嵌入式系统设计与实例开发

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出版者:清华大学出版社
作者:王田苗
出品人:
页数:276
译者:
出版时间:2002-9-1
价格:28.00
装帧:平装(无盘)
isbn号码:9787302058595
丛书系列:
图书标签:
  • 嵌入式系统
  • 单片机
  • ARM
  • STM32
  • 开发实例
  • 硬件设计
  • 软件编程
  • C语言
  • 嵌入式开发
  • 物联网
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具体描述

本书以目前流行的基于ARM架构的嵌入式微处理器及易于学习开发的μC/OS嵌入式操作系统为核心,结合作者的教学与科研工作,介绍了嵌入式系统的原理、设计方法及实例编程开发。 本书共分11章,前3章介绍了嵌入式系统的基本概念及嵌入式系统设计的一般方法。第4章介绍了嵌入式系统的开发工具——ARM公司的仿真开发环境SDT的使用方法。第5-9章是本书的核心内容,介绍了如何在μC/OS—II实时内核基础上扩展一个实用嵌入式操作系统的设计过程,包括μC/OS—II在ARM7微处理器上移植、文件系统、外设驱动、Unicode汉字库、图形用户接口(GUI)和其他应用程序接口(API)的设计,并介绍了在扩展的嵌入式系统开发平台上进行编程的方法。最后2章介绍了二次开发的实例——嵌入式机器人控制器和嵌入式工程机械智能监控器的设计。 本书可以作为机器人技术、机电控制系统、信息家电、工业控制、手持设备、智能玩具、医疗仪器等方面嵌入式系统开发与应用的参考书,也可作为高等学校有关嵌入式系统教学的本科生或研究生的教材。

