基于S3C44B0X嵌入式μCLinux系统原理及应用

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出版者:清华大学
作者:李岩
出品人:
页数:399
译者:
出版时间:2005-1
价格:33.00元
装帧:
isbn号码:9787302097259
丛书系列:
图书标签:
  • S3C44B0X
  • μCLinux
  • 嵌入式系统
  • ARM
  • Linux
  • 原理与应用
  • 嵌入式Linux
  • 开发
  • 技术
  • 单片机
  • 操作系统
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具体描述

本书着重介绍了目前流行的S3C44B0X微处理器及应用较为广泛的μCLinux嵌入式操作系统。书中作者结合多年的研究和教学经验,介绍了基于S3C44B0X芯片的嵌入式系统的原理、程序设计方法以及实用性程序的开发。

本书共分为12章。第1~第3章介绍了嵌入式系统的基本概念,常用的ARM/Thumb指令系统及编译工具GNUGCC的使用方法;第4~第5章介绍了S3C44BOX芯片的体系结构,结合MICETEK(上海祥佑数码,WWW.micetek.com.cn)EV44BOII开发板介绍了S3C44BOX的接口电路设计方法及编程;第6~第10章介绍了主流的μCLinux操作系统的进程管理、文件系统管理、设备管理、以及用户接口的设计过程,其中包括了开发工具Hitool forμCLinux的使用方法介绍及简单驱动程序的编写;第11~第12章介绍了应用程序开发实例和μCLinux在其他平台上的移植过程。

本书主要从嵌入式理论、方法和应用实践的角度出发,以ARM处理器S3C44BOX为基础,展现了嵌入式系统的基本理论的主要内容和实际应用开发方法。做到学术性、新颖性、可读性和使用性相结合。本书可作为有关嵌入式系统教学的本科生或研究生的教材使用,也可供嵌人式爱好者、从业人员和高等院校师生专业进修和教学之用。

好的,这是一份关于《基于S3C44B0X嵌入式μCLinux系统原理及应用》的图书简介,内容详实,聚焦于该主题的各个方面,但不包含您书中的具体内容: 《嵌入式系统与实时操作系统原理:基于主流微控制器平台》 图书简介 一、 概述:嵌入式系统与操作系统的深度融合 本书旨在深入探讨现代嵌入式系统设计中的核心议题——实时操作系统的集成与应用。随着物联网、工业控制和消费电子产品对系统复杂度和可靠性要求的不断提高,传统的裸机编程范式已难以满足需求。嵌入式操作系统,尤其是轻量级的实时操作系统(RTOS)和定制化的Linux内核,已成为构建高性能、可扩展嵌入式应用的关键技术。 本书将从基础的微控制器架构入手,逐步过渡到操作系统内核的裁剪、移植与驱动开发。重点关注如何平衡系统的实时性、资源占用和功能完备性之间的关系。读者将系统性地学习嵌入式系统开发所需的软硬件协同设计能力,为构建下一代智能嵌入式设备打下坚实的基础。 二、 核心技术模块剖析 1. 微控制器(MCU)基础与硬件抽象层(HAL)设计 任何嵌入式系统的基石在于其底层硬件。本书首先会介绍主流高性能32位微控制器的内部结构,包括CPU核(如ARM Cortex-M系列或更早期的经典架构)、存储器层次(SRAM, Flash)、中断控制器(NVIC)、定时器、通用异步收发器(UART)、以及高速I/O接口(如SPI, I2C, USB)。 重点内容将集中于如何构建一个健壮的硬件抽象层(HAL)。HAL的设计目标是使上层软件(操作系统或应用层)能够独立于特定的硬件平台,实现代码的可移植性。我们将讨论寄存器级编程、位操作技巧,以及如何通过HAL层封装底层硬件访问,提高软件的可维护性和复用性。 2. 嵌入式实时操作系统(RTOS)原理 实时操作系统是嵌入式应用中实现任务并发、时间确定性和资源调度的关键。本书将详细阐述RTOS的核心机制: 任务管理: 任务的创建、就绪、阻塞、删除等生命周期管理。重点分析不同调度策略(如固定优先级、轮转、优先级继承)的优缺点及其在不同场景下的适用性。 进程间通信(IPC): 深入讲解信号量、互斥锁(Mutex)、消息队列、事件标志组等同步与通信机制。特别关注如何避免死锁和竞态条件,确保多任务环境下的数据一致性。 内存管理: 嵌入式系统中的内存受限,本书将对比静态内存池分配、动态内存分配(如FreeRTOS的内存管理方案)以及内存碎片化问题在RTOS中的应对策略。 系统节拍与定时服务: 探讨系统节拍中断(Tick)对系统时间基准的建立,以及如何利用定时器实现精确的延时和周期性任务调度。 3. 嵌入式Linux的裁剪与移植基础 对于需要更高网络协议栈、复杂文件系统或更丰富外设支持的嵌入式设备,Linux是一个强大的选择。本书将侧重于嵌入式Linux的裁剪和启动过程: Bootloader的角色: 深入分析U-Boot等引导加载程序的功能,包括内存初始化、设备树(Device Tree)的解析,以及如何加载内核映像。 内核配置与编译: 介绍Kconfig机制,讲解如何根据目标硬件最小化地配置Linux内核,只包含必需的驱动和特性,以减小内核体积并提高启动速度。 根文件系统构建: 讨论BusyBox在构建小型根文件系统中的核心作用,以及如何集成必要的库和用户空间工具。 内核移植的关键环节: 讲解针对特定SoC平台(如非标准的总线结构或特殊外设)进行内核移植时的核心挑战与解决方案。 三、 设备驱动程序开发实践 驱动程序是连接操作系统与特定硬件的桥梁。本书将提供详尽的实践指导: 字符设备驱动框架: 详细解析Linux字符设备驱动的标准结构(`file_operations`),包括`open`, `read`, `write`, `ioctl`等核心回调函数的实现。 中断处理机制: 学习如何注册和管理硬件中断,区分上半部(快速处理)和下半部(延迟处理,如Tasklet、Workqueue),确保实时性要求。 并发控制在驱动中的应用: 探讨在驱动层使用自旋锁、互斥体保护共享数据结构,以适应多核或多进程访问。 用户空间与内核空间通信: 实践使用`/proc`文件系统、`sysfs`或Netlink套接字等方式,实现应用层与驱动程序的灵活交互。 四、 案例分析与系统集成 为了巩固理论知识,本书将通过一系列实际案例来演示系统集成过程: 功耗优化策略: 探讨如何在RTOS或Linux环境下实现低功耗模式(如时钟门控、睡眠模式),并结合看门狗定时器确保系统唤醒的可靠性。 网络协议栈集成: 对于基于Linux的平台,介绍如何配置轻量级网络协议栈(如lwIP或标准TCP/IP堆栈),并实现基础的网络服务。 OTA(Over-The-Air)更新机制探讨: 讨论嵌入式设备在部署后进行远程固件升级的设计考量,包括安全性、原子性更新(A/B分区)的实现方法。 五、 目标读者 本书面向有一定C语言基础的电子工程、计算机科学专业的学生、初中级嵌入式系统工程师、以及希望从裸机开发转向操作系统级开发的专业人士。通过系统学习,读者将能够独立完成基于主流32位微控制器的复杂嵌入式系统软件架构设计、移植和应用开发工作。

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