具体描述
本书深入浅出地描述了实时系统的框架与工作原理，全面反映了实时系统设计的各个方面的技术与最新研究成果。本书首先分析实时系统的任务与任务调度，然后详细讨论系统的软硬件设计和编程语言的使用技巧，并阐明实时数据存储和实时通信的性能问题，最后分析容错设计、可靠性评估技术和时钟步问题。在每个章节后面附有阅读建议、习题和参考文献。
本书结构清晰，理论和实际结合紧密，配以大量的例子和数据图表，具有系统性、先进型和实用性等特点。本书可以作为理工科大专院校高年级本科生和研究生关于实时系统课程的教材，也可供有关科技工作者参考或自学。
1．理论性强。对许多问题用数学语言进行了形式化描述，给出了相关的公式、定义、定理，并进行了推导或证明。本书集中了两位作者从事实时系统教学和研究工作近20年所取得的成果，同时也包含了该领域国际上许多最新的研究成果。2．可读性好。每章通过许多例题阐述了相关实时系统的设计方法和性能评价方法，分析了目前许多先进的实时系统的各个方面。因此本书不仅理论性强，同时也非常注重理论联系实际，便于读者阅读。3．注重系统设计与性能评价。全书以实时系统的设计方法和性能评价方法为主线展开，讲述了多种实时系统的设计方法和性能评价方法，同时也介绍了几种进行实时系统设计和性能评价的工具。读者学会了这些设计方法和评价工具，对研究和开发其他实时系统很有帮助。4．硬件和软件结合。大多数实时来统是由硬件和软件共同组成的，本书在分别介绍硬件部分和软件部分的工作原理、设计方法和性能分析方法的同时，也给出了在设计实时系统时软件与硬件如何做到平衡。
作者简介
目录信息
读后感
对于从事实时系统软件开发的同仁，这本书可以说是不可多得的好书，个人感觉理论完备，关于实时调度理论等讲得比较透，翻译质量也不错，值得推荐！
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用户评价
**用户评论一：** 这本书简直是为我这种初学者量身定做的！我一直对数字信号处理这块儿心有余悸，总觉得公式和理论太抽象，难以理解。但《实时系统》这本书的讲解方式非常直观，作者似乎深谙如何将复杂的概念拆解成易于消化的步骤。特别是关于傅里叶变换的部分，它没有堆砌大量枯燥的数学推导，而是通过大量的实际应用案例来阐释其背后的原理。我记得有一章专门讲了如何利用FFT来分析音频信号的频谱，那种茅塞顿开的感觉太棒了！而且，书中配的图示和流程图清晰明了，很多关键点都用加粗和高亮的方式标记出来，让人在阅读过程中不容易走神。对于我来说，这本书的价值不仅仅在于知识的传授，更在于它培养了一种解决实际工程问题的思维方式。我感觉自己不再是被动地接受知识，而是开始主动地思考如何将理论应用于我的嵌入式项目。唯一的小小遗憾是，某些章节的习题答案不够详尽，有时需要自己再翻阅其他资料来验证思考路径，但这瑕不掩瑜，整体体验极佳。
评分**用户评论三：** 如果用一个词来形容这本书，那就是“严谨”。我是一名研究生，正在进行关于高频交易系统的研究。我们都知道，在金融领域，毫秒甚至微秒级的延迟都可能意味着巨大的盈亏差异。这本书在描述调度算法，尤其是优先级逆转和死锁预防机制时，展现出了极高的专业水准。它详细对比了定点（Fixed-Priority）调度和动态优先级调度的优劣，并通过数学证明阐述了不同算法在最坏情况下的性能边界。我注意到，书中引用的文献大多是近十年内顶级会议的论文，这保证了内容的前沿性和可靠性。对于我们这些需要进行理论验证和性能建模的研究人员来说，这种层层递进的逻辑链条至关重要。我花了一周时间仔细推敲了关于“截止时间保证”的那一节，收获甚大。这本书的排版和术语一致性也做得非常好，这在阅读复杂技术书籍时，能极大地减少因查找术语而打断思维流的烦恼。
评分**用户评论二：** 我是一名资深软件架构师，主要负责高并发、低延迟服务的后端设计。说实话，我对市面上很多“大而全”的技术书籍已经感到厌倦，它们往往停留在概念层面，缺乏深度和实操性。然而，这本《实时系统》却给了我一个惊喜。它对于分布式系统中的时钟同步和一致性模型的探讨，简直是教科书级别的精准和深入。书中对Lamport时间戳、向量时钟以及各种CAP理论变体的深入剖析，远超我预期的广度。我特别欣赏作者在描述这些理论时，总是能联系到实际的故障场景——比如网络分区发生时，系统应该如何权衡可用性和一致性。阅读过程中，我甚至在自己的设计文档中直接引用了书中的某个模型来解释我们团队面临的取舍困境。这本书不适合那些想快速了解概念的读者，它需要你沉下心来，带着实际的工程问题去阅读，才能真正体会到其中蕴含的深厚内功。它更像是一本“内参”，而不是入门指南。
评分**用户评论四：** 这本《实时系统》给我的感觉是“视野开阔，但路径崎岖”。作为一名经验尚浅的嵌入式程序员，我原本是抱着学习如何写出高性能驱动程序的目的来的。这本书确实涉及了底层驱动和硬件交互，但它的切入点往往是宏观的系统设计哲学，而非具体的代码实现细节。比如，书中花了大量篇幅讨论操作系统内核层面对中断延迟的管理，以及如何通过硬件特性（如缓存一致性协议）来优化数据路径。这对我理解“为什么我的代码运行得比预期慢”提供了宏观视角。然而，对于像我这样急需快速上手具体操作的读者来说，书中的抽象层次略高。我经常需要跳到后面或者前面去寻找上下文，才能完全理解某个设计决策的来由。总体来说，它更像是为系统工程师准备的“通识教育”，如果你已经对某一块有很深的了解，这本书能帮你把知识体系补全；但如果是纯小白，可能需要搭配更具操作性的教程一起食用，否则容易被其广博的知识面压倒。
评分**用户评论五：** 这本书的叙事风格非常独特，它不像传统的技术手册那样冷冰冰，反而带有一种对技术发展脉络的洞察力。它不仅仅是在介绍“是什么”，更是在解释“为什么是这样”。我特别喜欢它对“确定性”这一核心概念的反复强调和多维度解析。作者通过历史上的几个经典失败案例（比如早期的航空控制系统故障），来反衬实时性设计的重要性，这种叙事手法极具感染力。阅读过程中，我仿佛在跟随作者的脚步，从早期的简单轮询机制，一步步见证到如今复杂的混合关键系统是如何演化而来的。这种带着历史厚重感的讲解，让枯燥的指标和参数也变得有温度。虽然内容涵盖了从微内核设计到网络延迟优化的方方面面，但作者总能找到一个线索将它们串联起来，保持了行文的流畅性。对于那些不仅追求技术深度，还希望了解技术背景和哲学思想的读者来说，这本书绝对是不可多得的佳作。
评分对于实时系统的概念有比较好的阐述和解释
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