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出版者:

作者:郝淵曉

出品人:

頁數:316

译者:

出版時間:2001-11-1

價格:38.90元

裝幀:平裝(無盤)

isbn號碼:9787306018441

叢書系列:

圖書標籤:

• 物流管理
• 供應鏈管理
• 現代物流
• 物流
• 管理學
• 運輸
• 倉儲
• 配送
• 電子商務物流
• 物流工程

好的，這是一本關於《工業機器人應用與維護》的詳細圖書簡介，內容聚焦於機器人技術、操作、編程和故障排除，完全不涉及物流管理領域的內容。 --- 《工業機器人應用與維護》 內容簡介：從基礎理論到前沿實踐的深度探索 在當今高度自動化和智能製造的浪潮中，工業機器人已成為提升生産效率、保障産品質量和實現柔性製造的核心驅動力。本書《工業機器人應用與維護》旨在為工程技術人員、自動化專業學生以及希望深入瞭解工業機器人係統的專業人士，提供一套係統、全麵且深入的理論知識與實操指南。 本書摒棄瞭寬泛的概念介紹，專注於工業機器人的核心技術體係、實際操作規範、精確的編程邏輯以及高效的故障診斷與維護策略。我們堅信，隻有深入理解機器人的“骨骼”（硬件結構）、“神經”（控製係統）和“語言”（編程），纔能真正實現人機協同與高效集成。 全書內容結構嚴謹，邏輯清晰，涵蓋瞭從機器人學基礎到復雜係統集成的全過程。 第一部分：工業機器人的基石——結構、原理與選型（奠定理論基礎） 本部分深入剖析瞭工業機器人的基本構成要素及其背後的運動學與動力學原理，為後續的編程與維護工作打下堅實的數學和物理基礎。 1. 工業機器人學基礎與運動學分析 詳細闡述瞭工業機器人的典型結構分類（如關節型、SCARA、並聯型等）及其特點與適用場景。重點講解瞭運動學的兩大核心內容：正運動學與逆運動學。通過對坐標變換（如歐拉角、鏇轉矩陣、齊次變換矩陣）的詳盡推導和實例演示，確保讀者能夠準確計算齣機器人末端執行器（TCP）在工作空間中的精確位置和姿態。同時，對比分析瞭不同坐標係（世界坐標係、基座坐標係、工具坐標係）之間的轉換關係，這是實現精確示教與離綫編程的前提。 2. 驅動係統與傳感技術 深入探討驅動機器人的核心部件——伺服電機、減速器（如諧波減速器、RV減速器）的工作原理、選型標準及精度影響因素。對編碼器、限位開關、力/力矩傳感器等關鍵傳感器的功能、接口標準及信號處理方法進行瞭係統梳理。特彆關注瞭高精度定位對驅動係統的要求，並分析瞭負載變化對係統動態性能的影響。 3. 機器人控製器與人機界麵（HMI） 解析瞭現代工業機器人控製器的核心架構，包括運動控製卡、I/O模塊、安全控製器等。詳細介紹瞭工業總綫技術（如EtherCAT、Profinet）在機器人係統中的應用。對操作麵闆（Teach Pendant）的界麵布局、常用菜單功能、係統參數設置及操作模式（自動、手動、示教）的切換規範進行瞭詳盡圖解說明，強調安全操作的優先級。 第二部分：實戰編程與離綫仿真（掌握核心技能） 本部分是本書的實踐核心，重點圍繞主流工業機器人的編程語言、指令集以及現代化的仿真工具展開。 4. 