缘计算和实时应用的需求。内容涵盖深度可分离卷积、知识蒸馏在模型压缩中的应用,以及如何利用神经架构搜索(NAS)发现更优的网络拓扑。 自监督学习(SSL)的崛起: 重点介绍在缺乏大规模标注数据集时,如何利用数据本身的内在结构进行有效的特征学习。详细解析对比学习(如 MoCo, SimCLR)和掩码学习(如 MAE)背后的机制、损失函数设计及其在下游任务上的迁移能力。 第二部分:图像的深度理解——语义的精确抽取与推理 理解图像内容是计算机视觉的核心挑战。本部分专注于如何让机器“看懂”图像中的物体、场景、关系及事件。 实例分割与全景分割的融合: 探讨实例级与语义级的深度融合策略,如 Mask R-CNN 的最新改进、Query-based 分割方法(如 DETR 的衍生模型),以及如何处理复杂遮挡和多尺度目标识别的挑战。 场景理解与三维重建: 深入研究如何从单张或多张二维图像中推断出场景的几何结构和空间关系。覆盖神经辐射场(NeRF)技术的最新突破,包括其在复杂光照、动态场景下的优化策略,以及从稀疏视图到密集重建的技术栈。 视觉与语言的深度交织: 探讨多模态学习在视觉问答(VQA)、图像描述生成(Image Captioning)中的前沿进展。重点分析如何构建有效的跨模态对齐机制,特别是基于对比学习的联合嵌入空间构建方法。 第三部分:视觉的创造与增强——生成模型与图像编辑 生成模型不仅是艺术创作的工具,更是理解数据分布和实现复杂图像操作的关键。本部分将深入探讨扩散模型(Diffusion Models)的时代。 扩散模型的内在机制与优化: 详细拆解 Denoising Diffusion Probabilistic Models (DDPMs) 的数学原理,包括前向加噪过程与反向去噪过程的实现细节。我们将探讨如何通过引入结构化信息(如 Classifier-Free Guidance)来提升生成质量与可控性。 条件图像生成与编辑: 重点讲解如何将文本、草图、分割图等条件输入融入扩散模型中,实现高保真的语义编辑。内容包括风格迁移的高级技术、Inpainting/Outpainting 的最新算法,以及如何利用 Latent Diffusion Model 实现高效的潜空间操作。 对抗性学习在图像增强中的应用: 尽管扩散模型占据主流,但生成对抗网络(GANs)在特定领域的性能依然卓越。本章将复习 StyleGAN 系列在人脸合成和高分辨率图像生成中的精妙设计,并探讨其在超分辨率(Super-Resolution)任务中的残余价值与创新应用。 第四部分:面向实际的挑战与前沿趋势 本部分将目光投向工程实践中的痛点,以及未来可能引领下一波浪潮的研究方向。 模型的可解释性与鲁棒性: 探讨如何评估和提升深度模型在对抗性攻击下的防御能力。介绍 Grad-CAM、Integrated Gradients 等可解释性工具的局限性,并展示最新的因果推断方法在增强模型决策可靠性方面的尝试。 数据效率与小样本学习: 在数据稀疏的领域(如医学影像、工业缺陷检测),如何利用有限数据训练出高性能模型。深度剖析元学习(Meta-Learning)、Few-Shot Learning 的最新框架及其在图像识别中的落地策略。 高效推理与部署优化: 讨论模型量化(Quantization)、稀疏化(Sparsity)技术如何无损或低损地将大型模型迁移至移动端和嵌入式设备。介绍 ONNX、TensorRT 等主流推理引擎的优化技巧和实际操作流程。 目标读者: 本书适合具备扎实的线性代数、概率论基础,并对 Python 编程和主流深度学习框架(PyTorch/TensorFlow)有实际操作经验的工程师、研究生及科研人员。阅读本书后,读者将不仅掌握当前最先进的视觉模型,更能深刻理解它们背后的设计哲学,从而有能力在实际工程项目中引领创新性的解决方案。 《像素之维》 不仅仅是知识的堆砌,更是对视觉智能未来走向的一次深度而全面的预判与部署指南。

作者简介

目录信息

前言
第1章 从常规计算机辅助设计到智能设计
1.1 先进的设计理论与落后的设计实践
1.2 设计控制系统的难点
1.3 问题的症结
1.4 控制系统的智能设计
第2章 多
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