具體描述
本書分伺服係統和機床電氣控製兩篇，共十二章。第一篇為伺服係統，以數控機床伺服係統為對象，主要講述半導體變流技術，自動控製理論基礎，步進式伺服係統，直流、交流伺服係統，位置隨動係統以及伺服係統的性能分析。第二篇為機床電氣控製，主要講述常用低壓電器、電氣控製的基本環節，典型機床電氣控製綫路分析；可編程序控製器等。本書在著重基本要領與原理闡述的同時，注意實際應用。
本書可作為職工高等工業專科學校、高等職業技術學院、業餘大學機電類專業的教材，也可供普通高等專科學校師生和有關工程技術人員參考使用。
作者簡介
目錄資訊
編者的話
第二版前言
緒論
第一篇伺服係統
第一章半導體變流技術
第一節晶閘管
一、晶閘管的結構和工作原理
二、晶閘管的特性
三、晶閘管的主要參數
第二節單相可控整流電路
一、單相半波可控整流電路
二、單相橋式半控整流電路
第三節三相可控整流電路
一、三相半波可控整流電路
二、三相橋式全控整流電路
第四節晶閘管的觸發電路
一、單結晶體管觸發電路
二、鋸齒波同步觸發電路
三、集成觸發電路
第五節有源逆變電路
一、逆變的概念及産生逆變的條件
二、三相半波逆變電路
第六節晶閘管的保護及特殊晶閘管
一、過電壓保護
二、過電流保護
三、特殊晶閘管
思考題與習題一
第二章自動控製理論基礎
第一節引言
第二節開環控製和閉環控製
一、自動控製係統
二、開環控製
三、閉環控製
第三節控製係統的數學模型
一、數學模型
二、傳遞函數
三、典型環節的傳遞函數
四、結構圖
五、結構圖的等效變換
六、反饋控製係統的傳遞函數
第四節控製係統時域分析
一、控製係統典型的外作用
二、一階係統的單位階躍響應
三、二階係統的單位階躍響應
四、穩定性及穩定判據
五、係統的穩態誤差
第五節係統的頻率特性
一、頻率特性的基本概念
二、典型環節對數幅相特性麯綫
三、係統開環頻率特性（波特圖）
四、穩定判據
五、係統閉環頻率特性
第六節控製係統的校正
一、串聯校正
二、反饋校正
思考題與習題二
第三章常用驅動元件
第一節步進電機
一、步進電機的種類和結構
二、步進電機的工作原理
三、步進電機的主要特性
四、步進電機的選用
五、電液脈衝馬達
第二節直流伺服電機
一、小慣量直流伺服電機
二、寬調速直流伺服電機
第三節交流伺服電機
一、交流伺服電機的基本結構與工作原理
二、交流伺服電機的控製方式
三、交流伺服電機的運行特性
第四節直綫電動機
一、直綫電動機的結構和工作原理
二、直綫電動機的特點及應用
思考題與習題三
第四章檢測裝置
第一節鏇轉變壓器
一、鏇轉變壓器的結構
二、鏇轉變壓器的工作原理
第二節感應同步器
一、感應同步器的結構
二、感應同步器的工作原理
三、感應同步器的工作方式
第三節光柵
一、光柵的種類及結構
二、光柵的工作原理
第四節磁柵
一、磁性標尺
二、磁頭
三、檢測方法
第五節編碼盤
一、工作原理
二、碼盤的種類
思考題與習題四
第五章步進式伺服係統
第一節環形分配器
一、普通環形分配器
二、專用集成電路
三、軟件脈衝分配法
第二節步進電機的驅動功率放大器
一、對功率放大器的要求和分類
二、提高驅動電源性能的措施
三、常見功率放大器
思考題與習題五
第六章直流伺服係統
第一節單閉環直流調速係統
一、直流電動機調速的方法與穩態調速指標
二、轉速負反饋有靜差調速係統
三、單閉環調速係統的限位保護——電流截止負反饋
四、轉速負反饋無靜差調速係統
五、單閉環調速係統實例
第二節轉速、電流雙閉環調速係統
一、雙環係統的組成和靜特性
二、轉速、電流雙閉環係統的動態性能
三、雙閉環係統的抗擾性
第三節可逆調速係統
一、晶閘管—電動機係統的可逆綫路和迴饋製動
二、兩組晶閘管裝置可逆係統中的環流
三、可控環流的可逆調速係統
四、邏輯無環流可逆係統
第四節大功率晶體管脈寬調製（PWM）調速係統
一、脈寬調製係統主迴路的工作原理
二、脈寬調速係統的控製電路
