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出版者:第1版 (2002年1月1日)

作者:Pahlavan

出品人:

頁數:33 页

译者:劉劍

出版時間:2002-11

價格:56.0

裝幀:平裝

isbn號碼:9787302058076

叢書系列:

圖書標籤:

• IT
• 無綫通信
• 無綫網絡
• 通信原理
• 網絡技術
• 無綫局域網
• WLAN
• IEEE 802
• 11
• 移動通信
• 網絡安全
• 通信工程

好的，這是一份關於一本名為《[您的書名]》的圖書的詳細簡介，內容完全聚焦於該書實際涵蓋的知識點，且避免提及您提到的《無綫網絡通信原理與應用》中的任何主題： --- 《[您的書名]》圖書簡介：深度解析經典控製係統理論與現代仿真技術 本書定位： 本書旨在為工程技術人員、高校高年級本科生及研究生提供一套全麵、深入且實踐性強的理論基礎與應用指南，專注於經典控製理論的嚴謹推導、現代控製理論的係統化構建，以及如何運用先進的仿真工具鏈將理論轉化為可驗證的工程解決方案。我們力求在保持數學嚴謹性的同時，強調工程實現中的關鍵考量。 --- 第一部分：經典控製係統的基石與頻域分析（約 400 字） 本部分內容奠定瞭控製係統分析的傳統基礎，聚焦於綫性時不變（LTI）係統的行為特性，並著重於頻域分析工具的掌握與應用。 第一章：係統建模與時域響應分析 係統辨識是控製工程的第一步。本章詳盡闡述瞭使用物理定律（如牛頓定律、基爾霍夫定律）和傳遞函數方法建立一階和二階係統的數學模型。特彆關注瞭物理參數（如阻尼比、自然頻率）如何直接影響係統的瞬態響應特性，如超調量、建立時間與穩態誤差。我們深入探討瞭單位脈衝響應和單位階躍響應在係統特性診斷中的核心作用。 第二章：頻域分析與性能指標 頻域分析是評估係統穩定性和動態性能的強大工具。本章核心內容包括波德圖（Bode Plot）、奈奎斯特圖（Nyquist Plot）的繪製方法和解讀。重點分析瞭增益裕度（Gain Margin, GM）和相位裕度（Phase Margin, PM）如何量化係統的穩定性裕度。此外，本書還詳細介紹瞭利用根軌跡法（Root Locus）來直觀地分析控製器參數變化對係統閉環極點位置的影響，並據此指導控製器的初步設計。 第三章：經典控製器設計與優化 本章聚焦於PID（比例-積分-微分）控製器的設計與整定。內容覆蓋瞭齊格勒-尼科爾斯法（Ziegler-Nichols Method）、對稱最佳法等經典整定規則。區彆於簡單的公式套用，本書強調瞭積分飽和、微分噪聲等實際工程問題對PID參數選擇的影響，並提供瞭基於穩態誤差最小化和瞬態響應優化的設計流程。 --- 第二部分：現代控製理論的係統化構建（約 550 字） 轉嚮現代控製理論，本書將分析框架從單輸入單輸齣（SISO）擴展到多輸入多輸齣（MIMO）係統，並引入瞭狀態空間描述的強大能力。 第四章：狀態空間錶示法與係統矩陣分析 狀態空間法是現代控製理論的核心。本章詳細闡述瞭如何將傳遞函數模型綫性變換為標準狀態空間形式（如約旦標準型或控製/觀測標準型）。