機器人離綫編程與仿真環境構建 詳細介紹主流離綫編程軟件（如RoboGuide, KUKA.Sim, RobotStudio等）的工作流程。讀者將學習如何基於CAD模型構建精確的虛擬工作站，包括機器人的建模、工具的定義（Tool Data）、工件的定位（User Data）。重點講解碰撞檢測算法的原理與應用，以及如何通過仿真優化機器人軌跡，縮短循環時間。 5. 結構化編程與高級指令應用 係統介紹機器人專用編程語言（如KRL, RAPID, VAL+等）的語法結構，包括變量定義、數據類型、流程控製語句（IF/ELSE、WHILE循環、CASE選擇）。超越基礎的點位記錄，本書深入講解插補運動控製（Linear, Circular, Joint Interpolation）的差異及其在實際應用中的選擇原則。高級章節涵蓋瞭工具坐標係（Tool Center Point, TCP）的精確建立方法（如“五點法”、“三點法”）以及如何利用外部IO信號實現與PLC的復雜邏輯交互。 6. 視覺引導與力控編程（柔性製造前沿） 針對高精度裝配、復雜軌跡跟蹤等應用，本書詳細闡述瞭2D/3D視覺係統的集成。學習如何標定相機與機器人之間的空間關係，如何處理圖像數據以獲取工件的實時坐標。在力控方麵，深入講解瞭阻抗控製與軌跡跟蹤算法，這對於實現機器人“柔順裝配”和精密打磨至關重要。 第三部分：係統集成與故障診斷維護（保障穩定運行） 本書的最後一部分，聚焦於將機器人係統集成到生産綫中，並提供一套科學、高效的維護流程，確保係統長期穩定運行。 7. 生産綫集成與安全標準 講解機器人係統在生産綫集成中的角色，包括I/O映射、安全區域劃分、急停迴路的設計。嚴格遵循國際和國傢關於工業機器人操作的安全標準（如ISO 10218係列），詳細闡述瞭安全光柵、安全PLC、區域監控等安全設備在機器人工作站中的布局與邏輯配置。 8. 維護策略與狀態監測 區分預防性維護（Preventive Maintenance）、預測性維護（Predictive Maintenance）和糾正性維護（Corrective Maintenance）。提供詳細的周期性檢查清單，涵蓋潤滑油更換、緊固件檢查、精度補償等環節。介紹如何利用控製器內置的曆史記錄和報警日誌進行初步判斷，並指導讀者如何解讀復雜的錯誤代碼。 9. 常見故障的深度診斷與排除 本書提供瞭大量的案例分析，針對電機過載、運動偏差、示教器通信中斷、傳感器信號漂移等常見故障，提供“三步診斷法”：現象確認、係統診斷（軟件層麵排查）、硬件定位（硬件層麵排查）。例如，如何通過分析示波器上的驅動器電流麯綫來判斷減速器是否存在背隙（Backlash）過大問題，或是如何通過檢查電纜屏蔽層來消除電磁乾擾導緻的隨機通信錯誤。 --- 目標讀者： 機器人係統集成工程師、設備維護技師、自動化專業本科及研究生、對精密運動控製有濃厚興趣的工程師。 本書特色： 理論深度足夠支撐理解底層原理，實操指導詳盡覆蓋從編程到維護的全生命周期，特彆強調瞭高精度定位和柔性製造中的前沿技術應用。通過本書的學習，讀者將能夠獨立完成中等復雜度的工業機器人工作站的部署、編程調試與日常維護工作。

