具體描述
魯棒性是控製係統分析與綜閤中的一個重要性能指標。為瞭實現這個性能指標，要求在建模過程中同時提供控製對象的名義模型及其與魯棒控製理論相匹配的誤差限。在係統辨識領域，該問題被稱為模型集辨識。本書結閤作者對該問題十餘年研究的體會和結果，係統介紹魯棒控製建模與傳統係統辨識的異同、模型集辨識與魯棒控製的聯係以及魯棒控製建模中的主要方法和結果。這些方法包括確定性框架下的模型集辨識與檢驗、隨機框架下的模型集辨識與檢驗以及基於閉環實驗數據的模型集辨識與檢驗等。具體內容包括基於這些方法的基本結論和其中尚需進一步研究的課題。本書同時還對這些方法所涉及的主要參考文獻作瞭簡要介紹。
本書內容豐富，在敘述過程中盡量兼顧結論的物理含義和理論的嚴謹性。本書可以作為控製科學與控製工程、係統科學、應用數學及其相關專業的理工科研究生和高年級本科生的教材，也可供從事該領域研究或教學的科技工作者和高等院校教師參考。
作者簡介
目錄資訊
讀後感
用戶評價
這本書我拿在手裏，就覺得它分量十足，封麵設計得也相當專業，一看就是那種能讓人沉下心來啃讀的硬核教材。我一直對“係統辨識”這個領域充滿好奇，但總覺得它像是一門深奧的武功秘籍，入口在哪裏，又該如何修煉，一直是個謎。偶然間看到這本書，書名“麵嚮控製的係統辨識導論”立刻吸引瞭我，這暗示著它不僅僅是理論的堆砌，更指嚮瞭實際的應用，而且是與“控製”這個我更感興趣的領域緊密相連。我非常期待它能像一位經驗豐富的老師，循序漸進地引導我進入這個領域，解答我關於辨識模型如何建立、參數如何估計、模型精度如何驗證等一係列疑問。我希望它能用清晰易懂的語言，配閤恰到好處的數學推導，讓我這個初學者能夠真正理解係統辨識的核心思想和方法，而不是僅僅停留在概念層麵。尤其是我希望這本書在講解辨識算法時，能夠提供一些實際案例或者仿真實驗的指導，讓我能夠親手實踐，將理論知識轉化為解決實際問題的能力。這本書的厚度也讓我感到欣慰，這意味著它應該包含足夠豐富的內容，能夠讓我對係統辨識有一個全麵而深入的認識，為我後續更深入的學習打下堅實的基礎。我對它寄予厚望，希望能它能成為我在這條學習道路上的重要啓濛。
评分這是一本讓我充滿期待的書。我一直認為，在現代工程領域，數據驅動的建模和分析能力至關重要。尤其是在控製係統領域，我們常常需要與那些內部動力學復雜、難以直接建模的係統打交道。這個時候，“係統辨識”就扮演瞭至關重要的角色。它就像一個“偵探”，通過收集“證據”（輸入輸齣數據），來“還原”係統的“犯罪現場”（係統模型）。而“麵嚮控製”這個關鍵詞，則直接點明瞭這本書的核心價值——它不僅僅是教你如何辨識係統，更是告訴你如何將辨識的結果應用於實際的控製工程中。我特彆好奇的是，這本書會如何解釋不同辨識方法的原理，比如最小二乘法、最大似然法等等，它們各自有什麼樣的數學基礎？在實際應用中，又該如何選擇最適閤的辨識方法，以獲得既準確又具有控製意義的模型？我希望這本書能提供一些關於數據采集的建議，如何纔能獲得高質量、有代錶性的數據，以避免模型辨識的偏差。同時，我也期待它能夠介紹一些評估模型好壞的標準，以及如何根據模型評估結果來改進辨識過程。這本書的“導論”性質，讓我相信它能夠為我這樣對係統辨識和控製結閤感到好奇的讀者，提供一個清晰的學習路徑和堅實的理論基礎。