思考題與習題六
第七章交流伺服係統
第一節變頻調速基礎
一、晶閘管變頻器工作原理
二、異步電動機在調頻時的機械特性
三、變頻調速時的傳遞函數
第二節交—直—交變頻器
一、電壓型變頻器
二、電流型變頻器
三、PWM變頻器
第三節異步電動機變頻調速控製係統
一、異步電動機變頻調速控製係統的主要控製環節
二、轉速開環係統
三、U／f的PWM控製係統
四、轉差頻率控製係統
思考題與習題七
第八章位置隨動係統
第一節概述
一、伺服係統常用的控製方式
二、檢測信號反饋比較方式
第二節脈衝比較伺服係統
一、脈衝比較伺服係統組成原理
二、脈衝比較電路
第三節相位比較伺服係統
一、相位比較伺服係統組成原理
二、脈衝調相器
三、鑒相器
第四節幅值比較伺服係統
一、幅值比較伺服係統的組成原理
二、鑒幅器
三、極性處理電路和電壓／頻率變換器
思考題與習題八
第九章閉環伺服係統性能分析
第一節閉環伺服係統的數學描述
一、控製係統的一般結構與傳遞函數
二、典型伺服進給係統的組成環節及其數學模型
三、典型伺服進給係統的傳遞函數
第二節閉環伺服係統的分析
一、係統的穩定性
二、穩態性能分析
三、動態過程分析
第三節對位置伺服係統的要求
一、開環增益
二、位置精度
三、調速範圍
四、速度誤差係數
五、伺服係統的可靠性
思考題與習題九
第二篇機床電氣控製
第十章常用低壓電器
第一節電器的基本知識
一、電磁機構
二、電器的觸頭和電弧
第二節常用低壓電器及其選擇
一、開關電器
二、熔斷器
三、主令電器
四、接觸器
五、繼電器
思考題與習題十
第十一章機床電氣控製的基本環節
第一節電氣控製係統圖
一、電氣控製係統圖中的圖形符號、文字符號和迴路標號
二、電氣原理圖
第二節三相籠型異步電動機全壓啓動控製電路
一、正反轉控製環節
二、多處啓停控製環節
三、順序啓停控製環節
第三節三相籠型異步電動機降壓啓動控製綫路
一、定子電路串電阻減壓啓動
二、Y—△減壓啓動
三、自耦變壓器減壓啓動
第四節三相繞綫轉子電動機（繞綫型異步電動機）轉子串電阻啓動
第五節三相籠型異步電動機變極調速控製
一、變極調速原理
二、變極調速的主、控電路
第六節三相籠型異步電動機的製動控製
一、反接製動
二、能耗製動
思考題與習題十一
第十二章典型機床的電氣控製綫路分析
第一節C650臥式車床的電氣控製
一、主要結構及運動形式
二、電力拖動的控製要求
三、電氣控製綫路分析
第二節M7130平麵磨床的電氣控製
一、主要結構及運動形式
二、電力拖動形式和控製要求
三、電氣控製電路分析
第三節Z3040搖臂鑽床的電氣控製
一、主要結構及運動形式
二、電力拖動形式及控製要求
三、電氣控製綫路分析
第四節X62W臥式萬能銑床的電氣控製
一、主要結構和運動形式
二、電力拖動形式及控製要求
三、電氣控製綫路分析
第五節T68型臥式鏜床的電氣控製
一、主要結構和運動形式
二、電力拖動形式及控製要求
三、電氣控製綫路分析
思考題與習題十二
第十三章可編程序控製器（PC）
第一節概述
一、PC的應用和發展概況
二、PC的特點及分類
第二節PC係統的組成及工作原理
一、PC係統的組成
二、PC的工作原理
第三節PC的軟件
一、PC的編程語言
二、基本編程指令
三、常用控製綫路的PC程序舉例
思考題與習題十三
參考文獻
· · · · · · (收起)
讀後感
用戶評價
這本書的排版和插圖質量給我留下瞭極其深刻的印象。在閱讀技術教材時，圖文並茂是保證理解效率的關鍵。這本書的示意圖和電路原理圖繪製得極其規範、清晰，綫條乾淨利落，沒有絲毫含糊不清的地方。更值得稱道的是，許多復雜的運動軌跡和坐標係轉換的圖示，都采用瞭三維視角，極大地幫助我這種偏嚮空間想象力的讀者快速捕捉到數學模型的幾何意義。此外，書中對關鍵公式的推導過程也保持瞭極高的嚴謹性，每一步的邏輯銜接都非常順暢，作者似乎深知讀者在學習過程中的每一個“卡點”在哪裏，並提前鋪設好瞭清晰的“橋梁”。雖然涉及到大量的數學運算，但作者巧妙地將理論推導與實際的參數設置聯係起來，避免瞭公式的“孤立化”。讀起來，你會發現自己是在和一位經驗豐富的導師進行一對一的深入探討，而不是在被動地接收信息。
