具体描述
内容提要
本书系统地阐述了目前工业生产中广泛采用的各类交直
流调速系统。直流调速部分包括单闭环有静差、无静差调速系
统，多闭环调速系统，可逆调速系统及脉宽调速系统。交流调
速部分包括异步电动机变频调速、矢量变换控制及无换向器
电动机调速系统。详细讨论了上述系统的组成、工作原理、特
性及工程设计方法。
本书可作高等院校工业自动化专业及其他相近专业的教
材。也可供厂矿、科研设计单位电气技术人员参考。
作者简介
目录信息
绪论
第一章 单闭环直流调速系统
第一节 调速系统的基本概念
一、调速方法
二、供电电源
三、开环KZ－D系统
四、控制方式
五、调速指标
第二节 单闭环有静差自动调速系统
一、系统组成、原理与机械特性
二、静特性方程
三、闭环调速系统的基本特性
四、转速负反馈系统的动态分析与校正
五、其他反馈环节在自动调速系统中的应用
第三节 单闭环无静差自动调速系统
一、积分（I）调节器与比例积分（PI）调节器
二、带PI调节器的无差调速系统
第四节 调速系统的限流保护――电流截止负反馈
一、限流保护的意义
二、带电流截止环节的自动调速系统
三、结论
第五节 恒功率负载下自动调速系统
一、卷绕类恒功率负载的特点
二、张力负反馈系统的工作原理
三、张力的扰动补偿控制系统
习题
第二章 多闭环自动调速系统
第一节 转速、电流双闭环调速系统
一、理想起动过程与双闭环系统
二、双闭环调速系统静特性
三、双闭环调速系统动特性
第二节 电势与电流双闭环调速系统
一、电势与电流双闭环系统的工作原理
二、电势调节器的动态结构图
三、典型双闭环调速系统实例
第三节 电枢电流断续时的电流自适应调节
一、电流断续对系统的影响与电流自适应调节的概念
二、电流自适应调节器的实现
第四节 三闭环调速系统及其在多电机同步传动中的应用
一、以线速度ν为被调量的三闭环调速系统
二、以织物内张力为被调量的三闭环调速系统
三、以调整辊a的位置作被调量的三闭环系统
第五节 有激磁控制的多环调速系统及其应用
一、有激磁控制的调速系统
二、非独立激磁控制系统实例
第六节 调速系统中调节器的工程设计
一、控制系统的性能指标与工程设计方法
二、典型系统的参数与跟随性能指标的关系
三、非典型系统的调节器校正
第七节 双闭环调速系统的设计
一、电流环调节器设计
二、速度环调节器设计
三、双闭环调速系统的抗扰动性能分析
四、反馈校正在调速系统中的应用
第八节 ST饱和及给定积分器对双闭环系统起动过程的影响
一、ST饱和对起动过程的影响
二、有给定积分器时双闭环系统的起动过程
三、设计举例
习题
第三章 可逆调速系统
第一节 晶闸管－电动机系统的可逆运行方案
一、可逆运行方案及回馈制动原理
二、可逆系统中的环流问题
第二节 配合控制有环流可逆调速系统
一、配合控制系统的组成及特点
二、配合控制有环流系统工作情况分析
第三节 逻辑无环流可逆调速系统
一、系统构成及工作原理
二、逻辑切换装置
习题
第四章 直流脉宽调速系统
第一节 直流电动机的PWM控制原理
第二节脉宽调制变换器
一、不可逆PWM变换器
二、可逆PWM变换器
三、脉宽变换器的晶体管开关损耗和开关频率
第三节 PWM调速系统的构成
一、脉宽调制器
二、驱动器与保护电路
第四节 PWM控制器控制的直流调速系统
一、由集成PWM控制器控制的直流不可逆调速系统
二、由单片机控制的PWM直流可逆调速系统
习题
第五章 交流调速系统分类与基本原理
第一节 交流调速系统分类
第二节 交流调压调速原理
一、晶闸管交流调压电路
二、异步电动机调压调速机械特性
三、调压调速系统的构成
四、调压调速的功率损耗及适用范围
