机器设计中伺服电机及驱动器的选型

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页数:134
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出版时间:2012-5
价格:66.00元
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isbn号码:9787111376927
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  • 伺服电机选型
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具体描述

《机器设计中伺服电机及驱动器的选型》主要介绍了组成机器的机械部件进行电机的选型。在当前的机器设计中,我们面临着提高效率,节能降耗,可靠稳定和降低成本的挑战。如何正确地选择驱动器和伺服电机成为设计机器是否能够达到工艺要求,同时满足最佳能量匹配的重要因素。《机器设计中伺服电机及驱动器的选型》从机械、运动理论入手,分析了组成机器的各种常用部件的传动特性,力和力矩,惯量计算方法,阐述了满足机器性能后的电机稳定工作规则及最佳配置规则,并以案例方式示教了采用手工计算选型和软件选型的方法。

《现代机械工程基础:材料、力学与制造工艺》 本书系统地阐述了现代机械工程领域中的核心理论与实践技术,旨在为工程技术人员和相关专业学生提供一个全面而深入的知识体系。全书共分为三大部分:材料科学基础、机械结构力学分析、以及先进制造工艺。 第一部分:现代工程材料 本部分深入探讨了在机械设计中至关重要的各类工程材料。我们将首先介绍材料的基本性质,包括力学性能(如强度、硬度、弹性模量、韧性)、物理性能(如密度、导热性、导电性)以及化学性能(如耐腐蚀性)。在此基础上,我们将详细阐述不同类别的工程材料: 金属材料: 重点介绍钢铁及其合金(碳钢、合金钢、不锈钢、铸铁)的组织结构、性能特点、热处理工艺及其在不同机械零件中的应用。同时,也将涵盖铝合金、铜合金、钛合金等有色金属材料及其优势。 高分子材料: 讨论塑料(热塑性塑料、热固性塑料)、橡胶及其复合材料在轻量化、绝缘、密封等方面的应用,并介绍其结构与性能的关系。 陶瓷材料: 介绍陶瓷材料的高温性能、硬度和耐磨性,以及其在极端工况下的应用潜力。 复合材料: 重点分析纤维增强复合材料(如碳纤维增强聚合物、玻璃纤维增强聚合物)在提高比强度和比刚度方面的显著优势,以及其在航空航天、汽车等高端领域的应用。 此外,本部分还将介绍材料的失效分析,包括断裂、疲劳、蠕变等,以及如何通过材料选择与设计来预防和延缓失效。 第二部分:机械结构力学分析 本部分聚焦于机械零部件和结构的力学行为分析,这是确保机械系统安全可靠运行的基础。我们将从以下几个方面展开: 静力学与动力学: 回顾并深化刚体和变形体的受力分析,包括力的合成与分解、力矩、平衡方程等。在此基础上,介绍惯性力、运动方程、振动分析等动力学概念,为理解动态载荷下的结构响应奠定基础。 材料力学: 详细讲解应力、应变的概念,以及杆件的轴向受力、扭转、弯曲等基本变形。我们将深入探讨应力集中、疲劳强度、断裂力学等关键理论,使读者能够预测和评估零件在复杂应力状态下的可靠性。 有限元分析(FEA)基础: 介绍有限元分析的基本原理和应用流程,包括前处理、求解器设置、后处理等。通过实例演示,说明如何利用FEA软件对复杂的机械结构进行应力、应变、模态等分析,从而优化设计。 结构稳定性分析: 讨论薄壁结构、细长杆件等在受压时可能发生的失稳现象,介绍欧拉稳定性理论及其工程应用。 第三部分:现代制造工艺与技术 本部分将介绍当前机械制造领域的主要工艺方法和技术发展趋势,关注如何将设计转化为实际产品,并实现高效、精确的制造。 传统制造工艺: 详细介绍铸造(砂型铸造、金属型铸造、熔模铸造)、锻造(模锻、自由锻)、焊接(弧焊、电阻焊、激光焊)、切削加工(车削、铣削、钻削、磨削)等经典工艺的原理、特点、适用范围及工艺参数选择。 精密加工与超精密加工: 探讨超精密车削、磨削、抛光等技术,以及其在光学器件、精密仪器等领域的应用。 增材制造(3D打印): 重点介绍选择性激光熔化(SLM)、熔融沉积成型(FDM)、立体光刻(SLA)等主流3D打印技术,分析其在原型制造、复杂结构件生产、个性化定制等方面的优势和局限性。 数控(CNC)技术: 阐述数控机床的工作原理、编程基础(G代码、M代码)以及其在自动化、柔性化生产中的关键作用。 表面处理与热处理工艺: 介绍电镀、阳极氧化、化学气相沉积(CVD)、物理气相沉积(PVD)等表面强化和防护技术,以及淬火、回火、渗碳、氮化等热处理工艺对材料性能的提升作用。 通过对这三大部分内容的学习,读者将能够建立起坚实的机械工程基础,理解材料选择、结构设计、力学分析与制造工艺之间的内在联系,从而能够更有效地进行机械产品的设计、开发和制造,应对现代工程挑战。本书力求语言清晰、图文并茂,兼顾理论深度与工程实用性。

