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第16章 反嚮止動、超越、換嚮、離閤和自動開關機構
1 反嚮止動、超越機構
1.1反嚮止動機構（2743～2752）
1.2超越機構（2753～2770）
2 換嚮機構
2.1連杆換嚮機構（2771～2776）
2.2齒輪換嚮機構（2777～2783）
2.3棘輪換嚮機構（2784～2787）
2.4摩擦換嚮機構（2788～2790）
3 離閤裝置
3.1機械式離閤（2791～2808）
3.2電磁式離閤（2809～2814）
3.3自調式離閤（2815～2822）
3.4過載保護式（2823～2830）
3.5機械離閤（2831～2837）
4 開關機構（2838～2913）
5 繼電器
5.1時間繼電器（2914～2932）
5.2保護繼電器（2933～2962）
第17章 定位、鎖止及夾壓機構
1 定位
1.1自適應定位杆（2963～2982）
1.2銷孔式定位（2983～3002）
1.3擋塊式定位（3003～3010）
1.4凹槽式彈性定位（3011～3022）
1.5液壓伺服定位（3023～3034）
2 鎖止
2.1鎖（3035～3041）
2.2聯鎖（3042～3048）
2.3銷槽式鎖止（3049～3077）
2.4齒爪式鎖止（3078～3090）
2.5機構過死點鎖止（3091～3098）
2.6電液鎖止（3099～3105）
3 夾壓機構
3.1鉗緊（3106～3144）
3.2虎鉗（3145～3156）
3.3杠杆壓緊（3157～3223）
3.4液壓壓緊（3224～3281）
第18章 製動和保護機構
1 製動機構
1.1刹車用製動器（3282～3318）
1.2防逆轉製動器（3319～3324）
1.3製動器驅動和控製係統（3325～3333）
2 安全保護機構
2.1超載保護（3334～3348）
2.2超速保護（3349～3354）
2.3超程保護（3355～3361）
2.4斷電 斷載保護等（3362～3375）
第19章 作業操作機構
1 供料機構
1.1圓柱 銷類工件（3376～3407）
1.2片狀 盤狀工件（3408～3435）
1.3一般成形件（塊狀 球狀 闆狀等）（3436～3471）
1.4捲材 闆材 棒材等（3472～3513）
2 整列和選彆機構
2.1分流和分離（3514～3534）
2.2整理和定嚮（3535～3549）
2.3工件挑選（3550～3588）
3 裝配和包裝機構
3.1裝配（3589～3597）
3.2包裝（3598～3614）
3.3灌裝（3615～3630）
4 搬運裝置和機構
4.1轉位和移置（3631～3646）
4.2吊裝和提升（3647～3689）
第20章 機械手和行走機構
1 機械手機構
1.1 開閤式工件抓取機構（3690～3730）
1.2吸取式工件抓取機構（3731～3736）
1.3柔性及順應型抓取機構（3737～3754）
1.4手臂和手腕機構（3755～3773）
2 行走機構
2.1步行式行走機構（3774～3786）
2.2輪式行走機構（3787～3794）
3 機器人和機械手機構係統（3795～3813）
第21章 測量和檢測機構
1 綫和角距離量檢測
1.1 直綫、錶麵質量 錶麵形位（3814～3889）
1.2麯綫（3890～3895）
1.3角度量（3896～3897）
2 速度和加速度量檢測
2.1速度計（3898～3919）
2.2加速度計（3920～3925）
3 力和變形量檢測及承載能力試驗
3.1測力計（3926～3952）
3.2應變計（3953～3959）
3.3試驗機（3960～3974）
4 液麵、壓力、密度和溫度檢測
4.1液麵控製記錄儀（3975～3985）
4.2壓力計（3986～4014）
4.3密度、溫度及氣體分析儀（4015～4024）
5 指示器、計數器和測試量傳送
5.1指示器（4025～4030）
5.2計數器（4031～4047）
5.3調整及測試量傳送（4048～4060）
第22章 液（氣）電驅動、控製和操縱機構
1 液壓驅動裝置及其元件
1.1液（氣）壓缸和液壓馬達（4061～4079）
1.2往復速度不等的液壓傳動係統（4080～4108）
1.3變換壓力的液壓傳動係統（4109～4141）
1.4平穩往復液壓傳動係統（4142～4162）
2 氣動裝置（4163～4173）
3 電（磁）驅動裝置（4174～4183）
4 組閤機構係統（4184～4203）
5 控製和操縱機構
5.1控製機構（4204～4236）
5.2操縱機構（4237～4253）
第23章 閥 和 泵 機 構
1 流量控製閥機構
1.1節流閥機構（4254～4266）
1.2 截流閥機構（4267～4275）
2 壓力控製閥機構
2.1減壓閥機構（4276～4287）
2.2缸載閥機構（4288～4289）
2.3溢流閥機構（4290～4298）
3 方嚮控製閥機構
3.1止迴閥機構（4299～4306）
3.2換嚮閥機構（4307～4332）
4 配氣和空氣換嚮閥機構
