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出版者:机械工业出版社

作者:龙振宇 编

出品人:

页数:427

译者:

出版时间:2002-1

价格:30.00元

装帧:

isbn号码:9787111100102

丛书系列:

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铸剑为犁：现代农业机械的创新与未来 内容提要： 本书聚焦于驱动全球粮食生产力飞跃的现代农业机械技术。我们深入探讨了从传统耕作工具向高精度、智能化农机装备转型的历史脉络与核心驱动力。全书涵盖了土壤耕整、播种与施肥、作物田间管理（包括植保与灌溉）以及收获与后处理等关键环节的最新机械化解决方案。重点剖析了全球领先的拖拉机技术、联合收割机、精量播种系统的流体力学与运动学设计原理，并详细介绍了传感器技术、全球导航卫星系统（GNSS）、物联网（IoT）在精准农业中的集成应用。此外，本书还对无人农机、机器人采摘系统等前沿技术进行了前瞻性分析，旨在为农机设计工程师、农业管理者以及关注未来食物系统的研究人员提供一份全面、深入的技术参考与战略洞察。 --- 第一章：工业革命的遗产与农业现代化的基石 农业，作为人类文明的摇篮，其生产效率的提升始终与工具的进步紧密相连。本章追溯了蒸汽动力和内燃机引入农业所带来的革命性变化，奠定了现代农机装备的物理基础。 1.1 传统农具的局限与机械化的萌芽 在工业革命的初期，农业生产主要依赖畜力和人力，其特点是低效率、高劳动强度以及对自然环境的强依赖性。我们首先回顾了早期播种机、脱粒机等半机械化设备的结构特点，分析了它们如何初步实现了规模化生产的可能。 1.2 动力源的演进：从畜力到柴油机 拖拉机是现代农业机械的核心载体。本节详尽分析了早期蒸汽拖拉机、汽油拖拉机到高效、低速大扭矩柴油机拖拉机的发展历程。重点阐述了柴油机在农机应用中的优势，包括燃油经济性、可靠性和对复杂土壤条件的适应性。详细剖析了液力变矩器、动力输出轴（PTO）等关键传动机构的设计演变，这些技术的成熟是实现农机多功能化的前提。 1.3 机械化对土地利用的重塑 大规模机械化作业对土地规划提出了新的要求。本章探讨了平地作业、等高耕作背景下，大型农机装备对田块几何形状、边界处理的适应性需求，以及由此引发的对农田基础设施（如灌溉渠、田间道路）的再设计。 第二章：土壤耕作与播种系统的精密工程 耕作和播种是决定作物产量的首要环节。本章专注于实现最优土壤结构和精确种子布局所需的机械设计与动力学分析。 2.1 深松与耕作机械的动力学分析 现代耕作的目标不再是简单的翻土，而是创造适宜的土壤水气热条件。我们详细研究了犁体（如铧式犁、圆盘耙）在不同土壤湿度和密实度下的受力模型。重点剖析了深松机的工作机理，如何通过控制破除耕作层与犁体提升角，最小化对土壤结构的破坏，同时降低牵引阻力。对冲击载荷下的犁体材料选择与磨损分析进行了深入探讨。 2.2 精量播种系统的运动学与流体力学 精确控制播种深度、株距和种子的排列是提高单产的关键。本节深入解析了目前主流的行式播种机和点播机的工作原理。针对排种器的设计，详细比较了槽轮式、气力式和真空式排种器的结构差异、优点与局限性。特别关注了气力输送系统中的气流速度、压力平衡对种子完整性和均匀度的影响，并提供了播种管内种子下落的流体力学优化模型。 2.3 施肥技术与化肥机的适应性设计 化肥的均匀施用直接关系到养分的利用效率。本章探讨了条施、穴施和撒施三种主要施肥方式的机械实现。重点分析了离心式撒肥机的高速旋转件的平衡性问题，以及计量机构（如螺杆、叶轮）如何精确控制单位面积的施肥量，并探讨了酸性或腐蚀性肥料对机械结构和密封材料的特殊要求。 第三章：田间管理：作物保护与水资源优化 作物生长期的管理，涉及精准的病虫害防治和高效的水分供应。本章侧重于流体动力学、喷雾技术和灌溉系统的机械集成。 