卫星定位导航基础

卫星定位导航基础 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:
作者:方群
出品人:
页数:188
译者:
出版时间:1999-5
价格:12.00元
装帧:平装(无盘)
isbn号码:9787561211281
丛书系列:
图书标签:
  • 卫星
  • GPS
  • 卫星导航
  • GNSS
  • 定位技术
  • 导航原理
  • 信号处理
  • 误差分析
  • 应用系统
  • 北斗
  • GPS
  • 惯性导航
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具体描述

《卫星定位导航基础》共六章,主要内容有:常用的导航系统及GPS系统介绍,常用坐标系和卫星轨道,GPS信号结构与妆收机原理,GPS观测方法,主要的GPS系统误差以及差分GPS原理和方法。《卫星定位导航基础》是针对飞行器总体、控制、导航和制导方面的高年级大学生、研究生及有关科技人员应用GPS的需要,介绍有关的基础知识。也可供人事测绘、授时、交通运输、城市规划、野外考察、智能公路系统、精细农业和部队等领域进行定位、测速和时间传递的科技人员参考。

好的,这是一本关于《微积分的精妙世界:从牛顿到现代应用的深度解析》的图书简介。 --- 微积分的精妙世界:从牛顿到现代应用的深度解析 书籍概述 《微积分的精妙世界:从牛顿到现代应用的深度解析》并非仅仅是一本介绍微积分基本运算的书籍。它是一次深入的哲学、历史和数学的探险之旅,旨在揭示微积分作为人类思维最伟大的创造之一,如何彻底改变了我们理解世界、描述运动和预测变化的方式。本书将带领读者超越死记硬背的求导和积分公式,直抵微积分思想的内核——极限、瞬时变化率和无限求和的深刻内涵。 本书的结构旨在构建一个坚实的认知框架,将微积分置于其应有的历史和科学背景之中,同时展示其在当代科学、工程乃至经济学中不可或缺的应用价值。我们摒弃了传统教材中常见的、将概念与应用割裂的叙事方式,而是将历史的演进、严谨的证明和实际的问题解决紧密地编织在一起。 第一部分:思想的酝酿与萌芽——微积分诞生的前夜 本部分将追溯微积分思想的源头,探讨在十七世纪牛顿和莱布尼茨“发明”微积分之前,数学家们为解决特定难题所做的艰辛努力。 古代的探寻: 我们首先回顾古希腊数学家,特别是阿基米德对“穷竭法”的精妙运用。我们将详细解析阿基米德如何通过逼近和极限的思想,计算出抛物线弓形的面积,这被视为积分思想的雏形。我们会探讨这一方法的局限性——缺乏统一的代数框架来处理任意曲线。 速度、切线与面积的挑战: 深入分析十七世纪初,天文学和物理学领域中涌现出的具体问题:如何精确计算行星的瞬时速度?如何确定曲线上任意一点的切线方向?这些现实需求迫使数学家寻找一种处理“无限小”和“无限大”的工具。 微积分的先驱者: 本部分将专门介绍巴罗(Barrow)以及其他过渡性人物的工作,他们开始意识到求导与求面积之间存在某种逆运算的关系,但尚未形成完整的理论体系。 第二部分:牛顿与莱布尼茨的革命——奠基与分歧 本部分聚焦于微积分的正式建立,对比分析牛顿和莱布尼茨在创立和推广微积分理论时所采取的不同路径和哲学视角。 牛顿的流数术(Fluxions): 重点解析牛顿如何从物理学的角度出发,关注“流逝”(Fluxions,即导数)和“流增量”(Fluents,即被积函数)。我们将探究牛顿方法中“消失量”(Vanishing Quantities)的直观性及其早期受到的批评。 莱布尼茨的符号系统: 详述莱布尼茨引入的微分 $dy/dx$ 和积分 $int$ 符号的优越性。本书认为,正是莱布尼茨清晰、易于操作的符号系统,使得微积分得以快速传播和普及。我们将详细讨论其微分法则的严谨构建。 微积分基本定理(The Fundamental Theorem of Calculus): 这是全书的核心。我们将用几何和代数的双重视角,对微积分基本定理进行详尽的证明和解读。这一定理如何统一了微分学(切线问题)和积分学(面积问题),是理解整个微积分体系的关键所在。 第三部分:严谨性的重塑——柯西与极限理论的建立 早期微积分的成功建立在直觉和有效的计算之上,但其基础——无穷小量——的本质饱受争议。本部分着重介绍十九世纪为微积分奠定坚实逻辑基础的“极限”概念。 对“无穷小”的审视: 探讨伯克利主教等哲学家对微积分基础的尖锐批评,特别是对“两次使用、两次丢弃”的论证。 柯西的 $varepsilon-delta$ 语言: 深入浅出地讲解奥古斯丁·路易·柯西如何引入精确的 $varepsilon-delta$ 定义来刻画极限、连续性和收敛性。我们将通过大量的图示和实例,帮助读者掌握这种现代数学的“通用语言”。 序列与级数: 围绕极限概念,系统地探讨无穷序列和无穷级数的收敛性问题,特别是泰勒级数和傅里叶级数作为函数逼近工具的强大威力。 第四部分:多维世界的拓展与现代应用 微积分的威力不仅限于一维曲线,它天然地延伸到高维空间,并成为理解物理世界和社会现象的必备工具。 多元微积分的几何直觉: 介绍偏导数、方向导数和梯度。本书将强调梯度向量在多山地貌中如何指示最陡峭的上升方向,以及如何利用多重积分计算复杂三维物体的体积和质量分布。 微分方程的语言: 论述微分方程作为描述动态系统的核心工具。我们将分析一阶和二阶线性常微分方程的解析解法,并探讨它们在人口增长模型(Logistic Model)、振动系统(如弹簧-质量系统)中的直接应用。 实用的数学工具箱: 最后的章节将展示微积分在现代工程和科学中的前沿应用,包括但不限于: 优化问题: 使用拉格朗日乘数法解决带约束条件的资源分配问题。 概率论基础: 概率密度函数(PDF)与期望值(Expectation)的微积分定义。 数值方法基础: 简要介绍牛顿迭代法(求解方程)和数值积分法(当解析解不可得时)背后的微积分原理。 本书的特色 本书的写作风格力求清晰、富有启发性,同时保持高度的数学严谨性。我们认为,理解一个概念最好的方式,就是理解它为何诞生,以及它解决了什么问题。因此,本书中包含大量的历史侧注、几何可视化和跨学科的案例研究,确保读者在掌握计算技巧的同时,也能领悟微积分这一“变化之学”的真正美感与力量。它适合对科学史感兴趣的非专业人士,以及需要深入理解微积分理论基础的理工科学生。 ---