第三节 交流线绕异步电动机的串级调速原理
一、串级调速原理与分类
二、串级调速系统机械特性
三、串级调速系统的构成
四、串级调速系统的性能及其应用
第四节 交流变频调速的基本原理
一、变频调速的控制方式与变频装置的分类
二、U/f协调控制下的异步电动机的稳态机械特性
习题
第六章 异步电动机变频调速系统
第一节正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器
一、变频器的基本构成
二、SPWM逆变器工作原理
三、谐波分析及转矩脉动
四、谐波引起的转矩脉动
五、谐波消除法
第二节 转速开环、恒压频比控制的变频调速系统
一、转速开环的交－直－交电压源变频调速系统
二、转速开环的交一直－交电流源变频调速系统
第三节 转速闭环、转差频率控制的变频调速系统
一、转差频率控制的基本概念
二、转差频率控制规律
三、转差频率控制的变频调速系统
第四节 通用变频器及应用
一、通用变频器原理及方案
二、通用变频器电路
习题
第七章异步电动机矢量变换控制系统
第一节 矢量变换控制的基本思想
第二节坐标变换和矢量变换
一、三相/两相变换（3φ/2φ）
二、矢量旋转变换（VR）
三、直角坐标/极坐标变换（K/P）
第三节 矢量变换控制的异步电动机数学模型
一、双轴理论和原型电动机的电压方程
二、用α－β轴坐标系描述的异步电动机数学模型
三、用M－T轴坐标系描述的异步电动机数学模型
四、数学模型中各变量的关系
五、两种数学模型比较
第四节 异步电动机磁通的检测和运算
一、磁通检测法
二、磁通观察器法
第五节 带有速度传感器的矢量变换控制系统
一、原理性的异步电动机矢量变换控制系统
二、电流型逆变器供电的异步电动机转差型矢量变换控制系统
三、微机矢量变换控制SPWM变频调速系统
第六节 无速度传感器矢量控制变频调速系统
一、无速度传感器矢量控制变频调速系统的控制策略
二、转速ωr的模拟计算
三、电动机定子电流角频率ωs的模拟计算
四、无速度传感器矢量控制变频调速系统的构成
第七节 矢量变换控制系统的特点及调节器的设计问题
一、矢量控制系统的特点
二、矢量控制系统中调节器的设计问题
习题
第八章 无换向器电动机调速系统
第一节 无换向器电动机的工作原理
一、无换向器电动机的基本原理
二、无换向器电动机的组成
第二节 无换向器电动机的换流
一、自然换流法（反电势换流法）
二、断续电流换流法
第三节 无换向器电动机的基本特性及调速方法
一、电枢反应和换流剩余角
二、负载特性和过载能力
三、机械特性和调速方法
第四节 无换向器电动机调速系统
一、无换向器电动机调速系统的组成
二、正反转运行
三、γ信号处理
第五节 交流无换向器电动机及其在涤纶牵伸加捻机上的应用
一、主电路
二、分配器
三、系统工作原理
四、交流无换向器电动机在涤纶牵伸加捻机上的应用
习题
参考文献
· · · · · · (收起)
读后感
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用户评价
我是在一个极其喧嚣的环境下开始阅读这本书的，通常我的注意力很难长时间集中。然而，这本书的文字有一种奇特的魔力，它能迅速地将外界的干扰隔绝开来。我尤其喜欢作者在描述那些经典算法历史沿革时的那种带着敬意的笔调。他会提到早期科学家们在计算资源极其有限的条件下，如何通过非凡的智慧设计出至今仍在广泛使用的控制算法。这种对知识传承的尊重感，让阅读过程变成了一种精神上的朝圣。当你读到关于自适应控制如何巧妙地应对负载变化时，你会感觉到一种智力上的震撼。而且，书中的排版非常考究，字体大小、行间距、公式的独立编号，都体现了出版社对专业书籍制作的匠心。长时间阅读下来，眼睛的疲劳感明显低于阅读其他同类书籍，这从侧面反映了其在细节处理上的用心良久。