好的,这是一份为一本名为《嵌入式系统设计与实例开发》的图书撰写的、不包含该书内容的详细图书简介: --- 图书简介:《人工智能时代的计算思维与创新实践》 重新定义认知与解决问题的能力 在当前技术飞速迭代的时代,我们正以前所未有的速度迈入一个由人工智能驱动的全新纪元。传统的计算范式正在被颠覆,对知识的掌握不再是成功的唯一标准,而构建一套强大的“计算思维”模型,并将其应用于实际问题的创新性解决,成为了未来人才的核心竞争力。 《人工智能时代的计算思维与创新实践》正是一本深入探索这一核心能力的指南。本书并非聚焦于某一特定硬件平台或底层驱动的编程实践,而是致力于提升读者的抽象思维、算法设计、系统性分析以及跨学科整合的能力,使读者能够从“用户”转变为“设计者”和“创造者”。 本书的结构围绕三大核心支柱构建:计算思维的理论基石、人工智能驱动的创新范式,以及跨领域实践的整合应用。 --- 第一部分:计算思维的理论基石 本部分将读者从基础概念出发,深入剖析支撑现代信息科学的底层逻辑与思维框架。 第一章:从抽象到具象:建模与分解 本章重点探讨如何将复杂的现实世界问题,通过数学语言和逻辑结构进行有效建模。我们将详细解析层次化分解(Decomposition)的艺术,如何将大问题拆解为可管理的、逻辑清晰的子任务。重点案例将围绕城市交通流模拟和复杂生物网络的简化模型展开,强调思维的严谨性而非代码的实现。 第二章:模式识别与算法的优雅性 这里我们探讨如何从看似随机的数据中识别出重复出现的模式(Pattern Recognition),并将其转化为可复用的解决方案。我们不仅介绍经典的数据结构(如图、树、哈希表),更侧重于评估算法的效率、可扩展性与优雅性(Elegance of Algorithm)。内容涵盖时间复杂度和空间复杂度的深入分析,以及如何使用启发式算法应对NP难问题。 第三章:自动化与系统化思考 本章强调如何通过自动化来解放重复性劳动,并将思维过程转化为可执行的、无偏见的流程。我们将讨论状态机理论在流程设计中的应用,以及如何构建鲁棒的反馈回路(Feedback Loops)来确保系统的自适应能力。 --- 第二部分:人工智能驱动的创新范式 计算思维是基础,而人工智能则是放大器。本部分将展示如何利用先进的AI技术,重塑设计和解决问题的流程。 第四章:深度学习的本质与哲学 本书避开繁琐的微积分推导,转而深入探讨深度学习模型(如Transformer、GANs)的结构哲学。重点在于理解特征工程的自动化、模型的泛化能力,以及如何设计有效的损失函数来对齐人类的价值判断。本章旨在培养读者对模型决策过程的深刻洞察力,而非单纯调参。 第五章:生成式AI与知识的重构 随着大语言模型(LLMs)的兴起,知识的获取和整合方式发生了根本性变化。本章聚焦于提示工程(Prompt Engineering)的高级技巧,将其视为一种新的“编程语言”。我们将研究如何通过链式思考(CoT)和自我修正机制,利用AI工具进行高阶的假设检验和创意原型设计。 第六章:可解释性、伦理与信任构建 任何强大的技术都伴随着责任。本部分用大量篇幅讨论XAI(可解释人工智能)的重要性。我们将分析因果推断与相关性分析的区别,探讨模型偏见(Bias)的来源和量化方法,并建立一套评估AI系统鲁棒性与公平性的框架。 --- 第三部分:跨领域实践的整合应用 计算思维的真正价值体现在其跨领域的应用能力。本部分通过具体的、宏观的案例,展示如何将前两部分的知识融会贯通。 第七章:复杂系统中的动态优化 本章聚焦于运筹学与强化学习(Reinforcement Learning, RL)的结合。我们将探讨如何使用RL来解决资源分配、供应链优化以及能源网格管理等动态、非线性问题。案例分析将侧重于如何在约束条件下,通过迭代学习找到全局最优策略。 第八章:人机交互的未来设计 我们探讨的不再是简单的界面(UI),而是复杂交互系统(IXD)的思维模型。内容涵盖基于用户意图预测的自适应界面设计、多模态信息融合,以及如何利用计算模型来模拟和提升人类的认知负荷管理能力。 第九章:构建面向未来的创新生态 最后的章节着眼于宏观视野。我们将讨论平台化思维和网络效应的设计原则。读者将学习如何识别新兴技术融合的“甜点”,并构建可持续发展的、具备自我学习和演进能力的创新项目或业务模型。本章强调的不是技术栈,而是战略眼光和系统整合的能力。 --- 适用读者 本书适合所有希望提升解决复杂问题能力、掌握未来技术趋势的思考逻辑的读者。无论您是希望从传统工程师向系统架构师转型的专业人士,对AI驱动的创新充满好奇的商业决策者,还是正在探索跨学科研究的学术研究人员,本书都将为您提供一套坚实、前瞻性的思维工具箱。 掌握计算思维,不是为了成为一名特定的技术专家,而是为了成为一个更有效率、更具前瞻性的思考者和创造者。

作者简介

目录信息

第1章 嵌入式系统概述
1.
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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这本书的阅读体验非常流畅,排版上的细微之处也体现了编辑的用心。章节之间的过渡自然,很少出现那种硬生生的知识点堆砌感。当我读到关于实时操作系统(RTOS)选型和任务调度的章节时,作者提供了一个非常棒的对比分析框架,将几种主流RTOS的优缺点、内存占用、中断延迟等关键指标量化展示。这比起我之前阅读过的那些纯理论书籍,实用价值高出太多。我尤其欣赏作者在处理复杂算法时,会先给出伪代码,再辅以清晰的流程图,最后才是完整的实现代码。这种结构保证了读者可以在不被代码细节分散注意力的情况下,先掌握算法的核心思想。而且,书中的示例代码注释得非常到位,虽然篇幅不小,但阅读起来却毫无压力,甚至让人有种“原来可以这样写”的顿悟感。它成功地在学术的严谨和工程的实用之间找到了一个绝佳的平衡点。