作者简介

目录信息

第一章 绪论
一 导航的概念和方法
……
第二章 参考系和卫星轨道
一 协议天球坐标系
……
第三章 GPS信号结构与接收机原理
一 信号结构与调制技术
……
第四章 GPS观测方法及数学模型
一 GPS定位的基本概念
……
第五章 GPS系统偏差和误差分析
一 偏差和误差分类
……
第六章 差分GPS
一 差分GPS的主要类型
……
参考文献
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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我是一名地理信息系统的爱好者,一直对那些能够精确描绘地球表面信息的工具和技术充满兴趣。“卫星定位导航基础”这个书名,自然而然地引起了我的关注。一开始,我担心这本书会过于偏重技术理论,而忽略了实际应用的重要性。然而,事实证明我的担忧是多余的。作者在书中,将理论知识与实际应用场景巧妙地结合在了一起。比如,在讲解“卫星信号的接收与处理”时,他不仅仅停留在硬件设备的介绍,更是深入剖析了信号在接收器内部是如何被解码、滤波和校正的,以及这些步骤对于最终定位精度的影响。让我尤其赞赏的是,作者在书中反复强调了“GNSS”(全球导航卫星系统)的普遍性,而不仅仅局限于我们熟知的GPS。他对北斗、格洛纳斯、伽利略等系统的发展历史、技术特点以及各自的优势进行了详尽的介绍,这让我对整个卫星导航领域有了更全面的认识。书中还涉及了一些与地图学和遥感技术相关的知识,这对于我来说,简直是锦上添花。读完这本书,我感觉自己对地理信息的获取和处理有了更深刻的理解,也对未来地理信息科学的发展有了更多的期待。

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我是一名对语言和表达方式非常敏感的读者。“卫星定位导航基础”这本书,最让我印象深刻的是作者的写作风格。他能够将那些看似枯燥乏味的专业知识,用一种非常生动、形象、甚至略带幽默的语言表达出来。比如,在讲解“卫星星座的构成”时,他将卫星比喻成“天空中忙碌的信使”,而地面接收器则是“耐心的接收者”,这种拟人化的描述,一下子就让复杂的概念变得亲切起来。而且,作者在行文中,非常注重逻辑的连贯性和过渡的自然性。从一个概念跳到另一个概念,总能找到恰当的引语和铺垫,让读者在阅读过程中不会感到突兀。这本书的语言风格,让我觉得,学习科学知识,并非是一件枯燥乏味的事情,反而可以充满乐趣。这种流畅的表达,让我能够更轻松地吸收书中的内容,也激发了我对其他科学著作的阅读兴趣。

