本書從拓寬專業麵，打好專業理論基礎齣發，結閤自動化專業和其他相近專業的教學需要，將經典控製理論和現代控製理論有序地結閤在一起。全書共分11章，包括：自動控製的一般概念，模型，自動控製係統的時域分析，根軌跡法，頻率法，控製係統的校正，采樣係統分析，非綫性係統理論，控製係統的狀態空間分析與設計，最優控製，係統辨識與自適應控製。本書涵蓋瞭經典控製理論和現代控製理論的基本內容，淡化繁冗的理論推導，加強理論與實際的結閤，注重工業特色的生産實踐背景，注重基本概念和基本方法的講解，每章都備有小結和習題。 本書可作為高等學校自動化專業及通信工程、電子科學與技術等專業的教材或教學參考書，也可供其他科技開發、工程技術人員自學、參考。
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