具体描述
可编程控制器是一种数字式运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输知识界一出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC扩充其功能的原则进行高驻地，因此，可编程控制器以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。
本书以我国目前应用最广泛的三种高性能小型机为背景，系统阐述了可编程控制器的结构、工作原理、硬件和软件系统以及PLC控制系统从设计到安装到维护的系统设计过程，并对PLC的组网技术进行了详细介绍。
本书内容新颖，深入浅出，语言通俗易懂，理论联系实际。通过实例，详细地介绍了PLC在不同行业中的具体应用，在编写形式上，注重理论与实践的结合，不但在各章节适时插入实例，使读者加深理解和掌握具体内容，而且以综合举例作为最后一章，以便于读者参考和提高综合应用可编程控制器的能力。
本书可作为高等学校机电一体化专业、自动化专业、电气技术专业及其他相关专业的教材，也可作为广大工程技术人员的参考用书。
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读后感
用户评价
从一个教学者的角度来看这本书，我必须承认，它在课程体系的构建上达到了很高的水准。我通常会给大三的学生推荐教材，但很多书要么内容太陈旧，跟不上现代工业现场的EtherCAT等高速总线技术的发展，要么就是过于侧重于某一个厂商的培训手册，无法培养学生的通用能力。这本书的优秀之处在于，它对现代工业通信协议如Modbus TCP和Profinet的介绍，虽然篇幅适中，但讲解得非常到位，尤其是在故障排查部分，它清晰地指出了数据帧丢失和地址冲突在不同协议下的表现形式和诊断工具的使用。此外，书中对面向对象编程思想在PLC应用中的探讨，虽然在传统PLC编程中较少提及，但对于准备向更高级的运动控制或机器人控制领域发展的学生来说，是一个极好的铺垫。它不仅仅是一本关于“如何编写梯形图”的书，更是一本关于“如何构建一个可维护、可扩展的自动化系统”的指南，这对于提升教学质量是至关重要的。
这本关于可编程控制器的书，说实话，在我这个搞了十几年自动化现场的“老油条”看来，确实有不少新意。我一直觉得，市面上的教材要么是过于理论化，那些晦涩的数学模型和抽象的逻辑描述，让人读了头大，要么就是简单堆砌几个应用案例，缺乏系统性的指导。但这本书的处理方式很不一样，它没有一上来就抛出一大堆复杂的指令集，而是从最基础的PLC架构和硬件选型开始，娓娓道来。我尤其欣赏作者在讲解“中断”和“模拟量处理”这两个经典难点时的思路。通常，我们都在现场遇到问题时才去查手册，效率很低。这本书却能把中断的优先级、扫描周期与响应时间的关系讲得清晰透彻，就像把一个复杂的黑箱拆开给我们看内部齿轮的咬合一样。它不是简单地告诉你“这样设置就行”，而是深入剖析了不同硬件平台（比如西门子S7系列和罗克韦尔的ControlLogix）在处理这些底层逻辑时的细微差异和优化点。对于我们这些需要进行项目优化和故障诊断的工程师来说，这种深度的剖析是极其宝贵的财富，能让你在面对那些“鬼打墙”般的程序错误时，找到问题的根本所在，而不是仅仅停留在表面现象的修修补补。
我对这本书的评价或许会更偏向于“实战检验”的角度。我在一家为石化行业提供DCS/PLC集成方案的公司工作，我们面对的挑战往往不是简单的开关量控制，而是复杂的批次控制和安全联锁系统。这本书在阐述PID算法的实现和优化部分，给出了超越标准教科书的见解。它不仅讲解了经典的串级控制和前馈控制的原理，还着重分析了在工业噪声、传感器漂移等非理想环境下，如何通过软件滤波和自适应增益调整来维持系统稳定。我记得有一次我们遇到了一个反应釜的温度控制死区问题，参数怎么调都无法稳定在目标值附近。翻阅这本书时，我找到了关于“模糊控制在PID中的初步应用”那一节，虽然它没有给出完整的代码，但它对模糊规则集构建的逻辑描述，启发了我用更柔性的方法去处理那个系统的非线性特性。这种“授之以渔”的写作方式，远比直接提供一个无法解释的完美代码库要高明得多，它教会我们如何像真正的工程师一样去思考和设计复杂的闭环系统。
我是一个刚从电气自动化专业毕业的学生，手里拿着这本书准备迎接我的第一份实习工作，坦白说，刚开始有点被“应用实例”这个词吸引，期待能看到一堆可以直接套用的生产线程序。然而，这本书带给我的惊喜却是对“原理”的扎实构建，这比我预想中的“速成手册”要高明得多。初读时，我对那些关于时序逻辑和数据类型转换的部分感到有些吃力，因为教科书上的定义总是那么刻板。但作者似乎深谙初学者的困境，他引入了很多形象的比喻和流程图，比如将程序扫描过程比作一个高速运转的流水线工人，不断地拿起物料（输入），加工（逻辑运算），放下成品（输出），这种具象化的描述极大地降低了理解门槛。更妙的是，它并没有停留在西门子或三菱的特定品牌上喋喋不休，而是将不同品牌间的编程范式进行了对比分析，让我明白无论品牌如何更迭，底层的控制思想是相通的。这种培养“控制思维”而非“工具使用”的方法，让我现在面对新的PLC平台时，不再感到手足无措，而是能迅速抓住其核心逻辑，这才是真正的本事。
这本书的装帧和排版中规中矩，但其内容的深度和广度，绝对超出了我对一本侧重于“应用实例”的教材的期待。我最欣赏的一点是，它对“安全与冗余”的设计理念的强调。在当今工业4.0的背景下，系统的可靠性和安全性已经上升到企业生存的高度，任何一个关键环节的停机都意味着巨大的损失。书中对双机热备冗余系统的硬件冗余、软件同步以及故障切换逻辑的描述，非常细致。它没有回避复杂的故障切换时序问题，而是用清晰的状态图展示了从主备切换过程中，数据保持、I/O同步丢失处理和快速恢复的每一个关键点。这部分内容在很多其他书籍中往往被简单地一笔带过，被视为“高级选配功能”，但作者却将其视为核心原理的一部分来讲解。这体现了作者深厚的行业经验——真正的“应用”绝不是一次性运行的完美演示，而是应对各种突发状况的鲁棒性设计，而这本书恰恰在培养读者的这种“防患于未然”的系统思维。
