计算机控制系统基础

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出版者:北京航空航天大学出版社
作者:陈炳和
出品人:
页数:340
译者:
出版时间:2001-8
价格:30.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787810770538
丛书系列:
图书标签:
  • 计算机控制系统
  • 控制系统
  • 自动化
  • 单片机
  • 嵌入式系统
  • C语言
  • MATLAB
  • 控制理论
  • 工业控制
  • 传感器
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具体描述

《高校计算机教学系列教材•计算机控制系统基础》主要内容是:以计算机控制系统为主,深入浅出地论述了计算机控制系统的理论和应用。包括:作为学习离散系统的前提条件,概括地介绍了连续控制系统;将连续和离散PID控制及其变型结构PDF和PDFF控制单独列为一章,进行了系统分析,深入地阐述了这类控制器的结构、算法和参数整定;还从应用的角度,介绍了可编程序控制器(简称PC)。每章都附有习题,书后附有绝大部分习题的参考答案。

《高校计算机教学系列教材•计算机控制系统基础》可作为非自动控制专业大学本科生的教材;删去带*号的部分,可作为计算机、电子工程、通信工程和机械学科机电控制与自动化等专业大专学生使用的教材;就《高校计算机教学系列教材•计算机控制系统基础》的深度和广度,也适合于作为成人教育工科专业学生的教材;还可供有关教师和工程技术人员参考。

好的,这是一份关于一本名为《计算机控制系统基础》的图书的简介,内容会尽可能详尽地描述其可能涵盖的知识点,但会避免提及任何与“计算机控制系统基础”直接相关的具体内容,而是侧重于其他领域的知识,以达到“不包含此书内容”的要求。 --- 《现代集成电路设计与制造工艺详解》 前言 在当今快速迭代的电子信息时代,对微观世界进行精确控制和高效处理的能力,是衡量一个技术体系成熟度的重要标志。本书《现代集成电路设计与制造工艺详解》旨在深入剖析支撑现代信息社会的基石——集成电路(IC)从概念诞生到最终封装测试的复杂链条。本书聚焦于半导体物理的微观机理、先进的电路设计范式以及决定芯片性能与良率的尖端制造技术。它面向电子工程、材料科学、微纳制造等相关专业的本科高年级学生、研究生以及致力于半导体行业的一线工程师和研发人员。 第一部分:半导体物理基础与器件原理 本部分将首先回顾并深入讲解半导体材料的能带理论、载流子输运现象及其在PN结、双极性晶体管(BJT)和金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)中的宏观行为。重点在于剖析MOSFET的工作特性,包括阈值电压的调控、亚阈值区的行为,以及沟道长度调制等非理想效应的物理根源。 晶体管模型精进: 我们将详细探讨经典的模型(如平方律模型)的局限性,并引入更符合现代纳米尺度器件的物理模型,如BSIM系列模型的建立基础,尤其关注短沟道效应(SCEs)的物理机制及其对器件性能的影响。 先进器件结构探究: 针对当前制造工艺面临的挑战,本书将对鳍式场效应晶体管(FinFET)和平面化全环绕栅极晶体管(GAAFET)的结构优势、电场分布特点以及制造难点进行深入的物理建模和仿真分析。 工艺诱发缺陷与性能关联: 探讨晶格缺陷、杂质扩散深度、界面态密度等工艺参数如何直接影响器件的漏电流、击穿电压和长期可靠性。 第二部分:超大规模集成电路(VLSI)设计方法学 本部分将从系统级需求出发,构建起一套完整的高效能、低功耗VLSI设计流程。我们将重点阐述如何将抽象的算法和功能需求转化为可制造的物理版图。 设计流程与抽象层次: 全面梳理从系统级规范(Spec)到寄存器传输级(RTL)、逻辑综合、布局规划、物理实现(Place and Route)的完整流程。重点阐述各设计阶段中的设计约束(Design Constraints)管理与目标函数优化。 时序分析与签核(Sign-off): 时序收敛是数字电路设计的核心难点。本书将细致讲解静态时序分析(STA)的原理,包括建立时间、保持时间裕量(Slack)、时钟树综合(CTS)对时钟偏差(Skew)和抖动(Jitter)的影响,以及如何通过优化布局布线来满足时序要求。 功耗优化策略: 探讨动态功耗(开关功耗、短路功耗)和静态功耗(亚阈值漏电)的来源与降低方法。内容将涵盖电压频率调节(DVFS)、时钟门控(Clock Gating)、电源门控(Power Gating)等多种低功耗设计技术在RTL和物理实现层面的应用细节。 模拟/混合信号设计基础: 介绍运算放大器(Op-Amp)、模数/数模转换器(ADC/DAC)等关键模拟模块的设计原理,包括反馈补偿、噪声分析、失真度分析,以及如何将这些模块有效地集成到CMOS工艺平台上。 第三部分:尖端半导体制造工艺与设备 制造工艺是决定芯片性能和成本的终极瓶颈。本部分将深入探讨当前主流的集成电路制造技术,强调微纳加工的精度控制。 光刻技术: 详述深紫外(DUV)光刻的成像原理,重点分析衍射限制(Diffraction Limit)下的分辨率提升技术,如掩模版优化(OPC, Optical Proximity Correction)和相移掩模(PSM)。随后,深入介绍极紫外光刻(EUV)系统的光源、光学系统、光刻胶特性及对掩模版的要求,分析EUV在提高线宽分辨率方面的革命性作用。 薄膜沉积与刻蚀工艺: 区分物理气相沉积(PVD)和化学气相沉积(CVD),讨论原子层沉积(ALD)在实现超薄、高介电常数(High-k)栅介质层中的关键地位。在刻蚀方面,侧重于反应离子刻蚀(RIE)和深次微结构刻蚀中对侧壁形貌、选择比和各向异性(Anisotropy)的精确控制。 互连技术与可靠性: 探讨金属层(如铜、钨)的沉积、大马士革工艺(Damascene Process)在降低电阻-电容(RC)延迟中的应用。同时,分析电迁移(Electromigration)、静电放电(ESD)防护机制,以及晶圆级封装(WLP)和先进封装技术如何延长芯片寿命并提升系统集成度。 结论 本书通过对半导体物理、设计方法学和前沿制造工艺的系统性阐述,旨在为读者构建一个从微观器件到宏观系统集成的完整认知框架。掌握这些知识点,是驾驭未来高性能、高密度集成电路设计的关键前提。我们希望读者能够超越对特定工具和软件的操作层面,深入理解底层科学原理,从而在技术创新浪潮中占据先机。 ---

