具体描述
本书为新编高等职业教育电子信息类规划教材，主要介绍自动控制理论的经典部分和几类常见自动控制系统，内容包括自动控制系统的基本原理和基本概念、常用数学模型、性能分析方法和校正方法、晶闸管和PWM直流调速系统、张力控制系统、位置随动系统和过程控制系统。
本书特点是突出应用，淡化理论，注重基本概念和基本原理的阐述，对时域分析法和频率特性法进行了有机整合，并拓宽了控制系统的讨论范围，同时介绍了MATLAB工程计算软件在控制理论和控制系统中的应用方法。
本书可作为高职高专电类专业教材，也可供有关工程技术人员参考。
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用户评价
我必须承认，这本书的参考文献列表是极其详实的，这表明作者在撰写过程中进行了大量的文献溯源工作。每一个重要定理的引用都标注得一丝不苟，这使得这本书具备了很高的学术参考价值，如果你想追溯某个概念的原始出处，这本书绝对是一个可靠的起点。不过，这种对文献的尊重也体现在了其语言风格上——极少使用口语化的表达，句式往往冗长且嵌套结构复杂，充满了学术写作的正式感。对于非母语为中文的学习者来说，理解起来的难度会进一步被放大。在处理到最优控制部分时，作者将变分法和庞特里亚金最大值原理的介绍写得非常精炼，虽然数学上优雅，但对于一个希望快速掌握这部分应用技巧的读者来说，就像是直接阅读了浓缩的精华，缺乏足够多的缓冲和解释性的文字来帮助消化。这本书更像是一座高耸的知识塔，你需要做好攀登的准备，因为沿途几乎没有可以让你停下来轻松休息的“风景”。
评分这本书的结构安排非常传统，遵循了经典的控制理论发展脉络，从系统的建模开始，逐步过渡到时域分析，再到频域分析，最后触及最优控制和非线性控制的初级概念。这种循序渐进的组织方式在逻辑上是无可挑剔的，它保证了知识的完整性和连贯性。然而，正如很多经典教材一样，它在处理现代控制理论，特别是数字控制和鲁棒控制方面的内容显得相对简略，似乎更侧重于对经典理论体系的梳理和巩固。对于身处当下这个高度数字化的工程环境中的学习者而言，可能会觉得它对现代信号处理和离散化带来的复杂性讨论不够充分。举个例子，对于Z变换在系统分析中的应用，讲解得足够严谨，但缺乏对采样频率、量化误差等实际工程中至关重要的问题的深入探讨。总的来说，它像是一位技艺精湛的传统匠人，在精雕细琢他的经典作品，但对于一些新材料和新工具的运用，则略显保守。
评分阅读体验上，这本书的行文风格可以用“冷静且克制”来形容，几乎看不到任何带有个人情感色彩的叙述，全书充斥着严谨的逻辑链条和公理化的陈述方式。它更像是一部数学专著而非工程手册。在我翻阅它的过程中，我发现作者在处理一些经典控制问题，比如根轨迹、频率响应分析时，并没有过多地引入现代仿真软件的视角，而是完全聚焦于纯理论的推导和分析。这使得它在描述系统的稳定性和可控性时，显得格外有力，每一个结论都有坚实的数学基础支撑。然而，这也带来了一个问题：对于那些急于将理论应用于实际PID参数整定时的人来说，这本书提供的“工具”可能有些过于基础和宏大，缺少直接可操作的步骤指南。它在教你如何理解“为什么”会这样，而不是直接告诉你“应该怎么做”。这对于希望快速解决生产线上问题的工程师来说，可能会觉得有些隔靴搔痒，但对于想建立稳固理论框架的人来说，它的价值无可替代。
评分这本书的封面设计得相当朴实，乍一看，还以为是哪位老教授的讲义汇编，那种略显过时的字体和配色，着实让人有点提不起兴趣。然而，一旦翻开内页，那种对理论深度近乎偏执的追求就展露无遗了。它不是那种为了让你“快速上手”而刻意简化的入门读物，恰恰相反，它似乎抱着一种“既然要讲，就必须讲透彻”的态度。对于那些习惯了现代工具书那种图文并茂、流程清晰的排版风格的读者来说，初次接触可能会感到有些吃力。大量的数学推导和抽象的数学模型占据了篇幅，很多地方需要反复阅读，甚至需要配合高等数学和线性代数的知识进行二次理解。尤其是关于传递函数和状态空间法的对比论述，作者似乎非常享受在各种复杂的定义和定理中穿梭，虽然严谨，但对初学者而言，这无疑是一堵高高的学术之墙。我个人觉得，它更像是一份需要耐下心来啃食的学术“硬菜”，适合那些已经具备一定工程或数学基础，想要深入探究控制系统本质的工程师或研究生。
评分这本书的配图数量相对较少，而且这些插图大多也是概念性的框图或者波特图，几乎没有那些让人眼前一亮的、用于直观理解反馈机制的动画效果或仿真截图。它完全依赖文字的精确描述来构建读者的心智模型。比如在讲解李雅普诺夫稳定性理论的部分，作者花费了大量的篇幅来阐述能量函数的构造和选择的原则，这种深入到“哲学”层面的探讨，让整个系统分析的深度远远超越了普通教材的水平。但坦白说，如果不是有其他参考资料辅助，单靠这些文字去想象一个复杂多变量系统的相平面轨迹，难度非常大。我时常需要停下来，拿起笔在草稿纸上自己画出那些看不见的信号流，才能勉强跟上作者的思路。这本书的“门槛”设置得很高，它对读者的自我驱动能力和空间想象能力提出了很高的要求，它不会主动拉着你走，而是将知识点呈现在你面前，等着你去征服。
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