具体描述
本书先介绍嵌入式系统的一般特点，同时将嵌入式系统与通用系统加以对比；然后进一步采用比较研究的方法，深人地剖析、比较了两个结构很不相同、复杂程度相差甚远、而又都被成功地用于嵌入式系统的操作系统内核，即uC／OS和Lunux。通过对堪称最小的微内核uC／OS和几乎无所不包的一体化(宏)内核Linux的对比研究，系统地论述了嵌入式系统设计和实现过程中所面对的问题、难点及其解决办法，同时也印证了本书对嵌入式操作系统与通用操作系统异同所作的对比、归纳而得出的结论。
本书可供大学有关专业的高年级学生和研究生用作教材或参考读物，也可供从事嵌入式系统开发、研究的人员用作参考和进修资料。
作者简介
毛德操。文革结束后，毛德操进入浙江大学计算机系工作。凭借着多年发奋钻研而获得的学识和实力，被提升为工程师。1989年到美国留学，在其取得硕士学位后，先后在美国在摩托罗拉等知名企业从事IT工作，对计算机软件和硬件有十分深入、透彻的理解，在此基础上与胡希明一同撰写了Linux业内的经典之作《LINUX核心源代码情景分析》。 1999年针对“千年虫”问题，他曾巧妙应用“混合基数”原理，提出一种独特的解决方案，该方法已获美国专利登记，同时获得日内瓦PCT国际专利局全球专利登记。归国后，毛德操教授一直在浙江大学从事计算机软件教育工作，同时在浙大网新作高级顾问兼研发中心主任。 2003年12月毛教授来到北京出任新近改组的北京共创开源软件有限公司执行副总裁职位。
目录信息
§1．1 嵌入式系统
§1．2 cisc系统结构与risc系统结构
§1．3 微处理器与微控制器
§1．4 嵌入式系统的组成
§1．5 边界扫描测试技术jtag
第2章 嵌入式系统的软件成分
§2．1 嵌入式操作系统
§2．2 实时操作系统
§2．3 微内核与一体化内核
§2．4 常用的商品嵌入式操作系统
§2。5 一些公开源码的嵌入式操作系统
§2．6 嵌入式操作系统的量身定制
第3章 arm、strongarm、xscsle系统结构
§3．1 arm系统结构简史
§3．2 arm核的系统结构
§3．3 第一个strongarm芯片sa-110
§3．4 片上系统sa-1110
§3．5 配套芯片sa-1111
§3．6 几种典型的strongarm系统
.§3．7 intel的xscale系统结构
第4章 微内核uc／os-ii与硬件抽象层uhal
§4．1 概述
§4．2 uc／os测试台的构筑
§4．3 arm处理器上的uc／os
§4．4 uc／os代码中的临界区
§4．5 uc／os的进程管理与调度
§4．6 uc／os的进程间通信
§4．7 扩充的uc／os-ⅱ进程间通信机制
§4．8 uc／os的系统调用
§4．9 uc／os的中断处理
§4．10 uc／os-ii的设备驱动
§4．11 留给读者的思考
第5章linux用于嵌入式系统
§5．1 linux的各种"修补版"
§5．2 arm-linux的内存管理
§5．3 高速缓存的锁定
§5．4 arm-linux的进程管理与调度
§5．5 arm-linux的中断响应和处理
§5．6 arm-linux的系统调用
§5．7 linux内核的可剥夺进程调度
§5．8 linux内核的优先级倒转问题及其解决
第6章 linux对若干常用设备的驱动
§6．1 概述
§6．2 ramdisk
§6．3 闪存
§6．4 "看门狗"与重启动
§6．5 lcd显示屏
§6．6 触摸输入屏
§6．7 dma
§6．8 fpga映像的装入
§6．9 strongarm的电源管理
第7章 嵌入式系统的引导与装入
§7．1 关于引导／装入程序
§7．2 一个基本的引导／装入程序--blob
§7．3 uc／os的引导与初始化
§7．4 通过jtag接口写入引导／装入程序
§7．5 更复杂的引导／装入程序
第8章 嵌入式软件的开发与调试
§8．1 概述
§8．2 嵌入式软件的调试
§8．3 调试监控程序angel
· · · · · · (收起)
读后感
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用户评价