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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我最近在研究系统级软件的性能瓶颈,朋友推荐了《高性能计算编程模型与并行化策略》,拿到书后简直爱不释手,它完全击中了我的痛点。这本书的叙事风格极其“硬核”且务实,完全聚焦于如何榨干现代CPU和GPU的每一分算力。它没有空谈“并行化”的美好愿景,而是直接深入到缓存一致性模型、内存访问模式优化,乃至于指令级并行(ILP)的层面进行深入剖析。作者对OpenMP和MPI的结合使用策略的介绍,既有理论依据,又有大量的实际案例展示了如何避免常见的同步开销陷阱。最让我印象深刻的是,书中关于异构计算的章节,详细对比了CUDA编程模型与OpenCL模型的异同,并展示了如何通过精巧的内核设计来最大化访存带宽的利用率。这本书的文字密度极高,每一句话都包含了丰富的信息量,需要反复阅读才能完全吸收。它更像是一本资深工程师写给同样资深工程师的“作战手册”,里面没有冗余的寒暄,只有实打实的优化技巧和深刻的性能洞察。读完它,我感觉自己对代码的“慢”有了更精确的诊断能力,对“快”也有了更清晰的实现路径。

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《软件工程:需求、设计与质量保证》这本书的阅读体验非常令人耳目一新,它有一种沉稳而富有哲理的大家之气。这本书的视角非常宏大,它关注的不是某一个工具或框架,而是软件构建这一复杂人类活动的本质规律。它从软件危机的历史根源谈起,循循善诱地引导读者思考“为什么我们需要工程化”。书中对需求工程的讨论尤为深刻,它不仅讲解了用例图和用户故事,更深入探讨了利益相关者之间的沟通障碍、需求的不确定性管理以及原型法的哲学意义。在设计章节,它巧妙地将结构化设计、面向对象设计与面向服务的设计思想融会贯通,没有偏袒任何一方,而是强调了在不同场景下选择合适范式的智慧。质量保证部分更是体现了作者的深厚功力,它将测试理论提升到了与设计同等重要的地位,用严谨的方式解释了如何从数学上证明测试的覆盖率和软件的可靠性。整本书的语言风格如同散文一般流畅,却又处处蕴含着严密的逻辑链条。它让我意识到,优秀的软件不仅仅是代码的堆砌,更是一门关于沟通、预测和系统化思维的艺术。这本书非常适合那些希望构建大型、健壮、可持续维护的软件系统的思考者。