4.1配氣機構（4333～4342）
4.2空氣換嚮閥（4343～4381）
5 泵機構
5.1葉片泵（4382～4415）
5.2齒輪泵（4416～4428）
5.3柱塞泵（4429～4469）
5.4特殊泵機構（4470～4489）
第24章 特殊功用的機構和裝置
1 速度調節器（4490～4572）
2 壓力調節器（4573～4615）
3 溫度及其它調節器（4616～4652）
4 鍵盤機構（4653～4663）
5 包餡機構（4664～4670）
6 木料碾碎機（4671～4673）
7 多工序機構係統（4674～4692）
第25章 某些物理作用機構
1 秤機構（4693～4709）
2 振動作用機構
2.1麯柄連杆驅動（4710～4717）
2.2彈性連杆驅動（4718～4723）
2.3慣性激振（4724～4749）
2.4電磁激振（4750～4754）
2.5其它型式（4755～4760）
3 利用力、磁、電、液氣、聲、光等物理效應機構
3.1利用重力、慣性力、摩擦力、彈性力（4761～4790）
3.2利用液氣、磁、電、聲、光等效應（4791～4816）
第26章 常用機構分析圖錶和實用設計
1 棘輪、槽輪、針輪和不完全齒輪機構
1.1棘輪機構幾何尺寸、齒廓畫法和示例
1.1.1基本結構和主要類型
1.1.2不對稱梯形齒棘輪和棘爪的幾何尺寸
1.1.3不對稱梯形齒棘輪和棘爪的齒廓畫法
1.1.4棘輪轉角的調整方法
1.2槽輪機構幾何尺寸、運動參數和計算示例
1.2.1典型結構和定位裝置
1.2.2幾何尺寸和主要運動參數
1.3 針輪機構幾何尺寸、運動參數和計算示例
1.3.1基本結構和主要類型
1.3.2針輪機構幾何尺寸和運動參數
1.4不完全齒輪機構幾何尺寸運動參數和計算示例
1.4.1基本結構和設計要點
1.4.2外嚙閤不完全齒輪機構的設計計算
2 凸輪機構參數計算（圖錶法）
2.1常用運動規律及其數錶應用
2.1.1無量綱運動參數及其換算關係
2.1.2常用運動規律的公式、主要性能和運動麯綫
2.1.3常用運動規律、參數、數錶及其應用
2.2最大壓力角、基圓半徑和凸輪廓綫最小麯率半徑的圖錶及其應用
2.2.1主要參數的名稱和符號
2.2.2主要參數圖錶及其應用說明
2.2.3滾子對心直動從動件盤形凸輪機構計算示例
2.2.4滾子偏置直動從動件盤形凸輪機構計算示例
2.2.5滾子擺動從動件盤形凸輪機構計算示例
2.2.6滾子直動從動件移動凸輪機構（按正弦加速度運動規律）計
算示例
2.2.7滾子直動從動件圓柱凸輪機構計算示例
3 按軌跡設計鉸鏈四杆機構（圖譜法）
3.1連杆麯綫圖譜的說明
3.1.1連杆麯綫圖譜對應的機構相對尺寸及其圖譜類型
3.1.2一個機構上連杆麯綫的位置與走嚮
3.2麯柄搖杆機構連杆麯綫的形狀、大小及其在連杆平麵內的分布規律
3.2.1連杆麯綫形狀特點及其在連杆平麵內的分布規律
3.2.2連杆麯綫輪廓大小
3.2.3連杆麯綫形狀變化的連續性
3.3一般連杆麯綫的應用例
3.3.1棒材翻料機構
3.3.2印刷機送紙機構
3.3.3傢用縫紉機挑綫機構
3.4直綫導路機構應用例
3.4.1連杆麯綫齣現直綫段的條件
3.4.2鋼材熱鋸機機構的選擇
3.5六杆停歇機構應用例
3.6雙麯柄機構連杆麯綫特點
3.7雙搖杆機構連杆麯綫的特點及其應用
3.7.1雙搖杆機構連杆麯綫的特點
3.7.2雙搖杆機構連杆麯綫圖譜的應用例
4 按傳動角、擺角設計四杆機構（圖譜法）
4.1傳動角圖譜及其應用示例
4.2從動杆擺角圖譜及其應用示例
4.3原動杆許用擺角圖譜及其應用示例
4.4麯柄搖杆機構的極位夾角圖譜及其應用示例
4.5雙麯柄機構急迴特性係數K值圖譜及應用示例
5 按機構特殊要求設計連杆機構（綫圖法）
5.1鉸鏈四杆機構的設計方法和示例
5.1.1同嚮擺動雙搖杆機構（始末位置均為死點）設計（一）
5.1.2同嚮擺動雙搖杆機構（終止位置為死點）設計（二）
5.1.3同嚮擺動雙搖杆機構（始末位置均非死點）設計（三）
5.1.4反嚮擺動雙搖杆機構（始末位置均為死點）設計（一）
5.1.5反嚮擺動雙搖杆機構（單死點）設計（二）
5.1.6雙麯柄機構對應角位移設計
5.1.7近似直綫導引機構（鉸鏈四杆機構）
5.2單移動副機構的設計方法和示例
5.2.1擺杆滑塊機構（無死點和終止位置為死點 滑塊為主動件）設計（一）
5.2.2擺杆滑塊機構（無死點和終止位置為死點，擺杆為主動件）設計（二）
5.2.3麯柄滑塊機構（雙死點）設計
5.2.4麯柄搖杆機構（雙死點）設計
5.2.5偏置擺動導杆機構（偏置導杆擺角與極位夾角相等）設計
5.2.6近似直綫導引機構（麯柄搖塊機構）設計
5.3 多杆機構的設計方法和示例
5.3.1雙停歇連杆機構設計
5.3.2大擺角六杆機構設計
6 齒輪連杆組閤機構設計（綫圖法）
6.1基礎機構為對心麯柄滑塊機構的設計方法和示例
6.2基礎機構為麯柄搖杆機構的設計方法和示例
6.3基礎機構為麯柄轉動導杆機構（麯柄為主動件）的設計方法和示例
6.4基礎機構為麯柄轉動導杆機構（導杆為主動件）的設計方法和示例
6.5基礎機構為麯柄擺動導杆機構的設計方法和示例
· · · · · · (收起)