具体描述
本书深入介绍了VxWorks操作系统内核技术、基于VxWorks操作系统的应用编程和详细介绍了Tornado开发环境的使用等内容。全书共20章,主要内容包括:开发环境Tornado、创建用户工程、交叉调试器-CrossWind、目标机系统状态浏览器-Browser、软件逻辑分析仪-WindView、目标机服务器-Target Server、用户定制开发环境Tornado、VxWorks简介、VxWorks基本内核、VxWorks文件系统、VxWorks网络系统、VxWorks图形系统等内容。
本书语言通畅、条理清晰、内容全面且深入浅出,是以实用为目结合编者多年实际开发经验编写而成的。它既适合以VxWorks操作系统为基础的嵌入式系统开发、设计人员,同时也可作为VxWorks和Tomado的培训教材、自学读本。
作者简介
目录信息
第1章 开发环境Tornado
第2章 集成编辑器――Editor
第3章 创建用户工程
第4章 集成仿真器――VxSim
第5章 交叉调试器――CrossWind
第6章 命令行执行工具――WindSh
第7章 目标机系统状态浏览器――Browser
第8章 软件逻辑分析仪――WindView
第9章 目标机服务器――Target Server
第10章 FTP服务器――WFTPD
第11章 用户定制开发环境
第12章 代码预分析工具――WindNavigator
第13章 实时操作系统VxWorks
第14章 VxWorks基本内核
……
参考文献
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
本书的另一大亮点在于其对VxWorks设备驱动开发的支持。对于需要与特定硬件交互的嵌入式开发者来说,编写高效、可靠的设备驱动程序是核心任务。书中详细介绍了VxWorks的I/O子系统,包括I/O驱动程序的框架、如何注册设备、以及如何实现文件操作(如open、read、write、ioctl)。 书中还提供了如何为特定硬件(如串口、SPI、I2C、ADC/DAC)编写驱动程序的实例和指导。这些实例不仅展示了API的使用方法,还包含了对硬件寄存器操作、中断处理以及时序控制的详细解释。对于想要深入理解底层硬件交互的开发者,这些章节提供了宝贵的实践经验。
总的来说,这本书提供了一个全面且深入的VxWorks开发指南。无论你是嵌入式系统领域的初学者,还是经验丰富的开发者,都能从中受益匪浅。书中对VxWorks核心概念的清晰阐述,对Tornado开发环境的详尽介绍,以及对各类开发场景的实用指导,都使得这本书成为VxWorks开发者不可或缺的参考手册。它不仅解答了“是什么”的问题,更重要的是指导了“如何做”,让开发者能够更有效地利用VxWorks和Tornado来构建高性能、可靠的嵌入式系统。
书中还涵盖了VxWorks的安全特性。在当今日益互联的嵌入式设备环境中,安全性已经成为一个不容忽视的方面。书中介绍了VxWorks的安全机制,例如用户认证、访问控制、以及加密通信等。 书中还讨论了如何编写安全的代码,以防止常见的安全漏洞,如缓冲区溢出、整数溢出等。对于开发需要处理敏感数据或连接到网络的嵌入式系统的开发者,理解和应用这些安全知识至关重要。
Tornado开发环境作为VxWorks开发的标准IDE,其强大的功能和易用性极大地提升了开发效率。这本书对Tornado的各个组成部分进行了详尽的介绍,包括项目管理、代码编辑、交叉编译、调试器以及性能分析工具。对于初学者来说,书中关于如何创建和配置VxWorks工程的步骤指南非常实用。它详细解释了目标机配置、BSP(Board Support Package)的理解和使用,以及如何将应用程序下载到目标板上进行运行和调试。 书中对Tornado调试器的介绍尤其令人印象深刻。它涵盖了设置断点、单步执行、观察变量、查看内存、堆栈回溯等关键调试功能。对于那些习惯了传统调试方式的开发者,Tornado调试器提供了更直观、更强大的能力来定位和解决嵌入式系统中的bug。书中还提到了Tornado的集成仿真器,这对于没有实际硬件的开发者来说,无疑是一个福音,可以在软件环境中模拟目标硬件的行为,进行早期开发和测试。
