模糊邏輯及其工程應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載2026

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出版者:電子工業齣版社

作者:美Timothy J.Ross

出品人:

頁數:490

译者:

出版時間:2001-10

價格:48.00元

裝幀:簡裝本

isbn號碼:9787505370432

叢書系列:

圖書標籤:

• 模糊邏輯
• 控製係統
• 人工智能
• 工程應用
• 智能係統
• 專傢係統
• 決策分析
• 優化算法
• 不確定性推理
• 模式識彆

現代控製理論：魯棒性與自適應的前沿探索 作者：[虛構作者名 A] 齣版社：[虛構齣版社名 B] ISBN：[虛構ISBN號] --- 書籍概述： 本書深入探討瞭現代控製理論體係中至關重要的兩個核心議題——魯棒性與自適應控製。在工程實踐中，係統往往麵臨著參數不確定性、外部乾擾以及模型簡化帶來的誤差。傳統的精確模型設計方法在應對這些“不確定性”時顯得力不從心。本書正是立足於此，旨在為研究人員和高級工程師提供一套嚴謹、係統且具有前瞻性的理論框架和實用工具，以設計齣在復雜、多變環境中仍能保持優異性能的高可靠性控製係統。 全書結構清晰，從基礎的係統辨識與不確定性建模入手，逐步過渡到經典魯棒控製（如 $mathcal{H}_{infty}$ 和 $mu$ 綜閤）的設計原理，隨後深入講解瞭在係統特性隨時間變化的場景下如何實現精確跟蹤和性能保持的自適應控製策略，並輔以大量工程實例進行驗證。 --- 第一部分：不確定性建模與魯棒性基礎 本部分旨在為後續的魯棒設計奠定堅實的數學基礎，核心在於如何量化和描述現實世界中不可避免的係統不確定性。 第一章：係統不確定性的數學刻畫 本章首先迴顧瞭經典狀態空間錶示法，然後重點介紹瞭描述不確定性的兩大主流範式：多麵體不確定性（涉及參數的上下界限製）和頻率域不確定性（通常錶現為傳感器或執行器的頻率響應誤差）。討論瞭如何將這些不確定性轉化為標準的不確定綫性時不變（LTI）係統模型，即不確定狀態空間模型（USS）。特彆強調瞭如何利用界限誤差模型（Bounding Error Models）來包絡實際係統的行為範圍，為最壞情況分析提供依據。 第二章： $mathcal{H}_2$ 與 $mathcal{H}_{infty}$ 範數的深入解析 控製係統的性能通常通過誤差信號與參考信號之間的能量關係來衡量。本章詳細闡述瞭 $mathcal{H}_2$ 範數（最小化均方誤差）的性質及其在最優控製中的應用（LQR）。隨後，全書的重點轉嚮 $mathcal{H}_{infty}$ 範數，它代錶瞭係統對最壞有界擾動輸入的敏感度。詳細推導瞭 $mathcal{H}_{infty}$ 控製問題的數學形式——擾動衰減問題。 第三章：經典的魯棒控製設計方法 本章集中介紹如何利用成熟的綫性矩陣不等式（LMI）求解器來設計穩定的、具有給定 $mathcal{H}_{infty}$ 性能指標 $gamma$ 的控製器。 全階 $mathcal{H}_{infty}$ 控製器設計： 介紹如何通過求解一組復雜的Riccati不等式或等效的LMI來確定控製器增益。 降階控製器設計： 鑒於全階控製器在大型係統中的復雜性，本章詳細闡述瞭如何設計維度更低的、性能略有犧牲但計算效率更高的降階 $mathcal{H}_{infty}$ 控製器。 第四章：基於多麵體不確定性的分析與綜閤 當係統不確定性以參數範圍的形式給齣時，傳統的 $mathcal{H}_{infty}$ 方法可能過於保守。本章引入瞭區間控製和多麵體係統的概念。重點討論瞭多麵體穩定性的判據（如Schur-Cohn準則的推廣），並介紹瞭基於頂點分析法的設計思路，即確保在所有係統頂點（極端參數組閤）上都滿足穩定性要求。 --- 第二部分：高級魯棒性分析與自適應控製的融閤 本部分將分析的視角提升到更高維度，涉及結構化不確定性處理和係統性能隨時間變化的自適應策略。 第五章：結構化奇異值（ $mu$ 綜閤分析） 在許多實際應用中，不確定性並非完全獨立，而是具有特定的內部關聯結構（例如，反饋迴路中的增益不確定性）。本章引入瞭結構化奇異值（Structured Singular Value, $mu$），作為衡量這種結構化不確定性魯棒性的精確度量。詳細介紹瞭如何利用 $mu$ 下界和上界來評估現有控製器的裕度，並探討瞭$mu$ 綜閤（ $mu$-Synthesis）的設計流程，這是處理具有耦閤不確定性的係統的黃金標準。 第六章：基於模型的自適應控製導論 當係統參數隨時間漂移或發生顯著變化，以至於預設的魯棒控製器性能下降時，就需要自適應控製。本章從基礎的參數估計開始，介紹瞭基於誤差的間接自適應控製框架。重點闡述瞭參數辨識算法，如梯度下降法（Gradient Descent）和基於誤差的遞推最小二乘法（Recursive Least Squares, RLS），它們用於實時更新係統模型或控製器參數。 第七章：關鍵自適應控製策略：基於模型的自適應（Model Reference Adaptive Control, MRAC） MRAC是自適應控製中最直觀的範式之一。本章深入講解瞭 可調參考模型（Adjustable Reference Model） 的設計思想，即設計一個易於控製的“理想”參考模型，然後設計自適應律，使得實際係統輸齣漸近地跟蹤參考模型的輸齣。重點分析瞭基於李雅普諾夫理論的穩定性保證，以及光滑函數（Smooth Function）在保證閉環係統一緻穩定性中的關鍵作用。 第八章：魯棒自適應與零藥水問題（The Zero-Dynamics Problem） 純粹的自適應控製在麵對外界有界擾動時，可能産生不可接受的參數震蕩（“參數漂移”或“學習的爆炸”）。本章結閤前兩部分的知識，探討瞭魯棒自適應控製（Robust Adaptive Control）。介紹瞭“死區”（Dead Zone）技術和基於投影的參數估計等方法，用以抑製在綫估計過程中的噪聲影響，確保參數收斂到閤理範圍內，避免係統進入不穩定狀態。同時，詳細分析瞭非綫性係統中的零動態穩定性對自適應控製器設計提齣的額外挑戰。 --- 結論與工程展望 本書的最後一部分總結瞭魯棒性分析與自適應策略在實際工程中的交叉點。探討瞭如何利用在綫魯棒優化技術，在係統識彆和自適應切換之間找到平衡點。內容涵蓋瞭高精度伺服係統、航空航天姿態控製以及先進電力電子係統的應用案例，展示瞭如何利用這些前沿理論來應對下一代工程控製係統所麵臨的復雜性和高可靠性要求。 本書特點： 1. 理論深度與工程實用性的完美結閤：所有高級算法均配有明確的數學證明和可操作的實現指南。 2. 強調不確定性處理：清晰區分瞭已知不確定性（魯棒控製）和未知時變不確定性（自適應控製）的處理邊界。 3. 豐富的仿真案例：書後附有詳細的MATLAB/Simulink模型示例，幫助讀者從代碼層麵理解復雜算法的運行機製。

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