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作为一名对航空航天充满向往的普通读者,我一直对卫星技术有着浓厚的兴趣,但总觉得离我太遥远。“卫星定位导航基础”这本书,成功地将我拉近了与这项技术的距离。作者用一种充满故事性和科普性的语言,描绘了卫星导航的发展历程,从最初的军事应用,到如今的民用普及,每一步都充满了智慧和挑战。我特别喜欢他对“原子钟”在卫星导航中作用的解释。我从未想过,如此微小的时间差,竟然是决定定位精度的关键。作者通过生动的比喻,让我理解了高精度原子钟的重要性,以及如何通过同步和校准来保证整个系统的运行。此外,书中对于“多径效应”的分析也让我大开眼界。我平时使用手机导航,从未意识到信号会通过反射和折射到达接收器,从而引入误差。作者对这些效应的详细描述,以及相应的抑制方法,让我对卫星导航的复杂性有了更深的认识。这本书让我觉得,原来我身边的科技,都隐藏着如此精妙的设计。

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我是一名对社会科学和技术发展交叉领域感兴趣的研究者。“卫星定位导航基础”这本书,让我从一个全新的视角审视了现代社会基础设施的构建。作者在书中,不仅仅局限于技术层面的讲解,更重要的是,他探讨了卫星导航技术是如何深刻地改变了我们的生活方式和社会运作模式。例如,在“精准农业”的应用场景中,我看到了技术如何帮助农民提高作物产量,减少资源浪费。在“智慧城市”的建设方面,我看到了导航技术如何优化交通流量,提高城市运行效率。作者还对“时间同步”在现代社会的重要性进行了深入的探讨,让我认识到,我们看似理所当然的时间准确性,很大程度上依赖于卫星导航系统。这种从技术到社会的跨界解读,让我对卫星导航技术的价值有了更全面的认识。这本书让我思考,技术发展不仅仅是技术的进步,更是对人类社会组织和发展方式的深刻重塑。

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作为一个对通信技术和信号处理领域略有涉猎的工程师,我一直对卫星通信的背后原理感到好奇。“卫星定位导航基础”这本书,可以说是一次非常令人愉快的阅读体验。作者的专业性毋庸置疑,他用一种既严谨又易于理解的方式,阐述了卫星定位导航的核心技术。我尤其欣赏他对“伪距测量”和“载波相位测量”这两种主要测距方式的对比分析。他不仅解释了它们各自的原理和优缺点,还详细阐述了在实际应用中,如何根据不同的需求选择合适的测量方式。在我看来,这是这本书最精彩的部分之一。另外,书中关于“差分定位技术”的讲解,也让我受益匪浅。作者详细介绍了RTK(实时动态差分)和DGPS(差分GPS)等技术,以及它们如何通过基站的差分信号来大幅提高定位精度。这种对高精度定位技术的深入探讨,让我对卫星导航的未来发展有了更清晰的认识。这本书不仅仅是理论的堆砌,更是技术精髓的提炼,对于我这样从事相关领域工作的人来说,无疑是一份宝贵的参考资料。

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我一直认为,很多看似“高大上”的科技,其背后都有着一些最基本的物理和数学原理支撑。“卫星定位导航基础”这本书,恰恰就为我揭示了这样一个过程。我是一名数学专业的学生,对严谨的数学证明和逻辑推导有着天然的偏好。这本书在讲解定位原理时,虽然没有深入到非常复杂的数学证明,但它清晰地阐述了基于距离测量和几何学的定位思想。作者以“三边测量”为例,解释了如何通过测量目标与已知三个点的距离来确定目标的位置,并将这个思想巧妙地延展到了卫星导航领域,用多颗卫星的信号来构建三维空间坐标系。我尤其喜欢他对“最小二乘法”在定位解算中的应用的介绍,虽然没有详细的推导过程,但却精准地概括了其在处理超定方程组和优化解方面的作用。这本书让我看到了数学在解决实际问题中的强大力量,也激发了我进一步学习相关领域知识的兴趣。