评分坦白说，我是一个更偏爱结构化和逻辑性强的读物的人，这本书在这一点上做得相当出色，它像是为我量身定制的工具书。它的目录组织得极具条理，每一个章节的过渡都像精密齿轮的咬合一样顺畅自然。我特别欣赏作者对于“系统”这个概念的把握，他没有将各个控制单元孤立看待，而是始终强调它们作为一个整体是如何协同工作的。比如，在讲解变频器工作原理的那部分，作者细致地剖析了PWM调制技术如何精确地“切割”直流电压，以模拟出所需的正弦波输出，其间的数学推导虽然严谨，但穿插的图示和流程图极大地帮助了理解。更让我感到惊喜的是，书中还收录了大量的故障诊断与排除的案例分析。这部分内容简直是为现场工程师准备的“救命稻草”，它不仅仅告诉我们“是什么”，更重要的是指明了“为什么会发生”以及“该如何修复”，这种实用主义精神在学术性著作中是难能可贵的。
评分这本书给我的感觉，更像是一场深度的哲学思辨，只不过载体是电力电子器件。它挑战了我对“控制”一词的传统理解。我原以为控制就是输入一个指令，然后系统执行，但读完后才明白，真正的控制是在不确定性和非线性约束下对一个动态过程的持续、实时的“博弈”。作者在讨论模糊控制和神经网络控制的应用时，展现出一种超越传统PID控制的宏大视野。那些关于如何让机器具备“判断力”的探讨，让我联想到人脑的学习机制。书中对各种传感器的精度限制以及数据采集的延迟性进行了深入的批判性分析，这促使我开始思考：我们所依赖的“精确控制”，究竟在多大程度上受限于我们对信息获取能力的边界？这种对技术局限性的深刻反思，比单纯的学习技术本身更有价值，它引导我从更宏观的角度去审视未来自动化技术的发展方向。
评分这本书的价值，在于它构建了一个完整的知识生态系统，而非仅仅是一堆孤立的知识点。它不像某些教科书那样，在讲完理论后便戛然而止，而是始终保持着对前沿动态的关注。在关于电机效率优化和节能减排的章节中，作者将电气传动提升到了一个社会责任的高度。他不仅仅是在讨论如何让机器转得更快更稳，更是在探讨如何在能源日益紧张的今天，如何用更少的电能实现同样乃至更好的工业产出。书中对永磁同步电机驱动的介绍，清晰地勾勒出了未来绿色动力系统的基本框架。这让我意识到，学习这门技术，不再仅仅是掌握一种工程技能，而是参与到下一代工业革命浪潮中的重要一环。这本书为我打开了一扇通往可持续工业未来的窗户，视野豁然开朗。
评分这本书的封面设计真是引人注目，那种深邃的蓝色调配上流动的线条，一下子就把我带入了一个充满电能与机械律动的世界。我原本对这个领域知之甚少，只是抱着拓展视野的心态翻开它，没想到作者的叙事功力如此深厚。他没有一开始就抛出那些晦涩难懂的专业术语，而是像一位经验丰富的工程师在娓娓道来，从最基础的能量转换原理讲起，逐步深入到复杂系统的构建与优化。读到关于异步电机启动特性的那几章时，那种仿佛身临其境般的讲解，让我清晰地看到了电流如何在定子绕组中激发出旋转磁场，推动巨大的转子开始运转的每一个微小瞬间。特别是书中对不同控制策略的对比分析，不是简单地罗列公式，而是结合实际工业场景的案例，让我深刻理解了为什么在特定的应用中，一种控制方法会比另一种更具优势。这种由浅入深、理论与实践紧密结合的编排方式，极大地降低了学习的门槛，让一个初学者也能在其中找到乐趣和方向感。它不仅仅是一本教材，更像是一本引人入胜的工业技术史诗。
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