目錄
第一章 緒論
第一節 機電一體化概念
第二節 機電一體化係統的組成
第三節 發展機電一體化技術的基礎
第四節 機電一體化的共性關鍵技術
第五節 機電控製係統的分類
第二章 執行元件及接口裝置
第一節 執行元件
第二節 執行元件的功率驅動接口
第三節 輸齣接口裝置
第三章 傳感器與接口電路
第一節 傳感器
第二節 傳感器實例
第三節 微機與傳感器接口
第四節 傳感器信息傳輸中的抗乾擾措施
第四章 工業控製微機與接口設計
第一節 概述
第二節 單片機控製係統設計
第三節 可編程序控製器
第四節 總綫型工業控製微機係統
第五章 模擬控製設計技術
第一節 模擬控製係統
第二節 單位反饋係統模型
第三節 極點配置結果
第四節 內模原理
第五節 抗乾擾能力設計
第六節 PID控製
第七節 復閤校正
第六章 數字控製設計技術
第一節 數字控製係統
第二節 采樣過程與數據保持
第三節 離散係統的脈衝傳遞函數
第四節 離散係統的穩定性分析
第五節 數字控製係統設計
第七章 程序控製設計技術
第一節 開關錶設計法
第二節 行程程序控製X－D綫圖設計法
第八章 機電一體化係統設計
第一節 機電一體化産品的係統設計要點
第二節 係統設計舉例
第三節 係統整體評價與係統決策
第四節 係統調試
第五節 機電一體化係統的抗乾擾設計
第九章 機電一體化係統實例
第一節 針式打印機
第二節 單片機模糊控製洗衣機
第三節 數控機床
第四節 閤成縴維熔融紡絲係統
第五節 TOYOTA－ JA織機控製係統
主要參考文獻
· · · · · · (收起)