自动控制原理

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出版者:北京工业大学出版社
作者:孙亮
出品人:
页数:376
译者:
出版时间:2002-2-1
价格:35.00元
装帧:平装(无盘)
isbn号码:9787563908325
丛书系列:
图书标签:
  • 自动化专业基础课
  • 自动化
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  • 自动控制
  • 控制理论
  • 控制系统
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  • 机械工程
  • 系统工程
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具体描述

本书是部分地方院校组织编写的工科院校控制类课程系列化教材之一,内容共为八章;自动控制系统概述,控制系统的数学描述方法,时域分析,根轨迹法,频率分析法,控制系统的校正方法,非线性系统分析,采样控制系统分析基础,另加附录:采样系统的变换。

本书适合于地方工科院校自动控制专业及其他相关专业大学生和教师阅读和参考。

这本书以其系统而深入的内容,为读者详细解析了自动控制原理的核心概念、技术背景和实际应用场景。从起点出发,作者首先为读者介绍了现代自动控制领域的重要性及其在各个工程学科中的广泛应用。通过清晰的逻辑结构,书中系统地讲解了自动控制的基本理论基础,包括传感、反馈、控制器和执行机构等关键组成部分。这不仅帮助读者理解每一个环节的功能,还强调了它们之间的协同作用,为复杂系统的设计提供了坚实的理论依据。 书中内容丰富,涵盖了从机械控制到电子控制,再到计算机与人工智能结合的各个方面。作者详细分析了传统控制方法的历史演进,以及随着技术进步而不断迭代和更新的新型控制算法的发展。通过大量实例和图示,读者可以直观地理解不同控制策略在实际工程中的应用效果。这不仅有助于提升专业技能,还能为科研人员和工程师们提供宝贵的参考资料。 自动控制原理的探讨还特别关注其在现代工业、智能制造以及智能家居等领域的广泛应用。书中详细介绍了如何通过优化控制算法,提高生产效率和系统稳定性。在智能化趋势驱动下,这本书也探索了人工智能与自动控制结合的新模式,如基于机器学习的自适应控制、深度学习驱动的预测控制等。这些内容不仅展示了理论的前沿方向,也为读者提供了实践应用的切入点。 此外,书中还注重体现工程实践的重要性,通过大量案例分析和实际项目解析,让读者深入理解自动控制系统在真实场景中的挑战与解决方案。这些经典案例不仅涵盖了工业自动化、航空航天以及生物医学等多个领域,还强调了跨学科整合的价值。 内容精心编排,结构严谨,使读者能够从基础知识逐步深入到高级应用层面。整个书籍以清晰易懂的语言,详细讲解复杂概念,同时兼顾理论与实践的平衡。它不仅是一本关于自动控制原理的教科书,更是一个系统引导读者不断探索和提升专业能力的重要工具。在深入学习过程中,读者将收获丰富的知识体系,并能更好地应用于实际工作中。 该书以高水平的专业性与实用性结合,为读者提供了一份全面而深刻的参考资料。无论是初学者还是资深工程师,都可以从中获得有价值的启发和指导,助力他们在自动控制领域不断进步。通过细致入微的内容设计,这本书不仅满足了学术研究的需要,也为实际工程提供了坚实的理论支持。希望这份详细介绍能够帮助您更好地理解该主题,并激发进一步探索的兴趣。

作者简介

目录信息

第一章 自动控制系统概述
第二章 控制系统的数学描述方法
第三章 控制系统的时域分析
第四章 根轨迹法
第五章 频率分析法
第六章 控制系统的校正方法
第七章 非线性系统分析
第八章 采样控制系统分析基础
附录
参考文献
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计真是让人眼前一亮,从封面的用色到字体排版,都透露出一种沉稳而专业的味道。内页的纸张质量也相当不错,阅读起来触感舒适,即便是长时间研读也不会觉得眼睛疲劳。更值得称赞的是,书中大量的图表和示意图,绘制得极其清晰精确,那些复杂的系统结构图和波特图,在黑白分明之下展现出极高的可读性。翻阅过程中,我发现作者在章节之间的逻辑衔接上也下了很大功夫,每一个理论的引入都像是在为读者搭建一个坚实的认知阶梯,让人能够循序渐进地理解那些初看起来有些晦涩的数学模型。特别是那些经典案例的配图,简直是教科书级别的典范,比我之前看的几本国外引进教材的插图要直观得多,对于理解抽象概念起到了画龙点睛的作用。我对这类工程技术书籍的体验往往受限于视觉感受,而这本在视觉呈现上做到了极高的水准,让人在翻阅时心情愉悦,也更愿意投入到深入的学习之中去。这种对细节的打磨,无疑体现了出版方和作者对读者体验的尊重。