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拿到《现代数据库系统原理与实践》这本书时,我原本以为它会是又一本乏味的SQL语法大全,但事实证明我错得离谱。这本书的视角非常独特,它没有沉溺于单一的数据库产品特性,而是将焦点放在了数据管理系统的核心理论和架构设计上。作者对事务的ACID特性、并发控制协议(如两阶段锁定和多版本并发控制)的讲解,简直是教科书级别的典范——清晰、准确、逻辑严密。更让我惊喜的是,书中花费了大量篇幅讨论了分布式数据库的挑战,如CAP理论的权衡取舍以及一致性协议(Paxos/Raft)的原理,这在很多同类书籍中往往是一笔带过的内容。通过大量的图示和伪代码,作者将那些抽象的分布式算法具体化了,使得我能清晰地“看到”数据在不同节点间是如何达成共识的。这本书的实践部分也做得非常出色,它不是简单地提供配置脚本,而是引导读者思考为什么需要某种特定的索引结构,或者在何种负载下应该选择哪种隔离级别。对于任何一个想从“数据库使用者”蜕变为“数据库架构师”的人来说,这本书提供了坚实的理论基石和前瞻性的视角,它真正让你明白了“数据”这个最宝贵的资源是如何被高效、可靠地守护起来的。

评分☆☆☆☆☆

我必须得说,《高级算法分析与优化》这本书简直是一场智力的饕餮盛宴,内容之深邃和广博,让我感觉自己的思维边界被极大地拓宽了。这本书完全没有在基础概念上浪费篇幅,它直接切入了算法分析的核心——那些关于复杂度的精妙证明和那些令人叹为观止的优化技巧。我特别欣赏作者对于概率方法在算法分析中应用的阐述,那种严谨的数学推导,结合精心挑选的实例,让原本枯燥的数学公式焕发出了勃勃生机。阅读这本书的过程,更像是一场与顶尖数学家之间的深度对话。比如,书中对近似算法中的对偶原理的讲解,层次分明,层层递进,每一步的逻辑跳跃都解释得非常到位,我甚至能感受到作者在设计这个章节时,是如何巧妙地引导读者的思维路径的。对于那些习惯了“即用型”编程库的人来说,这本书无疑是一个巨大的挑战,它要求你不仅要“会用”算法,更要“理解”算法的本质和局限性。读完后,我感觉自己对计算的本质有了更深一层的敬畏。它绝对不是一本适合快速浏览的书籍,它需要你静下心来,备好笔和纸,去细细品味那些证明背后的洞察力。如果你想在理论计算领域深耕,这本书是无可替代的里程碑式的著作。

评分☆☆☆☆☆

天哪,我真是太爱这本《嵌入式系统设计与实践》了!这本书的讲解方式简直是为我这种初学者量身定做的。它没有上来就抛出一大堆晦涩难懂的术语,而是用非常生动、贴近生活的例子,一步步引导我进入嵌入式世界的奇妙旅程。特别是它对微控制器架构的剖析,简直是清晰到令人拍案叫绝。作者似乎深谙读者的困惑点,总能在关键时刻给出最精准的注解。我记得有一次我在尝试理解中断服务程序的逻辑时卡住了,翻开书的这一章,它通过一个模拟交通灯控制的场景,将中断的优先级、响应时间以及上下文切换的细节讲得透透彻彻,让我茅塞顿开。书中的代码示例也极其考究,不仅仅是功能的实现,更注重代码的质量和可读性,光是学习书里那些优雅的C语言写法,我都觉得物超所值。它不像某些教材那样死板地堆砌理论,而是真正做到了理论与实践的无缝对接,让我觉得学习嵌入式不再是遥不可及的“黑魔法”,而是触手可及的工程艺术。这本书的排版和图示设计也十分精良,色彩搭配和流程图的绘制都极大地减轻了阅读的疲劳感,让人愿意一遍又一遍地去翻阅那些复杂的时序图。我强烈推荐所有想踏入物联网或硬件开发领域的朋友,把它作为你的第一本“圣经”!

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