具体描述
本书着重讲述几种典型的机电系统及其组成原理。书中内容主要包括:
机电系统的基本概念,卧式车床的传动系统、主要结构和电气控制原理,组
合机床的机械结构、液压系统、电气控制原理和PC控制系统,数控机床的
传动系统、主要结构、电气控制、液压传动和数控原理及程序编制,工业机
器人工作站的组成、机器人、变位机、夹具体、气动系统和控制系统。本书
力求具有先进性、系统性和实用性,注重以机械结构为主线,机、电、气、
液、计算机等的结合为特点,较全面深人地分析每一个机电系统。
本书适合于高等院校机械工程及自动化专业或与之相关的专业选用,
也可供职大、业大、函大教学使用,亦可供机械制造类工厂和研究所的工程
技术人员参考。
作者简介
目录信息
前言
第一章 绪论
第一节 机电系统的基本概念
第二节 电气原理图的画法及阅读方法
第三节 液压和气压传动简介
第四节 可编程序控制器的基本知识
第二章 CA6140型卧式车床
第一节 概述
第二节 机床的传动系统
第三节 机床的主要结构
第四节 机床的电气控制原理
第三章 钻扩铰组合机床
第一节 概述
第二节 机床的传动及结构
第三节 机床的液压传动与电气控制系统
第四节 组合机床的PC控制系统
第四章 CK3263型数控(CNC)转塔车床
第一节 概述
第二节 机床的传动与结构
第三节 编程指令与编程实例
第四节 机床的液压传动系统
第五节 机床的电气控制原理
第五章 工业机器人工作站
第一节 概述
第二节 工业机器人
第三节 工装夹具与变位机
第四节 工作站的气控系统
第五节 工作站的电气控制原理
第六节 工业机器人的示教
参考文献
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
让我印象最深的是,这本书并非一味地强调“新”技术,而是非常注重“原理的坚实性”。在探讨了当前流行的直线电机和磁悬浮技术之后,它仍然花费了大量的篇幅回顾了传统的交流/直流电机控制的经典理论。作者强调,无论技术如何迭代,电磁感应、欧姆定律这些基础物理定律是永恒的。这种态度非常务实,它教会我们不能盲目追求最新的技术指标,而必须深刻理解其背后的物理极限。书中对“功率半导体器件的选择与热管理”的讨论尤为到位,详细分析了IGBT和MOSFET在不同开关频率下的损耗特性,以及如何通过散热设计来保障驱动器的可靠性,这在实际工程中是决定设备寿命的关键因素。我发现,正是因为有了这些对基础原理的扎实把握,我们团队才能在面对供应商提供的“黑盒子”驱动器出现问题时,不至于束手无策,而是能够从更底层的角度去分析问题根源,而不是仅仅依赖于软件复位或重启。这种“知其然,更知其所以然”的治学态度,是这本书最大的价值所在。
老实说,这本书的深度和广度确实超出了我的预期。我之前接触过一些偏向单片机编程的教材,它们往往聚焦于软件实现,而这本书的视角明显更高瞻远瞩。它没有沉溺于某个特定品牌的PLC编程细节,而是从更底层的物理规律出发,探讨了如何通过优化机械结构和电气驱动来提升整个系统的性能上限。比如,书中关于“负载特性对驱动系统动态响应的影响”那一节,分析得极其透彻,用到了大量的传递函数和频率响应分析,这让我深刻理解了为什么有时候系统调得再好,在遇到特定负载变化时仍然会产生振荡。更让我受益匪浅的是它对“故障诊断与预测性维护”的探讨。作者不仅列举了常见的故障模式,如轴承磨损、绝缘老化,还给出了基于信号特征提取的诊断思路,这对于我们团队未来设计更可靠的工业机器人至关重要。坦白讲,阅读这本书的过程更像是一次高强度的思维训练,它迫使我跳出“写代码”的思维定式,去思考如何从物理层面保证系统的长期稳定运行,那种感觉就像是武侠小说里打通了任督二脉,对整个机电领域的认知层次得到了质的飞跃。
这本书的排版和图文质量,在专业技术书籍中算是上乘之作了。很多技术书籍为了节省成本,插图往往模糊不清,或者参数标注混乱,但《机电系统原理及应用》在这方面做得非常出色。特别是那些复杂的电气原理图和机械装配图,线条清晰,层次分明,关键节点的标注也十分准确到位,这对于我这种需要对照图纸进行实际调试的人来说,简直是福音。我发现,在学习到“运动控制算法”那一章时,书上附带的仿真波形图,清晰地展示了PID控制与模糊控制在加减速过程中的误差曲线对比,直观到让人一眼就能看出不同算法的优劣,远比单纯的数学公式来得生动。而且,书中的语言风格虽然专业,但并不故作高深,许多地方都使用了形象的比喻来解释复杂的物理现象,比如用“水管的粗细和压力”来类比电流和电压对电机转矩的影响,这种接地气的表达方式,极大地降低了初学者的理解门槛。总而言之,这是一本让人愿意一页页翻下去,并且愿意反复查阅的工具书,而不是那种束之高阁的“样书”。
从一个长期从事项目管理和系统集成的角度来看,这本书在“系统优化与能效分析”部分的处理堪称亮点。它打破了传统教材“能做出来就好”的思维定式,直接将经济性和可持续性纳入了机电系统设计的考量范围。书中关于“电机变频调速的节能潜力分析”部分,通过引入负载率与运行时间曲线,精确计算了采用不同驱动策略后一年能节省的电费,这种量化的分析非常具有说服力。此外,它对“噪声与电磁兼容性(EMC)”的讨论也相当超前。在现代工业环境中,EMC问题往往是设备通过认证的拦路虎,而这本书没有把它当作附录的次要内容,而是将其融入到系统设计的流程中去讲解,从屏蔽层的选择到滤波电路的布局,提供了清晰的指导方针。这本书教会我的不仅仅是如何构建一个能动的系统,更是如何构建一个**高效、合规且经济**的系统。对于任何希望将自己的专业技能提升到能够领导复杂项目的工程师来说,这本书提供了从理论到实践、再到更高层次系统决策的完整知识框架。
这部《机电系统原理及应用》的教材,对于我这个初入行的工程技术人员来说,简直是打开了一扇新世界的大门。我记得我刚拿到这本书的时候,还担心那些复杂的控制理论和电磁学知识会不会太抽象难懂,但翻开目录后,发现它的编排逻辑非常清晰。前几章深入浅出地讲解了机电系统的基本构成,从电动机的选型到传感器的工作原理,每一个概念的阐述都配有详实的图示和实际案例,这极大地帮助我将书本上的理论与实际工作中的设备对应起来。特别是关于伺服系统和步进电机的比较分析,作者没有停留在概念层面,而是细致地对比了它们在精度、响应速度和成本上的优劣,这对于我们在项目初期进行技术选型时具有极高的指导价值。书中对电气控制回路的设计部分,更是详尽到每一个继电器、接触器符号的含义,甚至连安全互锁的设计规范都考虑进去了,这种对工程实践的重视程度,让我感觉作者不仅仅是位理论家,更是一位经验丰富的现场工程师。我尤其欣赏它在“系统集成”一章中提到的跨学科思维,强调了机械、电子、信息技术三者如何协同工作,这正是现代制造业对人才的核心要求。读完这些章节,我对如何“看懂”一个自动化生产线的“心脏”——机电控制系统,建立起了坚实的基础。