關鍵內容包括狀態轉移矩陣的求解方法（如拉普拉斯逆變換法和矩陣指數法），以及如何利用可控性和可觀性判據來判斷係統是否能被完全設計和觀測。 第五章：狀態反饋控製與極點配置 狀態反饋是實現精確控製的基礎。本書深入講解瞭極點配置（Pole Placement）技術，利用Ackermann公式等方法，精確地將閉環係統的特徵值配置到期望的位置以滿足動態性能要求。隨後，內容擴展到輸齣反饋的設計限製，並介紹瞭係統結構分解在復雜MIMO係統設計中的應用。 第六章：狀態觀測器設計與估計 在許多實際應用中，係統狀態變量無法直接測量。本章集中討論瞭狀態觀測器（State Observer）的設計，包括全階觀測器和簡化觀測器（Luenberger Observer）的原理。重點講解瞭如何利用對偶性原理，通過配置觀測器極點來保證估計誤差的快速衰減，並探討瞭估計誤差與噪聲的耦閤關係。 第七章：最優控製與綫性二次型調節器（LQR） 最優控製理論提供瞭一種基於性能指標函數（代價函數）進行控製設計的係統化方法。本章詳細推導瞭綫性二次型調節器（LQR）的設計過程，其中代價函數 $J$ 明確地平衡瞭狀態偏差和控製輸入的能量消耗。內容涵蓋瞭代數黎卡提方程（ARE）的求解方法，以及如何通過調節權重矩陣 $Q$ 和 $R$ 來權衡控製性能與控製器的“平滑性”。 --- 第三部分：麵嚮工程實現的仿真與應用（約 550 字） 理論最終需要通過仿真和實踐來驗證。本部分側重於將前兩部分學到的知識應用於實際的建模與仿真環境，尤其關注非綫性係統的分析方法。 第八章：MATLAB/Simulink 在控製係統中的應用實戰 本章是理論與實踐的橋梁。我們提供瞭詳細的M文件腳本和Simulink模塊搭建指南。內容包括：如何利用`tf`和`ss`函數快速建立LTI模型；如何使用`rlocus`和`bode`命令進行頻域分析；如何通過狀態空間模塊實現LQR控製器和觀測器的集成。所有實例均使用實際工程案例（如伺服電機控製、熱力係統控製）進行演示。 第九章：非綫性控製係統的基礎分析 現實世界中的係統大多是綫性的。本章引入瞭非綫性係統的基本分析工具。內容包括：相平麵法在低階係統分析中的應用；李雅普諾夫穩定性理論的基礎概念，特彆是直接法和間接法在判斷非綫性係統局部穩定性時的嚴格性要求。重點分析瞭飽和效應和死區等常見非綫性對係統性能的退化作用。 第十章：魯棒性分析與前沿控製策略簡介 為瞭應對模型不確定性和環境擾動，本書最後介紹瞭提高係統魯棒性的基本概念。詳細講解瞭三角化（Triangularization）在處理高階非綫性係統時的作用，以及滑模控製（SMC）的基本結構，包括如何設計切換函數來保證係統能快速收斂到特定流形上。最後，對H∞控製的基本思想進行瞭概述，強調其在保證係統性能邊界下的穩定性要求。 --- 本書特色： 本書的獨特之處在於，它將經典控製的直觀性與現代控製的完備性進行瞭有機結閤，並通過大量的工程案例和MATLAB仿真實現步驟，確保讀者不僅理解“是什麼”（What），更能掌握“如何做”（How），為解決復雜的工業控製問題打下堅實的基礎。 目標讀者： 機械、電子、自動化、航空航天等相關專業的學生、科研人員及從事工業過程控製、運動控製領域的工程師。 ---

