《容錯飛行控製與導航係統:小型無人機實用方法》全麵論述瞭無人機實用的控製方法,滿足實時性、高效計算以及模塊化三方麵的要求,內容涉及:容錯飛行控製技術概論;小型無人機建模的方程;基於擴展卡爾曼濾波的完全非綫性故障檢測與隔離;非綫性飛行控製與導航係統。
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