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分析力学 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024

分析力学
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韩广才等主编
哈尔滨工程大学出版社
2003-12
197
16.50元
9787810734950

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发表于2024-11-25

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图书描述

1 基本概念及基本定理

1．1约束及其分类

1．2广义坐标、广义速度和广义加速度

1．3可能位移、实位移和虚位移

1．4虚位移原理

2 动力学普遍方程和拉格朗日方程

2．1动力学普遍方程

2．2第二类Lagrange方程

2．3第二类Lagrange方程的首次积分

2．4第二类Lagrange方程的降阶(罗司方程)

3 拉格朗日方程在其它方面的应用

3．1动约束反力的求法

3．2确定系统的相对平衡位置

3．3用Lagrange方程解决碰撞问题

3．4 Lagrange方程在耗散系统中的应用

3．5 Lagrange方程在电学系统和机电系统中的应用

4 哈密顿正则方程

4．1Hamilton正则方程

4．2Hamilton函数的物理意义及正则方程的首次积分

4．3位形空间、状态空间与相空间的概念

4．4正则变换

4．5Hamilton-Jacobi方程

5 力学的变分原理

5．1变分原理概述

5．2Hamilton原理

5．3微分变分原理

5．4基于变分原理的直接解法

6 非完整系统动力学方程

6．1第一类Lagrange方程

6．2一阶线性非完整系统的Lagrange方程

6．3非完整系统的阿贝尔方程

6．4建立动力学方程的Kane方法

参考文献

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