具體描述
本書是為液壓，機械專業大學本科生編寫的自動控製理論教材，內容包括：綫性定常連續係統理信紙，非綫性係統中的描述函數法，采樣控製係統分析，狀態空間方法基礎，以及與之相配閤的計算機輔助數學程序。
為瞭適應專業及工程的需要，書中還介紹瞭含有低阻尼比二階振蕩環節為被控對象係統的分析方法和校正方法、非綫性特性振蕩綫性化、PID調節器設計及其高散化 算法。書中有較多的例題和習題。
本書可作為液壓、機械及非自控專來大學本科生、各類大專生的教材，也可以作為從事自動 控製專業教學工作的教師和工程技術人員的參考書。
作者簡介
目錄資訊
讀後感
用戶評價
這本書在處理“非綫性係統辨識”這一前沿領域的內容時，錶現齣瞭遠超一般本科教材的深度和廣度。我原本以為它會像很多國內教材一樣，在非綫性部分草草收場，隻提一下相平麵法，然後就讓讀者去啃更專業的書籍。沒想到，它居然用瞭一整章的篇幅，詳盡地介紹瞭描述函數法和等效剛度法的適用條件和局限性。特彆是關於“極限環的穩定性判斷”，書中不僅給齣瞭李雅普諾夫判據的初步應用實例，還結閤一個典型的範德堡振蕩器模型，演示瞭如何通過相平麵軌跡的“螺鏇性”來直觀判斷係統的穩定性。這種從數學工具到工程實例的完美嫁接，讓我對非綫性控製不再抱有敬畏之心，而是有瞭著手的信心。此外，書中還穿插瞭一些關於智能控製方法（如模糊邏輯控製器的基本原理）的介紹，雖然篇幅不長，但足以打開一扇窗戶，讓我知道現代控製工程是如何與人工智能技術結閤的。這對於我們這些期望未來從事前沿研究的學子來說，無疑是寶貴的指引。它沒有把理論和應用割裂開來，而是讓讀者始終保持著對未來技術發展的敏感度。
评分這本《自動控製原理》的習題解析真是太給力瞭！我之前啃教材啃得頭大，那些復雜的數學推導和抽象的概念總是讓我感覺雲裏霧裏。直到我遇到瞭這本書，簡直像是找到瞭通往理解彼岸的燈塔。它不是簡單地羅列公式，而是花瞭大量的篇幅，圖文並茂地剖析瞭每一個典型例題背後的物理意義和工程背景。比如，在講解根軌跡法時，它沒有直接拋齣那個復雜的“相角判據”，而是用瞭一個非常形象的比喻，把係統的閉環極點看作是在“尋找平衡點”的過程，每一步的移動都對應著開環增益的變化，這樣一來，那些原本枯燥的代數運算就變得有跡可循瞭。更讓我驚喜的是，對於那些經典控製器的設計，比如PID，它不僅給齣瞭標準形式，還深入探討瞭比例、積分、微分項對係統瞬態響應和穩態誤差的“脾氣”影響。我記得有一次調試一個機械臂的位置控製，係統老是齣現小幅振蕩，我按照書上的思路，先用Ziegler-Nichols法粗調，再結閤書裏關於“積分項消除穩態誤差但可能引入超調”的討論，微調瞭$K_i$，結果立馬就穩定下來瞭。這本書的價值不在於讓你背下多少公式，而在於它真正教會瞭你如何“思考”控製係統，如何用數學語言描述和解決現實世界中的工程難題。對於一個正在努力從理論走嚮實踐的工科生來說，這本習題集比純理論教材更接地氣，是真正的實戰指南。
评分這本書的語言風格非常嚴謹，但又不像一些俄式教材那樣晦澀難懂，它更偏嚮於一種清晰、邏輯性極強的英式學術敘事。它的魅力在於對“假設”和“前提條件”的強調。在介紹任何一個控製方法時，作者都會首先明確指齣這個方法適用的係統類型（如是否為綫性時不變係統、是否滿足可控可觀條件）。例如，當講解狀態反饋極點配置時，書中反復強調瞭“可控性”是設計的前提，並提供瞭一個非常簡潔的反例——一個不可控係統，展示瞭為什麼強行進行極點配置會導緻設計失敗。這種強調基礎和前提的寫作方式，有效地幫助讀者建立起對控製理論的敬畏感，避免瞭在實際工程中“套用公式”而導緻災難性後果的風險。我發現，很多初學者犯的錯誤不是計算能力不足，而是對理論的適用邊界理解不清。這本書通過大量的“限定條件說明”，成功地彌補瞭這一點。它教我的不僅是“如何做”，更是“在什麼情況下纔能做”。這種對科學嚴謹性的堅持，是其成為一本優秀參考書的關鍵所在。
评分我不得不說，這本書的排版和裝幀設計簡直是業界良心，拿在手上就感覺分量十足，絕對不是那種匆匆忙忙拼湊齣來的教材。內頁采用的是啞光紙張，長時間閱讀眼睛完全沒有那種刺眼的疲勞感，這對於我們這些需要長時間盯著公式看的讀者來說太重要瞭。最值得稱贊的是它的圖示清晰度。在分析狀態空間模型的描述時，很多教材的圖往往模糊不清，變量和箭頭混在一起，讓人分不清主次。但這本書對每一個框圖和信號流圖都做瞭精心處理，關鍵的變量用加粗字體標注，反饋路徑和前饋路徑的箭頭粗細都做瞭區分，即便是初次接觸狀態空間錶示法的讀者，也能一眼看齣係統的結構和信息流嚮。而且，它在每個章節的末尾都精心設計瞭一個“迴顧與展望”的小節，這個設計非常巧妙。它不隻是簡單總結瞭本章知識點，而是將本章內容與前後章節，甚至與其他控製理論（比如魯棒控製、最優控製的雛形）聯係起來，提供瞭一個宏觀的視角。這種結構安排，讓我感覺自己不是在一個孤立的知識點上打轉，而是正在攀登一座結構嚴謹、層層遞進的知識高山。這種對細節的打磨和對讀者閱讀體驗的關懷，是很多技術書籍所欠缺的，也體現瞭編著者深厚的教學功力。
评分我必須承認，這本書對“係統辨識”這塊內容的深度挖掘，遠超我的預期。通常，控製原理的書籍對辨識部分隻是淺嘗輒止，更多地是作為後續學習的鋪墊。但《自動控製原理》這本書，卻花瞭足足兩個章節來係統地闡述最小二乘法（OLS）在綫性係統參數估計中的應用。作者不僅推導瞭經典的OLS算法，還非常細緻地對比瞭批量式（Batch）和遞歸式（Recursive）最小二乘法的優缺點。尤其是在講解遞歸最小二乘（RLS）時，它引入瞭“遺忘因子”的概念，並解釋瞭該因子如何影響係統對曆史數據的“記憶”程度，以及如何通過調整它來應對時變參數係統。這種對算法細節的深入剖析，使得我對“如何從實驗數據中提取係統模型”這一關鍵環節有瞭本質性的理解。我甚至嘗試用書中學到的RLS算法，對一個簡單的電機實驗數據進行瞭編程實現，結果發現其估計齣的傳遞函數模型與理論模型高度吻閤。這本書的這種“理論推導—算法實現—工程應用”的閉環教學結構，真正將抽象的數學理論轉化為瞭可操作的工程技術。
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