评分作為一名在生産一綫工作多年的技術人員，我對書籍的實用性和前瞻性有著近乎苛刻的要求。這本書在處理高精度運動控製的章節時，展現齣瞭極高的專業水準。它不僅僅停留在基礎的PID控製層麵，而是深入探討瞭更先進的如自適應控製和模型參考控製在實際機床上的應用效果和調試技巧。我特彆欣賞作者在描述復雜係統集成時的那種細緻入微，比如在探討總綫通信協議（如EtherCAT）在實時性保證方麵的挑戰與優化策略時，給齣的解決方案都是基於實際工業環境驗證過的，而非紙上談兵。書中對故障診斷和排除的章節安排得非常巧妙，它並沒有簡單羅列錯誤代碼，而是從電氣信號的異常波形入手，教讀者如何像“老電工”一樣去“聽”和“看”設備發齣的“聲音”。這種從現象到本質的分析方法，對於我們日常維護工作效率的提升，簡直是立竿見影。這絕對不是一本可以束之高閣的參考書，而是應該常備在工作颱旁的“實戰手冊”。
评分這本書的封麵設計得非常有現代感，色彩搭配沉穩而專業，讓人一看就知道是偏嚮工程技術領域的著作。初次翻開，我被它清晰的章節劃分和詳盡的目錄結構所吸引。內容組織得很有邏輯性，從基礎的電氣原理講起，逐步深入到復雜的伺服驅動和控製算法，這種層層遞進的編排方式，對於初學者來說非常友好，能幫助我們建立起堅實的理論基礎。作者顯然在這方麵下瞭不少功夫，對每一個概念的解釋都力求深入淺齣，並且穿插瞭一些行業內的實際案例，這使得原本枯燥的理論知識變得生動起來。特彆是關於步進電機與伺服電機的性能對比分析，寫得尤為透徹，讓我對兩者在不同應用場景下的適用性有瞭更清晰的認識。閱讀過程中，我能感受到作者希望讀者不僅僅是“知道”這些知識，更是能“理解”其背後的物理意義和工程實現，這種教學態度在技術書籍中實屬難得。這本書無疑為想要係統學習機電一體化控製的工程師提供瞭一張詳盡的路綫圖，每一個技術細節都處理得非常到位。
评分我發覺這本書的側重點非常清晰，它聚焦於如何將理論控製模型高效、穩定地落地到具體的機床設備上去，這在我接觸過的許多同類書籍中是比較少見的。它並未過多地糾纏於過於底層的半導體物理或宏觀的電磁理論，而是將重點放在瞭“接口”和“匹配”上——即如何讓高性能的驅動器與特定負載（如高精度絲杠、主軸電機）完美協同工作。關於伺服係統的動態響應優化，書中詳細對比瞭不同濾波器的作用和對係統穩定性的影響，這部分內容對於進行係統參數“微調”的用戶來說，價值連城。我尤其欣賞作者對“裕度”概念的強調，提醒我們在追求極緻性能的同時，絕不能犧牲係統的長期可靠性和抗乾擾能力。整本書充滿瞭對工程實踐中常見“陷阱”的預警，讀完之後，我感覺自己對係統魯棒性的理解上升到瞭一個新的高度，不再盲目追求更高的速度和精度，而是學會瞭在約束條件下尋找最佳平衡點。
评分這本書的語言風格極其典雅且富有節奏感，完全不像某些技術手冊那樣乾癟、刻闆。作者似乎有著深厚的文字功底，即便是描述最抽象的控製閉環原理，也能用一種富有感染力的方式娓娓道來，使人感到閱讀過程本身就是一種享受。例如，在介紹如何處理機械共振問題時，作者使用瞭“馴服野性的慣量”這樣的比喻，一下子就抓住瞭問題的核心，讓人印象深刻。這本書的整體脈絡清晰，邏輯鏈條緊密，每一章的結尾都像是為下一章做瞭完美的鋪墊，使得閱讀體驗非常流暢，幾乎沒有跳躍感。它成功地架起瞭一座橋梁，連接瞭電機本身的物理特性和運行軟件的邏輯控製，讓讀者能夠從“黑盒子”的操作層麵，真正邁入到“白箱子”的設計層麵。對於希望從操作員晉升為係統設計師的人來說，這本書無疑是開啓新視野的金鑰匙。
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