PIC单片机原理

PIC单片机原理 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:北京航空航天大学出版社 作者:李学海 出品人: 页数:408 译者: 出版时间:2004-5-1 价格:29.00元 装帧:平装(带盘) isbn号码:9787810774536 丛书系列:
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具体描述

PIC系列单片机丛书。

本套教材适合用作高校相关专业专科、本科或研究生的教材或参考书,也可做为科研和生产技术人员的培训用书。

数字信号处理:原理与应用 作者:[此处可填写作者姓名,如:李明、王芳] 出版社:[此处可填写出版社名称] ISBN:[此处可填写ISBN号] --- 内容提要 本书系统阐述了数字信号处理(DSP)的基础理论、关键算法及其在工程实践中的广泛应用。内容涵盖了离散时间信号与系统的分析、Z变换与傅里叶分析、数字滤波器设计(FIR与IIR)、快速傅里叶变换(FFT)算法、自适应滤波技术以及数字滤波器结构优化等核心主题。本书旨在为电子工程、通信工程、控制工程、计算机科学等相关专业的学生、研究人员及工程师提供一部全面、深入且实用的参考教材。 --- 详细章节概览 第一部分:离散时间信号与系统基础 第1章:引言与概述 本章首先界定了数字信号处理(DSP)的学科范畴、历史发展及其在现代科技中的核心地位。详细介绍了模拟信号(AS)与数字信号(DS)的本质区别,以及模/数(A/D)和数/模(D/A)转换过程中的采样定理(奈奎斯特准则)及其对信号保真度的影响。通过具体的应用案例(如音频、图像处理),突显DSP的必要性和优势。 第2章:离散时间信号的表示与特性 深入探讨离散时间信号(DTS)的数学模型,包括序列的表示法、基本序列(如单位冲激序列、单位阶跃序列)的性质。着重分析信号的时域特性,如周期性、能量、功率,并引入周期序列的傅里叶级数(FS)分析方法,为后续的频谱分析奠定基础。 第3章:线性时不变(LTI)离散时间系统 本章聚焦于系统的核心概念——线性时不变(LTI)系统。系统采用差分方程进行描述,并详细阐述了系统的因果性、稳定性判据。系统的核心分析工具——卷积和(Convolution Sum)被详细推导和讲解,用以确定输入信号经过LTI系统后的输出响应。 第4章:Z变换及其在系统分析中的应用 Z变换作为处理离散时间信号和系统的最强大数学工具,占据本章核心。全面介绍双边和单边Z变换的定义、收敛域(ROC)的概念及其性质。重点解析了Z变换在求解差分方程、系统频率响应分析中的应用,并详细讨论了系统函数H(z)的零点和极点对系统特性的决定性作用。 第5章:离散傅里叶变换(DFT)与傅里叶分析 本章将分析的重点从Z域转移到频率域。详细定义了离散傅里叶变换(DFT)及其逆变换(IDFT),解释了DFT如何从离散时间信号中提取频谱信息。深入讨论了DFT的周期性和对称性,并为下一章的快速算法打下理论基础。 --- 第二部分:数字滤波器设计 第6章:数字滤波器概述与性能指标 本章为数字滤波器设计奠定基础。明确区分FIR(有限脉冲响应)和IIR(无限脉冲响应)滤波器的结构、优缺点和适用场景。详细定义了滤波器的关键性能指标,如通带、阻带的截止频率、通带最大允许纹波、阻带最小衰减以及群延迟特性。 第7章:有限脉冲响应(FIR)滤波器设计 FIR滤波器的核心优势在于其线性相位特性和固有稳定性。本章主要介绍几种主要的FIR滤波器设计方法: 1. 窗函数法(Windowing Method):详细讲解矩形窗、汉宁窗、海明窗等不同窗函数对滤波器过渡带宽度和旁瓣衰减的影响与权衡。 2. 频率采样法:适用于特定频率点响应的构建。 3. 最优设计法(Parks-McClellan/Remez Exchange Algorithm):介绍等波纹滤波器设计原理,实现对纹波的最佳最小化。 第8章:无限脉冲响应(IIR)滤波器设计 IIR滤波器因其在相同阶数下能实现更陡峭的过渡带而被广泛使用。本章主要关注IIR滤波器的设计流程: 1. 模拟原型滤波器设计:回顾巴特沃斯(Butterworth)和切比雪夫(Chebyshev)模拟低通滤波器的特性。 2. 模拟到数字的转换技术:详细推导并比较了脉冲响应不变法(Impulse Invariance)和双线性变换法(Bilinear Transformation),重点分析了双线性变换引入的频率压缩现象及其校正。 第9章:数字滤波器结构与量化效应 本章关注滤波器的实际硬件或软件实现。介绍直接型、级联型和并行型等基本结构。重点分析了在有限精度环境下进行运算时,系数和状态变量的量化误差(舍入误差)如何影响滤波器的性能,包括噪声分析和对稳定性的影响。 --- 第三部分:高效算法与高级主题 第10章:快速傅里叶变换(FFT)算法 DFT的直接计算复杂度为$O(N^2)$,效率低下。本章深入讲解了计算效率高达$O(N log N)$的快速傅里叶变换(FFT)算法: 1. 基2-FFT的蝶形运算:详细解析了时间抽取(Decimation-in-Time, DIT)和频率抽取(Decimation-in-Frequency, DIF)两种算法的实现流程。 2. 流图(Signal Flow Graph)的绘制与分析。 3. FFT在频谱分析、卷积和相关计算中的高效应用。 第11章:多相结构与滤波器组 介绍如何利用多相分解技术优化长FIR滤波器的计算复杂度,特别适用于抽取滤波器的实现。讨论滤波器组的概念,如完美重建滤波器组在子带编码中的应用。 第12章:数字滤波器组与子带编码 本章深入探讨利用滤波器组对信号进行频带划分的技术。重点分析了正交镜像滤波器(QMF)和多速率信号处理的基本概念,以及它们在数据压缩(如小波变换的基础)和通信系统中的实际应用。 第13章:自适应滤波技术 自适应滤波是DSP领域的前沿方向之一。本章介绍系统辨识、噪声消除和回声消除等问题的解决方案。详细推导和分析了最常用的自适应算法——最小均方(LMS)算法的收敛性、步长选择对性能的影响,并简要介绍了RLS(递推最小二乘)算法的原理。 --- 适用对象 高等院校电子信息类、自动化类专业本科生及研究生。 从事通信、雷达、声学、医疗影像等领域信号处理算法研究与开发的工程师。 希望系统学习DSP理论并进行实际系统设计的工程技术人员。 推荐理由 本书不仅是理论知识的系统汇编,更侧重于将复杂的数学工具转化为可操作的工程方法。每一个关键算法(如双线性变换、FFT)都配有详尽的数学推导和直观的解释,确保读者能够深刻理解“为什么”以及“如何做”。书中穿插的实际案例和设计实例,有效衔接了理论与应用之间的鸿沟,是掌握现代数字信号处理技术的理想读物。 --- [预计字数:约1500字]