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我是一名对历史和科技发展史充满好奇的普通读者。“卫星定位导航基础”这本书,为我打开了一扇了解现代科技起源的窗户。作者以一种非常生动的方式,讲述了卫星导航从军事目的出发,逐步发展成为一项全民共享的技术的过程。我特别喜欢他对“冷战背景”下GPS系统诞生的描述,这让我看到了技术发展背后,往往与地缘政治和国家战略紧密相连。书中还穿插了许多关于关键人物和重要事件的介绍,比如万文·克拉夫特和“海军导航卫星系统”,这些细节让整个故事更加鲜活。我之前从未想过,一项看似纯粹的技术,竟然有着如此丰富和曲折的发展历程。这本书让我看到了科技创新是如何在特定历史时期和社会需求驱动下,一步步演进的。读完这本书,我感觉自己对现代科技的理解,不再仅仅停留在“是什么”,而是更深入地“为什么”。

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坦白说,我选择这本书,很大程度上是被它“基础”二字所吸引。作为一个对信息技术领域初窥门径的学生,我总是担心会遇到过于晦涩难懂的专业术语和高深的数学模型。然而,这本书彻底打消了我的疑虑。作者的写作风格非常务实,他就像一个循循善诱的老师,耐心地引导读者一步步走进卫星定位导航的世界。在谈到“三维空间定位原理”时,我原以为会充斥着冗长的公式推导,但出乎意料的是,作者用了一个非常形象的比喻,将卫星想象成一个个精准的时钟,而我们的接收器则不断地测量信号到达的时间差,通过这个时间差来计算距离,最终确定自己的位置。这个比喻让我豁然开朗,对复杂的原理有了直观的认识。此外,书中对于“误差分析与修正”的章节也令我印象深刻。卫星信号在传输过程中会受到大气层、电离层等多种因素的影响,产生各种误差,这是我之前从未深入思考过的问题。作者详细地介绍了这些误差的来源,以及如何通过各种算法和技术来减小甚至消除这些误差,以保证定位的精度。这种对细节的关注,体现了作者深厚的专业功底和严谨的治学态度。读完这一章节,我感觉自己对“精准”这两个字有了全新的认识。

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这本书的封面设计非常简洁大气,那种深邃的蓝色搭配银白色的卫星轨道线条,一下子就抓住了我的眼球。我一直对宇宙和科技充满了好奇,而“卫星定位导航基础”这个书名,听起来就充满了探索未知、揭示奥秘的诱惑力。当我翻开第一页,就被作者严谨的逻辑和清晰的条理所折服。他没有一开始就抛出那些复杂的公式和模型,而是循序渐进地从最基本的概念讲起,比如什么是卫星,什么是轨道,以及它们是如何与地面接收器建立联系的。特别是关于“全球定位系统”(GPS)的起源和发展历程,作者的叙述引人入胜,仿佛把我带回了那个充满挑战和创新的时代。我尤其喜欢他对于“多普勒效应”的讲解,用通俗易懂的语言,结合生动的例子,让我这个非专业人士也能瞬间理解这个在定位导航中至关重要的物理原理。而且,这本书在讲解理论知识的同时,还穿插了大量的实际应用案例,从我们日常使用的手机导航,到航空航海的精准指挥,再到地质勘探和灾害监测,无不体现了卫星定位导航的强大力量。这些案例的分析不仅加深了我对理论知识的理解,更让我认识到这项技术对现代社会发展的深远影响。我迫不及待地想继续深入阅读,去探索更多关于北斗、格洛纳斯等其他卫星导航系统的奥秘。

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我是一名热爱户外运动的爱好者,对各种辅助定位的工具都非常感兴趣。“卫星定位导航基础”这本书,可以说是为我量身打造的。在阅读过程中,我不仅了解了GPS、北斗等系统的基本原理,更重要的是,我学到了如何在实际的户外活动中,更好地利用这些技术。书中对于“接收机类型与性能选择”的章节,详细介绍了不同类型的接收机在精度、功耗、耐用性等方面的差异,这让我对选择一款适合自己的户外GPS有了更清晰的认识。我尤其喜欢他对“轨迹记录与航点规划”的讲解,这对我规划登山路线、记录徒步轨迹非常有帮助。作者还介绍了一些常用的导航技巧,比如如何利用等高线和地形图进行辅助导航,以及如何在信号不佳的环境下尽量保证定位的准确性。读完这本书,我感觉自己对户外定位导航的理解上升了一个新的高度,也对下一次的探险之旅充满了信心。

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