机器人技术及其应用

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出版者:电子工业出版社
作者:张福学
出品人:
页数:662
译者:
出版时间:2000-1
价格:88.00元
装帧:
isbn号码:9787505353961
丛书系列:
图书标签:
  •  
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本书共3篇,计29章。第1篇介绍机器人的集成方法,计7章,全面、系统地论述机器人系统;机械构件、运动学和建模;机器人机构中执行器的控制;变换和运动学;机器人系统的计算机设计;设计实例。第2篇介绍机器人的自动机械设计,计8章,深入浅出地叙述自动机械设计基础;驱动的动力学分析,自动机械的运动学和控制;传送装置;进给和取向装置;功能系统和结构;机械手;非工业机器人。第3篇介绍机器人的应用,计1

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