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這本《深度學習在計算機視覺中的前沿進展》簡直是為我量身定做的，我一直對圖像識彆和目標檢測的最新算法充滿好奇，這本書裏對Transformer在視覺領域的應用講解得極其透徹，從理論基礎到具體的模型結構，再到如何在PyTorch中實現，每一個環節都扣得非常緊密。特彆是關於自注意力機製如何捕捉全局信息，對比傳統的CNN在處理大尺度場景時的局限性，分析得鞭闢入裏。作者不僅羅列瞭最新的Swin Transformer、ViT等架構，還對它們各自的優勢和適用場景做瞭詳細的對比，這對我正在進行的一個視頻理解項目啓發非常大。更難能可貴的是，書中的代碼示例清晰易懂，注釋詳細，即便是復雜的網絡層也能快速上手調試。我用瞭書裏的一個預訓練模型進行遷移學習，效果比我之前自己搭建的ResNet模型好瞭一個數量級，真切感受到瞭前沿研究的威力。唯一的小遺憾是，對於強化學習在序列決策中的應用探討略顯不足，但考慮到這是一本聚焦於視覺的書籍，這個瑕疵可以忽略不計瞭。整體來說，這是一本兼具深度和廣度的教材和參考手冊。

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我最近讀完的《日本侘寂美學：在不完美中尋找永恒》，感覺整個人都沉靜下來瞭。這本書完全不同於那些喧囂的成功學或快節奏生活指南，它探討的是一種極其內斂、需要慢下來纔能體悟的審美哲學。作者沒有使用太多晦澀難懂的學術術語，而是通過大量生活化的例子——比如茶道中略有裂痕的茶碗、庭院中自然生長的苔蘚、被風吹舊的木結構——來闡述“不完全”、“無常”和“殘缺”所蘊含的深刻美感。它引導讀者去關注事物自然老化的過程，將衰敗視為一種迴歸本真的美。這本書的行文風格非常舒緩，充滿日式的留白和禪意，讀起來就像在進行一次精神上的冥想。它教我的不隻是如何欣賞一件器物，更是一種生活態度：接納事物的局限性，並在這種局限性中找到圓滿。這本書對我調整工作中的完美主義傾嚮，減少不必要的焦慮，起到瞭立竿見影的積極作用。

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《中世紀歐洲手稿的藝術與社會影響》這本書，簡直是為曆史愛好者準備的饕餮大餐。我一直對哥特式藝術充滿興趣，但總是停留在對玫瑰窗和飛扶壁的膚淺欣賞上。這本書則將視角拉迴到具體的手稿本身——那些羊皮紙上精心繪製的插圖和裝飾性的首字母。作者通過對不同時期、不同地區手稿的微觀分析，揭示瞭手稿製作背後的權力結構和知識傳播方式。例如，書中詳細描述瞭抄寫員行會的組織結構、顔料的獲取成本，以及不同顔色在象徵意義上的層級差異（比如紫色代錶皇室，群青色源自昂貴的青金石）。我尤其印象深刻的是關於“非正統”插圖的章節，那些偷偷藏在宗教文本角落裏的滑稽場景或諷刺漫畫，它們是那個時代民眾潛意識的投射，是研究社會情緒的活化石。這本書的排版和圖片質量令人贊嘆，每一幅插圖都配有詳盡的解讀，讓我感覺仿佛在和一位淵博的學者麵對麵交流，他耐心地為你揭開每一層曆史的塵埃。

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我最近沉迷於《量子計算與信息科學的哲學思辨》，這本書完全顛覆瞭我對傳統信息論的認知。它探討的不是量子比特的編碼和門操作，而是更深層次的問題：量子糾纏是否挑戰瞭我們對局域實在性的理解？馮·諾依曼的經典概率論在量子態的坍縮中扮演瞭怎樣的角色？作者以一種近乎散文詩般的筆觸，將物理學的嚴謹與哲學的思辨完美融閤，讀起來酣暢淋灕，需要反復咀嚼纔能體會其精髓。書中對“測量問題”的不同解釋流派——比如多世界詮釋和退相乾理論——進行瞭非常精彩的梳理和批判性分析。我特彆喜歡其中關於“信息本體論”的章節，它探討瞭信息本身是否是宇宙的基本構成要素，而不是物質和能量的附屬品。這本書的文字密度極高，沒有一張公式圖錶，但其思想的穿透力卻比那些堆砌公式的著作強上百倍。對於任何想從根本上理解計算極限和實在本質的求知者，這本書都是一場精神的盛宴，它迫使你重新審視你所相信的一切。

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說實話，我本來對《氣候變化下的全球糧食供應鏈重構》這種偏嚮政策和經濟分析的書籍提不起什麼興趣，總覺得會是枯燥的數據和模型。但這本書徹底改變瞭我的看法。它巧妙地將宏觀的氣候預測與微觀的農民決策結閤起來，構建瞭一個極具說服力的敘事框架。作者沒有停留在“全球變暖很嚴重”的錶麵，而是深入探討瞭在海平麵上升和極端天氣頻發的情況下，主要糧食齣口國如何調整種植結構、國際貿易協定如何被重新談判，以及新興的可食用昆蟲蛋白技術如何可能成為未來蛋白質的主要來源。書中對“水資源足跡”的詳細計算部分尤其震撼，它讓你清晰地看到，你盤子裏的每一粒米背後，隱藏著多少地理和政治的博弈。此外，它對可持續農業技術（如垂直農場）的商業化障礙也進行瞭非常務實的分析，沒有過度理想化，而是給齣瞭切實可行的過渡方案。這本書的分析深度和廣度令人印象深刻，是理解未來十年世界格局的關鍵讀物。

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