作者简介

目录信息

第0章 概述
第1章 PIC16F87X硬件系统概况
第2章 指令系统
第3章 汇编器和汇编程序设计基础
第4章 定时器/计数器TMR0
第5章 中断系统
第6章 应用系统性能的优化设计
第7章 输入/输出端口的复合功能
第8章 EEPROM数据存储器和Flash程序存储器
第9章 定时器/计数器TMR1
第10章 定时器TMR2
第11章 输入捕捉/输出比较/脉宽调制CCP
第12章 模/数转换器ADC
第13章 通用同步/异步收发器USART
第14章 主控同步串行端口MSSP――SPI模式
第15章 主控同步串行端口MSSP――I2C模式
附录A ASCII码表
附录B 特殊功能寄存器及其复位值一览表
参考文献
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读后感

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用户评价

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对于那些希望快速将理论知识转化为实际产品的工程师而言,这本书的价值简直无法估量。它真正做到了“授人以渔”,而不是简单的“授人以鱼”。书中关于模拟电路接口部分的处理方式,远超出了普通微控制器教程的范畴。它没有回避在实际项目中经常遇到的噪声抑制、电源去耦以及ADC参考电压稳定性等“脏活累活”。作者花了大量的篇幅来讨论如何选择合适的电容和电阻值来优化特定工作频率下的信号完整性,这在很多号称实战的书籍中都是缺失的。我尤其对其中关于看门狗(WDT)超时时间的精确计算模型留下了深刻印象,它不仅仅给出了一个公式,而是根据实际应用场景(如启动时间、软件循环延迟)推导出了一个可调的、动态的计算框架,这对于保证嵌入式系统在极端条件下的可靠性至关重要。通读此书后,我感觉自己对“健壮性设计”的理解提升了一个层次,不再满足于程序能跑起来就行,而是开始思考如何让系统在各种非预期的干扰下依然能保持稳定运行,这是一种从“实现功能”到“工程化”的质的飞跃。

