具体描述
<div class=bbcontent>本书主要介绍自适应控制的基本原理及应用。全书共分10章，主要为绪论、自适应控制系统的理论基础、模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、混合自适应控制、对象具有未建模动态时的混合自适应控制、非线性控制对象的自适应控制、模糊自适应控制和自适应控制的应用。<br> 本书可作为高等学校控制类专业研究生教材，也可供本科高年级学生和工程技术人员参考。<br></div>
作者简介
目录信息
读后感
评分
评分
评分
评分
用户评价
老实说，这本书的理论深度着实让我有些吃惊，远超我预期的入门级教材水准。我原本以为它会停留在经典的PID调优和基本的李雅普诺夫稳定性分析层面，但它深入探讨了鲁棒控制的边界条件以及非线性系统的滑模控制策略。尤其是关于“奇点”和“抖振”问题的处理，作者不仅清晰地解释了它们产生的数学根源，还提供了一系列先进的滑模控制器的设计技巧，比如引入带宽限制或利用高阶滑模来缓解抖振。我花了好几天时间才把关于“输入饱和与反步法结合”的那一章彻底吃透，那里的逻辑链条极其精妙，每一步的局部稳定性保证都为最终的全局稳定性构建了坚实的基础。对于那些希望从“会用”跨越到“精通”的工程师来说，这本书绝对是案头的必备工具书，它提供的不仅仅是公式，更是一种严密的系统思维方式。我感觉自己正在从一个只会套用既有算法的操作员，向一个能够设计全新控制律的架构师转变。
评分我对比了手头上的好几本同领域的参考书，这本书在“应用案例的现代化程度”上明显占了上风。很多旧教材还在用上世纪八九十年代的经典例子，而这本书显然紧跟了最新的技术发展趋势。它花了相当大的篇幅去探讨如何将现代信号处理技术，比如小波变换，融入到自适应算法的在线参数估计中，以应对更复杂的环境噪声。此外，书中关于分布式控制系统和多智能体协同的章节，也展示了前沿的研究方向，比如基于博弈论的鲁棒协调策略。对于在航空航天、自动驾驶领域工作的同行来说，这本书提供了一个极佳的视角，让我们看到传统的控制理论是如何被激活并应用于解决当前最具挑战性的问题。它的前瞻性让我觉得，这不仅仅是一本教材，更像是一份行业路线图，指引着我们未来几年可能需要攻克的难关。
评分这本书的插图和图表设计实在太棒了！我最近在研究一些更复杂的系统辨识算法，过去看的几本教材，那些数学推导过程常常挤在一起，密密麻麻的公式让人望而生畏。但这本书不同，它把那些高深的矩阵运算和状态空间表示用极其清晰的图形化方式呈现了出来。比如讲到卡尔曼滤波器的权重更新时，它没有直接堆砌一大段方程，而是用了一个动态的流程图，直观地展示了“新观测值如何修正旧的估计值”，这种教学方式简直是为我这种更偏向直觉理解的学习者量身定制的。而且，作者似乎非常注重工程实践的衔接，每当引入一个新的理论概念，后面紧跟着的往往是一个精心挑选的实际应用案例，从机械臂的位置控制到电力系统的稳定性分析，案例的丰富性让人惊叹。我特别喜欢它对不同控制器之间性能权衡的讨论，它没有简单地说哪个好哪个坏，而是基于实际的约束条件，比如计算资源和传感器噪声水平，来指导读者做出最佳选择。这种严谨又不失生动的叙述方式，极大地提升了我对这门学科的兴趣和掌握程度。
评分这本书的阅读体验非常“流畅”，这在技术书籍中是相当难得的。作者的行文风格带着一种资深教授的耐心和洞察力，他总能在读者即将感到困惑的拐点处，插入一句精炼的总结或者一个历史背景的介绍。我发现自己阅读的时候，很少需要频繁地跳回去查阅前文的定义，因为作者在上下文的铺垫上做得非常到位。例如，在讨论最优控制的哈密顿-雅可比-贝尔曼方程时，他用了很长的篇幅来回顾变分法的基础，这使得即使是对最优控制不太熟悉的读者也能跟上推导的节奏。更难能可贵的是，书中提供的习题设置极具启发性，它们不是那种简单的数字代入题，而是需要你对概念进行灵活组合和深入思考才能解答的开放性问题。我非常欣赏作者没有过度依赖商业软件的封装结果，而是鼓励读者自己动手编写仿真代码，这极大地巩固了理论与实践之间的桥梁。
评分这本书的排版和装帧质量令人印象深刻，这对于长时间的深度阅读至关重要。纸张的质感很好，不反光，即使在强光下阅读也不会引起视觉疲劳。字体选择清晰、专业，行距和段落划分合理，使得长段落的阅读压力大大减轻。我尤其赞赏的是它在处理公式时所采用的规范化格式，所有的希腊字母、向量符号和矩阵表示都保持了高度的一致性，这在快速扫描复杂数学表达式时，能有效减少辨识错误。虽然内容本身具有相当的难度，但外在的阅读友好性为学习过程提供了极大的便利。这本实体书的耐用性和美观度也让我愿意把它常年摆在书桌上，随时可以翻阅查阅，而不是仅仅作为电子文档束之高阁。它不仅仅是知识的载体，更是一件值得收藏的工具精品。
评分 评分 评分 评分 评分相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 qciss.net All Rights Reserved. 小哈图书下载中心 版权所有