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与我之前接触过的其他同类书籍相比,这本书最突出的特点是其对“系统级思维”的培养。它不仅仅停留在单个模块的实现上,而是始终将目光聚焦于整个嵌入式系统的协作与集成。在介绍通信协议栈的时候,作者没有仅仅罗列协议规范,而是通过一个完整的嵌入式设备联网案例,展示了如何将驱动层、中间件层和应用层有机地整合在一起。这种全景式的讲解方式,极大地拓宽了我的视野。我发现自己不再是孤立地看待ADC转换或者UART通信,而是开始思考它们如何在高负载下协同工作,如何通过合理的内存分配来避免资源竞争。这种宏观视角对于从事复杂系统架构设计的人来说,是至关重要的能力提升。这本书让我从一个“代码实现者”逐渐向一个“系统设计者”转变,这种思维上的飞跃是无价的。

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这本书的封面设计得非常直观,红色的标题在深蓝色的背景下显得格外醒目,立刻就能抓住眼球。书的纸张质量也挺好,拿在手里有一种沉甸甸的踏实感,这对于一本技术类书籍来说非常重要。我翻开目录的时候,发现它的结构安排得很有条理,从基础的硬件知识讲起,逐步深入到复杂的软件实现,逻辑性很强。作者在开篇部分并没有急于展示高深的技术,而是花了大量篇幅来夯实基础概念,这一点我非常欣赏。对于初学者来说,这种循序渐进的方式能够有效降低学习门槛,让人在理解复杂原理之前,先建立起坚实的知识框架。特别是关于寄存器操作和中断处理的讲解,深入浅出,即便是对硬件一窍不通的新手,也能在图文并茂的解释下找到清晰的脉络。这种对细节的关注,让这本书不仅仅是一本工具书,更像是一位耐心的导师在手把手地教导。我个人认为,这本书的定位非常精准,它不是那种只停留在理论层面空谈的教材,而是实实在在想把读者带入实践的引导手册。

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我最近在尝试一个基于微控制器的物联网项目,发现很多教程里提到的那些“理所当然”的底层细节,在这本书里都有非常详尽的阐述。例如,关于时钟源选择和电源管理的部分,书中用了好几页的篇幅来分析不同配置对功耗和实时性的影响,并给出了实际的应用案例进行对比。这种深度挖掘让我这个有一定经验的开发者都感到惊喜。特别是它对于特定外设(比如ADC和PWM)的编程模型描述,简直是教科书级别的精准。它没有使用过于花哨的语言,而是用一种近乎工程报告的严谨性,将每一个关键步骤都剖析得清清楚楚。我过去常常在调试一些时序问题时陷入泥潭,但这本书里对时序图的绘制和分析,让我瞬间豁然开朗。如果说市面上很多书籍是“教你如何使用API”,那么这本书更像是“教你API背后的原理是如何运作的”。对于追求极致性能和稳定性控制的工程师来说,这种底层洞察力是无可替代的宝贵财富。

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我得说,这本书的配套资源也是一大亮点,虽然我主要通过纸质书学习,但随书附带的源码仓库维护得非常及时和规范。这些源码不仅仅是书本内容的简单复现,其中包含了许多在书中篇幅有限而无法详述的工程实践技巧,比如错误处理机制、版本控制策略以及跨平台编译的注意事项。当我尝试编译其中的一个高级例程时,发现作者考虑到了不同开发环境下的兼容性问题,并提供了详细的编译脚本说明。这表明作者是真正站在使用者的角度来构建整个学习体系的,而不是只完成了一本书的撰写任务。这种对后续学习和实际部署的周到考虑,使得这本书的价值远远超出了其本身的定价,它构建了一个从理论学习到工程实践的完整闭环,对于希望快速构建和部署产品的工程师群体来说,无疑是一份极具竞争力的技术宝典。

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