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从学习曲线的角度来看,这本书的设计考虑得非常周到,它成功地平衡了深度与广度。对于初学者而言,前几章的介绍非常友好,基础概念的引入循序渐进,确保了对微控制器完全陌生的读者也能顺利起步。然而,一旦跨过基础门槛,这本书的难度和深度会迅速提升,开始涉及汇编语言与C语言的混合编程、内存映射I/O的底层原理,以及实时操作系统(RTOS)的基本调度机制在裸机环境下的模拟实现。令人称奇的是,这种难度跨越并没有让人感到突兀或不知所措。作者在引入高级概念时,总是会先用一个非常简单的、不涉及复杂外设的例子来搭建框架,然后再逐渐引入更复杂的硬件资源。这就像搭积木,先打好坚实的地基,再往上添砖加瓦,使得知识的积累是层层递进、相互支撑的。读完这本书,你会发现自己不仅掌握了一个具体型号单片机的操作,更是建立起了一套理解所有类似嵌入式系统的通用思维模型,这才是技术书籍的最高境界。

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这本书的排版和图示设计,充分体现了出版方对读者的尊重与用心,这一点是很多技术书籍常常忽略的。插图并非那种粗糙的、仅仅是示意性的草图,而是高精度、色彩分明的电路框图和逻辑流程图。尤其是对模块内部结构的分层解剖图,简直是艺术品级别的展示。我尤其赞赏其中对于资源冲突管理那一章的配图,它用三维动态的效果图(虽然是静态印刷品,但视觉效果极强)清晰地展示了当多个外设同时请求总线访问时,仲裁单元是如何工作的,这种视觉冲击力远胜于枯燥的文字描述。此外,书中的代码示例部分也做得极其考究,每一个代码块都经过了精心的注释,且长度适中,保证了读者在阅读时不会因为代码过长而分散注意力。更值得一提的是,作者似乎对常见的设计误区有着深刻的洞察,在关键的技术点旁边,总是会有一个“陷阱提示”或“注意事项”的小框,这些小框里的内容,往往是作者多年实践中踩过的“坑”,对于初学者避免走弯路具有不可估量的价值。可以说,这份设计感贯穿始终,让整本书读起来非常舒适,即便是长时间阅读也不会产生强烈的视觉疲劳。

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这本书的叙述风格极其严谨,但又巧妙地融入了一种鼓励批判性思维的引导方式。作者似乎在时刻提醒读者,技术文档和数据手册并非绝对真理,最终的判断标准永远是硬件的实际表现。在讲解特定功能寄存器时,作者经常会引用多份不同时期的数据手册中的描述进行对比分析,指出哪些描述是通用的,哪些是特定于某个芯片版本的,这种对比的艺术,极大地培养了我们作为技术人员应有的审慎态度。例如,在讨论Flash存储器的擦写保护机制时,作者不仅解释了软件设置的方法,还深入探讨了芯片出厂时固化的物理熔丝(Fuse Bit)是如何影响这些设置的持久性的,甚至还推测了不同批次芯片在熔丝位设置上的细微差别可能带来的兼容性问题。这种对细节的深挖和对“为什么”的不断追问,使得学习过程充满了思辨的乐趣。它不是一本让你照抄代码的书,而是一本引导你学会如何独立分析和解决那些教科书上找不到答案的疑难杂症的“武功秘籍”。

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这部作品的篇幅浩瀚,内容之详实,简直令人叹为观止。它并没有仅仅停留在对基础概念的简单罗列上,而是深入挖掘了许多在其他入门书籍中常常被一笔带过的高级应用技巧。比如,书中对于定时器/计数器复杂模式的解析,简直是教科书级别的清晰,作者用近乎手把手的教程,带领读者一步步构建出精确到微秒级的脉冲发生器,这对于需要进行精密控制的工程师来说,无疑是如获至宝。更不用说,关于中断处理的章节,不仅仅是讲解了中断向量表,更是对不同优先级中断之间的竞争与协作机制进行了详尽的模拟和分析,读完之后,那种对硬件底层响应速度的把控感,是其他任何资料都无法比拟的。我特别欣赏作者在讲解通信协议时所采用的视角,他没有将RS-232或SPI/I2C仅仅视为一组寄存器的读写操作,而是结合实际的物理层信号变化,配以大量的示波器截图和波形分析,让读者真正理解数据如何在不同的设备间“流动”。这种从理论到实践的无缝衔接,使得学习过程不再是枯燥的死记硬背,而是一场充满探索乐趣的旅程。即便是面对那些复杂的、涉及硬件寄存器位操作的场景,作者也总能用一种化繁为简的叙述方式,让人茅塞顿开。

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