3.1 植保机械的雾化技术与漂移控制 现代农药喷洒要求药液颗粒细化以提高附着率，同时必须严格控制漂移以避免环境污染。本节细致分析了压力式喷头、空气辅助喷头和超低容量喷头的雾化原理。通过计算液滴的终端速度与湍流效应，提出了提高雾滴沉积效率（DOI）和降低环境漂移（Drift）的结构优化方案，包括导流板和气流辅助系统的设计参数。 3.2 自适应与变量喷洒系统 变量施药是精准农业的重要组成部分。本章介绍了电控压力调节系统（CPRS）和脉冲宽度调制（PWM）喷嘴技术。阐述了这些系统如何根据农机速度和预设的剂量地图，实时调整喷嘴的开启频率和流量，实现厘米级的施药精度。 3.3 灌溉机械的能效与覆盖均匀性 从传统的漫灌到现代的喷灌、滴灌系统，灌溉机械的设计着眼于水资源的节约。本节分析了中心支轴式、侧移式卷盘喷灌机的运动机构与水力平衡。重点讨论了新型低压高效喷头的水力学设计，以及如何通过机械结构调整实现不同作物、不同地貌下的均匀水分布。 第四章：收获机械：效率的极限与物料处理 收获是农业生产的最终环节，涉及复杂物料的破碎、分离与清选。本章深入研究了联合收割机和专业收获机械的高速动态过程。 4.1 联合收割机的核心——脱粒与分离系统 收割机的核心挑战在于高效脱粒和彻底分离籽粒与秸秆、杂物。本节详细解构了滚筒（切向、轴向）脱粒机的工作流程，分析了滚筒直径、转速、喂入量之间的“三要素”关系。重点研究了凹板与滚筒之间的间隙调整机构，以及振动筛、清选风道系统在保证脱粒完整性与清选效率之间的权衡设计。 4.2 茎秆处理与秸秆还田技术 收获后秸秆的处理直接影响下一季的土壤健康。本章对比了切碎、打捆与直接还田的机械要求。深入分析了秸秆粉碎机（如锤磨机、刀片式粉碎机）的能量输入与物料破碎效率之间的关系，并探讨了高效秸秆还田装置如何保证粉碎后的秸秆均匀覆盖于土壤表层。 4.3 专业收获机械的设计挑战 对于水果、蔬菜等经济作物，要求更高的完整性和更低的损伤率。本节以葡萄采摘机和马铃薯挖掘机为例，分析了振动剥离、柔性抓取、气流辅助分离等非破坏性收获技术的机械实现。讨论了如何设计适应性强的缓冲机构和物料传输带，以保护高价值作物的形态。 第五章：迈向智慧农场：自动化与信息技术的集成 现代农机正从单一功能的“工具”演变为高度集成化的“数据采集与执行平台”。本章聚焦于自动化控制、导航定位与人机交互界面。 5.1 农机导航与路径规划的控制系统 高精度作业的基石是可靠的定位系统。本章详细介绍了RTK-GNSS系统的误差源、校正算法及其在农机自动转向系统中的应用。分析了自动转向系统的硬件组成，包括惯性测量单元（IMU）、液压控制模块和车辆总线（CAN Bus）协议，以及它们如何协同工作以实现亚厘米级的作业精度。 5.2 传感器融合与作业质量的实时监测 智能农机必须能够“感知”作业环境。本节探讨了不同类型传感器在农机上的集成应用：如超声波传感器用于监测粮仓和油箱液位；激光雷达和视觉系统用于障碍物检测和作物高度测量；以及土壤传感器（电导率、水分、pH）的实时数据采集技术。重点分析了数据融合算法如何将这些异构数据转化为可执行的控制指令。 5.3 无人农机与协同作业的前景 未来农业将是少人化甚至无人化的。本章对轮式、履带式无人拖拉机和无人植保机的发展现状进行了技术梳理。讨论了集群作业中的协同控制策略（Swarm Control），包括任务分配、避障通信协议，以及如何确保地面作业的安全性与可靠性。 --- 总结与展望： 本书认为，未来的农业机械设计将朝着模块化、能源电动化和智能化生态化的方向发展。机械设计不再局限于结构强度和运动效率，更需关注人机工程学、数据安全性和全生命周期的环境影响。本书的分析旨在为读者提供一个全面、扎实的理论框架，以应对下一轮农业技术革命带来的挑战与机遇。

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