这本书还涉及了VxWorks的实时扩展和高级功能。例如,书中对VxWorks的POSIX兼容性进行了详细介绍,使得开发者可以利用丰富的POSIX API来开发应用程序。 此外,书中还触及了VxWorks在多核处理器上的支持,以及如何利用多核技术来提高系统的并行处理能力。对于需要处理大量数据或复杂计算的嵌入式应用,多核处理器的利用是提升性能的关键。
对于VxWorks系统的性能优化,本书也提供了许多实用的技巧和方法。它讲解了如何使用Tornado的性能分析工具来识别性能瓶颈,例如CPU占用率、内存使用、任务响应时间等。书中还提供了针对性的优化建议,例如如何调整任务优先级、优化算法、减少不必要的系统调用等。 书中还提及了VxWorks的实时性能监控工具,这些工具能够帮助开发者深入了解系统在运行时各个组件的行为,从而找出潜在的性能问题。对于那些追求极致性能的嵌入式开发者来说,这些章节无疑是宝贵的财富,能够帮助他们将系统性能发挥到极致。
这本书的内容,如标题所示,聚焦于VxWorks操作系统以及配套的Tornado开发环境。VxWorks作为一款高性能、实时操作系统,在嵌入式系统领域拥有广泛的应用,从航空航天到工业自动化,再到医疗设备,其身影无处不在。这本书旨在为开发者提供一个清晰、系统的指导,帮助他们理解VxWorks的核心概念、架构设计以及开发流程。 首先,这本书深入浅出地讲解了VxWorks的实时性特性,包括任务调度策略(如优先级抢占、时间片轮转)、中断处理机制、以及同步与互斥机制(如信号量、互斥锁)。这些是构建可靠实时系统的基石,理解它们能够帮助开发者写出高效、低延迟的代码。例如,书中对优先级反转问题的剖析以及解决方案的介绍,对于避免嵌入式系统中常见的死锁现象至关重要。此外,书中还详细阐述了VxWorks的任务模型,包括任务创建、销毁、状态转换以及任务间通信(如消息队列、事件标志)的方法,这些内容对于理解和管理多任务环境下的系统行为提供了坚实的基础。
VxWorks的内存管理也是本书重点关注的领域。书中详细介绍了VxWorks的内存分配模型,包括动态内存分配(如malloc、free)和静态内存分配。它解释了内存池、内存分段等概念,并提供了优化内存使用以提高系统性能的建议。对于嵌入式系统而言,内存资源往往是宝贵的,因此理解和有效地管理内存是至关重要的。 书中还探讨了VxWorks的文件系统支持,包括其对各种文件系统的兼容性,如ROMFS、RAMFS、NFS等。对于需要存储和访问数据的应用程序,理解如何集成和使用文件系统是必不可少的。书中还对VxWorks的网络协议栈进行了介绍,包括TCP/IP、UDP、HTTP等,以及如何在VxWorks环境下进行网络应用程序的开发。这对于开发需要联网功能的嵌入式设备至关重要。
对于VxWorks的系统配置和定制,本书也提供了详尽的指导。它解释了如何根据目标硬件和应用需求来配置VxWorks内核,例如启用或禁用特定的内核选项、配置网络接口、以及选择合适的文件系统等。 书中还介绍了如何使用VxWorks的Shell和Shell脚本来自动化系统配置和管理任务。对于需要批量部署或远程管理嵌入式设备的场景,这些技能将非常有用。
VxWorks的模块化设计和组件化开发也是本书深入探讨的主题。书中解释了如何利用VxWorks的模块加载和卸载机制来动态管理系统功能,以及如何构建可重用的软件组件。这对于大型嵌入式项目和需要灵活部署的系统来说,具有重要的意义。 书中还介绍了VxWorks的Shell(命令解释器)功能,以及如何通过Shell执行命令、管理任务、查看系统信息。Shell是调试和监控VxWorks系统的重要工具,书中提供了丰富的Shell命令示例和用法解释。此外,书中还简要介绍了VxWorks的图形用户界面(GUI)支持,以及如何使用相关库来开发嵌入式系统的用户界面。
不太懂,不能作为入门的第一本书
就是手册翻译!
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