最让我感到惊喜的是，这本书在跨学科知识的整合上做得非常出色。它巧妙地将硬件、软件、通信协议，甚至稍微触及了基础的信号处理理论融合在一起，形成了一个完整的生态系统视角。例如，在讨论无线通信模块的集成时，作者没有停留在AT指令层面，而是进一步探讨了如何优化数据包的结构，如何处理信道干扰，甚至涉及到了如何编写更高效的底层驱动来适应不同制造商芯片的特性差异。这种不放过任何一个细节的钻研精神，使得这本书的实用价值极高。读完之后，我感觉自己不再是孤立地处理软件或硬件问题，而是能够从一个更高的维度去审视整个产品生命周期中的所有技术挑战。它真正做到了“授人以渔”，提供的不仅仅是现成的解决方案，更是解决未来未知问题的思维框架。对于希望构建下一代智能硬件的创新者而言，这本书是不可或缺的“思维工具箱”。
评分这本书实在是令人眼前一亮，简直是打开了我对“智能设备”理解的一扇全新的大门。我原本以为嵌入式系统就是那些枯燥的底层代码和复杂的硬件接口，但这本书用一种非常生动有趣的方式，将抽象的概念具象化了。作者在描述微控制器的工作原理时，仿佛是在讲述一个精密的机械钟表是如何一步步运转起来的，每一个时钟周期、每一个寄存器的设置都被描绘得清晰可见。特别是关于实时操作系统（RTOS）的部分，它不再是教科书上冷冰冰的调度算法，而是被赋予了“生命”，描述了任务之间如何优雅地协作，避免了所谓的“死锁”或“饥饿”现象。读完这部分，我仿佛能真切地感受到那些在毫秒间闪过的决策过程，这对于任何想要深入理解物联网（IoT）设备或者消费电子产品内部逻辑的读者来说，都是一份无价的指南。作者在讲解中断处理和异常机制时，那种对系统稳定性的极致追求，让我对现代电子产品的可靠性肃然起敬。这本书的深度和广度都拿捏得恰到好处，既能满足初学者的入门需求，也能让资深工程师从中找到新的视角。
评分这本书的叙事风格，可以说是独树一帜，它成功的避开了传统技术书籍那种枯燥乏味的腔调。作者的文笔中透露着一种工程师特有的严谨和一种艺术家的浪漫，尤其是在描述传感器数据融合和低功耗设计时。比如，在讲解如何通过精妙的算法设计来延长电池寿命时，作者将其比喻为一场与时间赛跑的“节能马拉松”，而不是简单的关闭模块。这种拟人化的描述，极大地降低了技术理解的门槛，让那些原本觉得电路和算法高不可攀的读者也能轻松领会其中的奥妙。我特别欣赏书中对“调试和排错”环节的侧重。作者并没有简单地罗列工具，而是分享了许多实战中遇到的“鬼故事”——那些只有在特定温度、特定负载下才会出现的间歇性错误，以及如何利用逻辑分析仪和示波器“捕获”这些转瞬即逝的信号。这种经验的传授，比任何理论知识都要宝贵得多。
评分对于我这种长期在应用层打滚的开发者来说，这本书简直是一剂“强心针”，让我重新找回了对“根基”的敬畏。它没有沉溺于炫酷的应用层框架，而是毫不留情地将我们带回了CPU的门槛下，去直面那些被我们习惯性忽略的硬件细节。印象最深的是关于存储器管理的章节，它不再是简单的内存分配与释放，而是细致地剖析了缓存一致性、内存屏障（Memory Barriers）在多核处理器环境下的重要性。我记得以前调试一个多线程的竞态条件问题时，真是焦头烂额，总认为是逻辑错误，但读完这本书后才明白，很多时候，问题的根源可能就隐藏在硬件的缓存同步机制里。作者的论述逻辑严密，层层递进，从物理内存布局到虚拟地址转换，每一步都解释得深入且透彻，让我对“性能优化”有了更深层次的理解——真正的优化，往往是从最底层的指令集开始的。这本书的实战案例也非常贴合实际，不是那种脱离实际的理论堆砌，而是真正反映了工业界对系统可靠性的高标准要求。
评分这本书在系统架构设计方面的见解，是真正让我感到“醍醐灌顶”的地方。它不仅仅是教你如何实现一个功能，更重要的是教你如何“思考”一个系统应该如何组织。作者用大量的篇幅探讨了“模块化”和“接口抽象”的艺术，强调了在资源极其有限的嵌入式环境中，如何做出最优的权衡。书中对总线协议（如SPI, I2C, CAN）的讲解，已经超越了单纯的协议规范说明，而是深入到了这些协议背后的设计哲学，以及它们如何在不同的应用场景下展现出各自的优势与局限。我发现，许多我们认为理所当然的设计选择，背后其实蕴含着复杂的工程妥协。特别是书中对“容错设计”的阐述，简直是一部实用的安全手册，它教导我们如何预见系统中可能出现的任何形式的失效，并提前构建好“安全网”。这本书无疑是为那些立志成为系统架构师的工程师准备的“进阶秘籍”。
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