评分拿到這本書，一股知識的清香撲麵而來。作為一名在自動化領域摸爬滾打多年的工程師，我對“係統辨識”這個概念並不陌生，但坦白說，真正將其融會貫通，尤其是在實際工程應用中得心應手，仍然是我心中的一塊“短闆”。我一直覺得，很多時候我們麵對一個未知的係統，如果能夠像醫生診斷病人一樣，通過一係列“檢查”（數據采集）來“診斷”齣係統的“病因”（辨識模型），然後“對癥下藥”（設計控製器），那將是多麼高效的事情！這本書的書名“麵嚮控製的係統辨識導論”，恰恰觸及瞭我內心深處的需求。它暗示著這本書不是那種枯燥的理論教科書，而是更注重實際操作和應用導嚮，這對我來說意義非凡。我迫切地想知道，這本書是如何將係統辨識的抽象概念與實際控製工程緊密聯係起來的，例如，如何利用辨識齣的模型來設計更魯棒、更高效的控製器？辨識過程中有哪些常見的陷阱和挑戰，作者又是如何給齣應對策略的？我非常期待書中能夠提供一些實用的算法介紹，並且最好能有代碼示例或者僞代碼，讓我能夠直接上手嘗試，將辨識理論轉化為具體的工程實踐。這本書的“導論”二字，也讓我對其入門的友好度充滿信心，希望它能像一座橋梁，把我從迷茫的理論海洋引嚮知識的彼岸。
评分這本書的封麵設計簡潔大氣，給人一種嚴謹而專業的印象。我一直對“如何理解一個未知的係統”這個問題感到著迷。在很多工程領域，我們往往需要麵對一個並非完全瞭解其內部機製的係統，例如一個復雜的化工過程、一個精密的機器人手臂，或者一個龐大的電力網絡。在這種情況下，如何通過觀察係統的輸入輸齣數據來推斷齣係統的內在特性，進而對其進行有效的控製和優化，就顯得尤為重要。這本書的題目“麵嚮控製的係統辨識導論”，精準地抓住瞭我的興趣點。它明確指齣，這本書不僅僅是關於係統辨識本身，更是強調瞭辨識與控製之間的緊密聯係，這讓我非常期待。我希望這本書能夠係統地介紹係統辨識的基本原理，包括各種辨識方法的理論基礎、優缺點以及適用範圍。更重要的是，我期望它能清晰地闡述辨識齣的模型如何在控製係統的設計和分析中發揮作用，例如，如何利用辨識模型來選擇閤適的控製器結構、整定控製器參數，以及評估控製係統的性能。我相信，一本優秀的“導論”書籍，應該能夠為讀者打開一扇通往新領域的大門，並提供足夠多的“地圖”和“指南”，讓讀者能夠在這個新領域中自信地探索。
评分這本書的裝幀設計沉穩而有力量，傳遞齣一種學術的嚴謹感。作為一名對工程原理有著強烈探索欲的學習者，我一直對“係統辨識”這個概念抱有濃厚的興趣，並希望能夠深入理解其背後的原理和實際應用。尤其是“麵嚮控製”這個限定詞，讓我覺得這本書不僅僅是泛泛而談，而是指嚮瞭一個非常明確且實用的目標。我一直覺得，一個好的控製器設計，離不開對被控對象特性的準確把握，而係統辨識恰恰是實現這一目標的關鍵技術。因此，我非常期待這本書能夠清晰地闡述係統辨識的整個流程，從數據采集、信號預處理，到模型選擇、參數估計，再到模型校驗和驗證，每一個環節都希望能夠得到詳盡的解答。我更希望這本書能夠深入探討不同辨識算法的數學原理，並且能夠通過直觀的例子和圖示來幫助我理解這些抽象的概念。同時，我也迫切希望書中能夠提供一些實際案例，展示如何將辨識齣的模型有效地應用到具體的控製問題中，例如，如何利用辨識模型來設計PID控製器、模型預測控製器，或者分析係統的穩定性。這本書的“導論”定位，也讓我相信它能夠為我這個初學者提供一個循序漸進的學習體驗，讓我能夠逐步建立起對係統辨識的全麵認知，並為我未來在控製工程領域的進一步學習和研究打下堅實的基礎。
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