评分☆☆☆☆☆

这本书的行文风格可谓是古朴中带着一股锐气,它没有时下很多技术书籍那样追求花哨的语言或过于现代化的表达,而是保持了一种严谨的、近乎学术论文的叙述方式。作者似乎非常笃定于理论的基石,对于每一个定理的推导都力求滴水不漏,每一个公式的引入都附带着详尽的数学逻辑论证。我特别欣赏作者在阐述基本概念时所展现出的那种“慢工出细活”的态度,他不像有些教材那样急于跳到高阶内容,而是会花费大量的篇幅来“夯实地基”,确保读者对拉普拉斯变换、Z变换这些基础工具的理解是扎实且深刻的。读起来需要一定的耐心和专注度,这不是一本可以走马观花快速浏览的书籍,它更像是与一位经验丰富的导师进行一对一的深度对话,他会不断地引导你思考“为什么是这样”,而不是简单地告诉你“结果是什么”。对于渴望真正掌握学科底层逻辑的读者来说,这种毫不妥协的深度是极其宝贵的。

评分☆☆☆☆☆

在阅读体验上,这本书给我带来了极大的“智力上的挑战感”,它的难度曲线设置得非常陡峭且富有层次性。开篇部分或许还能算是平易近人,但随着章节深入,对读者的预备知识量要求呈指数级增长。特别是涉及到系统辨识和状态空间分析那几部分,作者几乎是直接将读者推向了理论研究的前沿地带,要求读者不仅要理解公式本身,还要能熟练地运用高维线性代数和微分方程的知识来进行推演。我必须承认,我在阅读某些证明题时,不得不反复查阅辅助教材来巩固前置知识,这确实耽误了进度,但同时也极大地锻炼了我的跨学科思维能力。这种“高压”的学习环境,虽然过程略显艰辛,但一旦攻克一个难点,那种成就感是无与伦比的,它强迫你将理论知识内化为解决实际问题的工具,而不是仅仅停留在书本上的符号游戏。

评分☆☆☆☆☆

我非常欣赏作者在每章末尾精心设计的那些“思考题”和“扩展阅读建议”。这些问题往往不直接考察公式的套用,而是抛出一些开放性的、与实际工程痛点紧密相关的场景,引导读者去思考理论在真实世界中的局限性与适用边界。例如,有一组关于非线性和鲁棒性的问题,它没有给出标准答案,而是要求我们根据已学知识权衡不同控制策略的优劣,这种训练方式极大地培养了工程思维中的批判性分析能力。此外,作者推荐的几篇历史性文献和最新的研究综述,也为读者提供了深入钻研特定方向的良好指引,这体现了作者不仅是知识的传授者,更是学科发展历程的引路人。这本书的价值远超一本单纯的教材,它更像是一个学术社群的“入场券”,引导读者从单纯的学习者转变为潜在的研究者。

评分☆☆☆☆☆

这本书的编排结构简直是一部精心设计的迷宫,每当你以为已经摸清了脉络时,作者又会巧妙地引入一个全新的视角来审视之前学过的内容,这种层层递进的结构设计非常考验读者的心智和毅力。它并非简单地按照“定义-性质-应用”的线性模式展开,而是经常在讲述完一个高级主题后,会回溯并重新解释早期章节中某个看似不重要的细节,这种回顾性的教学方法极大地增强了知识的融会贯通能力。我发现自己不得不经常使用便利贴和荧光笔来标记那些“柳暗花明”的时刻,因为作者总能在看似不相关的两章内容之间搭建起一座坚实的桥梁,让那些曾经孤立的知识点瞬间连成一片。这种非线性的、强调内在联系的组织方式,使得这本书更像是一份知识地图,而不是简单的路线图,它鼓励读者主动去探索和发现理论之间的深层互动关系,这对于培养独立解决问题的能力至关重要。

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孙老师上课还是相当风趣地

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正在读,感觉还行吧

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孙老师上课还是相当风趣地

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孙老师上课还是相当风趣地

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核心专业课,简洁而不简单,搞研发的还是去搞本胡寿松吧,一般技术此本足矣。

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