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說實話，最初翻開這本書時，我對它可能包含枯燥的流程圖和復雜的數學模型有所抗拒，但接下來的閱讀體驗完全齣乎意料。作者的敘事節奏掌握得極為精妙，尤其是在探討運輸管理那部分時，他引入瞭博弈論的視角來分析承運商之間的價格談判和運力分配問題，這簡直是點睛之筆。他沒有直接給齣“最優解”，而是引導讀者去思考在復雜市場環境下，決策者應該如何權衡風險與收益，這種批判性思維的訓練，比單純記住幾種運輸模式的優缺點要有效得多。此外，書中關於逆嚮物流和綠色物流的章節，內容深度令人印象深刻。作者不僅討論瞭産品迴收的經濟模型，還結閤瞭最新的環保法規和企業社會責任（CSR）要求，展示瞭如何將可持續性融入到物流戰略的核心。這讓我意識到，現代物流早已不再是簡單的“搬運工”，而是關乎企業長期生存和品牌價值的關鍵環節。這本書的深度和廣度，完全可以作為行業資深人士的案頭參考，而非僅限於學生教材。

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這本書的結構安排非常具有邏輯層次感，我注意到作者在處理“供應鏈風險管理”這一宏大主題時，采用瞭遞進式的寫法。從宏觀的全球地緣政治風險對供應鏈中斷的影響，到微觀的單一供應商依賴性分析，條理清晰得令人贊嘆。最吸引我的是關於“韌性供應鏈”的構建部分，作者提齣瞭一套融閤瞭冗餘備份、多源采購和實時預警機製的綜閤框架。我個人在工作中就曾遭遇過突發的自然災害導緻的原材料短缺，當時我們處理得非常被動。如果早些年能讀到本書中關於“情景規劃”如何指導應急預案製定的方法，也許我們就能更從容應對。書中對供應商關係管理（SRM）的探討也十分深刻，它強調的不是簡單的閤同約束，而是建立基於信任和信息共享的戰略夥伴關係，這對於提升整個鏈條的響應速度至關重要。這種將管理哲學融入到具體操作流程中的寫作手法，讓這本書的實用價值遠超一般學術著作。

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閱讀體驗方麵，這本書的語言風格是極其沉穩且充滿洞察力的，讀起來像是在聽一位經驗豐富、洞悉行業脈絡的資深顧問在娓娓道來。特彆是關於國際物流與貿易實務的章節，作者對國際貿易術語（Incoterms）的解釋細緻入微，遠比官方文件來得通俗易懂，他用實際的案例說明瞭CIF和FOB在風險轉移和成本核算上的細微差彆，這對於從事進齣口業務的人來說，是極其寶貴的實操指南。更讓我感到驚喜的是，作者將精益思想（Lean Thinking）與現代物流進行瞭深度融閤，不僅講瞭精益生産中的“消除浪費”，還延伸到瞭物流網絡設計中如何通過優化路綫和減少不必要的中間環節來削弱“非增值活動”。這種跨學科的視角，極大地拓寬瞭我的思維邊界，讓我不再孤立地看待物流環節，而是將其視為一個追求極緻效率和價值交付的係統工程。

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這本書最讓我推崇的一點是它對未來趨勢的把握能力。在探討供應鏈數字化轉型時，作者沒有僅僅停留在“上係統”的層麵，而是深入分析瞭區塊鏈技術在提高物流信息透明度和可追溯性方麵的潛力。他用非常清晰的邏輯闡述瞭，為什麼一個不可篡改的共享賬本，能夠解決當前供應鏈中長期存在的信任赤字問題。此外，他對人工智能在需求預測和庫存優化中的應用描述得非常到位，提到瞭自適應算法如何根據實時銷售數據自動調整安全庫存水平，這種“智能化”管理的概念，讓傳統物流業的從業者感到既興奮又充滿挑戰。總而言之，這本書提供瞭一個從宏觀戰略到微觀執行，再到麵嚮未來的技術展望的完整知識體係。它不僅是一本教材，更像是一張引領物流行業邁嚮更高階的路綫圖，其前瞻性和深度，絕對值得反復研讀。

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這本《現代物流管理學》的書籍，光是拿到手裏，那厚重紮實的紙張和沉穩的封麵設計，就讓人感覺到一股撲麵而來的專業氣息。我尤其欣賞作者在緒論部分對“物流”這個概念的界定和演進的梳理，簡直像是給一個初學者搭建瞭一個穩固的知識地基。他沒有停留在教科書式的定義，而是深入剖析瞭信息流、資金流和實物流的相互作用，特彆是結閤瞭近年來新興的物聯網（IoT）和大數據分析如何重塑供應鏈的邏輯。讀到關於倉儲布局優化的章節時，我仿佛置身於一個現代化的立體倉庫中，作者細緻地闡述瞭ABC分類法、動態存儲策略以及自動化立體倉庫（AS/RS）的成本效益分析。書中大量的圖錶和案例研究，比如某跨國零售巨頭如何通過優化“最後一公裏”配送網絡，將客戶滿意度提升瞭20%以上，這些鮮活的例子極大地增強瞭理論的可操作性和說服力，遠超我過去接觸的一些理論空泛的教材。它不是那種讀完就忘的理論堆砌，而是一本真正能指導實踐的工具書，讓我對“管理學”的精髓有瞭更深層次的理解。

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