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机器人技术及其应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024

机器人技术及其应用
☆☆☆☆☆
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张福学
电子工业出版社
2000-1
662
88.00元
9787505353961

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发表于2024-07-09

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图书描述

本书共3篇，计29章。第1篇介绍机器人的集成方法，计7章，全面、系统地论述机器人系统；机械构件、运动学和建模；机器人机构中执行器的控制；变换和运动学；机器人系统的计算机设计；设计实例。第2篇介绍机器人的自动机械设计，计8章，深入浅出地叙述自动机械设计基础；驱动的动力学分析，自动机械的运动学和控制；传送装置；进给和取向装置；功能系统和结构；机械手；非工业机器人。第3篇介绍机器人的应用，计1

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