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读后感

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用户评价

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我主要关注的是其理论体系的严谨性和前瞻性。坦率地说,市面上很多关于电机选型的书籍,往往停留在对基础公式的堆砌,或者只是简单罗列几个品牌的产品参数,缺乏对设计哲学层面的探讨。然而,这本书却深入剖析了“为什么”要选择这种特定类型的驱动器,而不是另一种。作者似乎是站在一个系统集成者的角度,详细阐述了从机械负载特性分析、动态响应要求设定,到最终实现闭环控制的完整逻辑链条。尤其令我印象深刻的是,书中有一章专门讨论了当前工业4.0背景下,对电机实时数据采集和预测性维护的需求,并给出了基于先进控制算法的解决方案思路。这表明作者对行业发展趋势有着敏锐的洞察力,内容绝非过时的教材可以比拟,它更像是一本面向未来十年工程师的“工具书”。

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从学习曲线的角度来看,这本书的结构设计非常巧妙,能够适应不同层次的读者。初级读者可以先专注于前几章对电机基本特性的介绍,迅速建立起对直流无刷、永磁同步电机等主流技术的宏观认知。而经验丰富的专业人士则可以直接跳跃到后半部分关于总线通信协议(如EtherCAT的性能考量)和高级故障诊断策略的讨论。我注意到,作者在引入新概念时,总是会先用一个简短的类比或实例来打通读者的认知壁垒,然后再展开深入的数学推导。这种“先易后难,循序渐进”的编排方式,极大地降低了学习难度,使得这本看似专业的工具书,同时也具备了优秀的自学教材的特质,保证了知识的有效吸收和长期保留,绝非那种只适合“查阅”而不适合“学习”的工具手册。

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作为一名资深的机械工程师,我评判一本技术书籍的价值,很大程度上取决于它提供的“可操作性”。我惊喜地发现,这本书在这方面做得非常出色。它没有止步于理论的云山雾罩,而是提供了大量实用的选型流程图和决策树。例如,在面对一个高精度、高动态要求的机床主轴应用时,书中会清晰地引导读者排除掉哪些不适用的电机类型,并给出了一套完整的参数校验清单,包括惯量匹配系数的计算规范、电流环和速度环的典型调参范围等。这些内容不是那种教科书式的标准流程,而是饱含了作者多年现场经验的“最佳实践”。每当我在实际项目中遇到犹豫不决的关键技术点时,翻阅这本书,总能找到一个清晰、可靠的参考依据,极大地缩短了我的设计验证周期,这对于追求效率的工程师来说,简直是无价之宝。

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我个人对书中对“噪声与干扰抑制”部分的论述给予高度评价。在精密设备设计中,电磁兼容性(EMC)和系统运行的平稳性往往是决定产品成败的关键因素,但很多书籍对此避而不谈,或者只是泛泛而过。这本书则用相当大的篇幅,系统地讲解了伺服驱动器在不同负载条件下可能产生的谐波、纹波,以及如何通过优化滤波器设计、屏蔽电缆敷设和接地布局来有效控制这些问题。作者甚至图文并茂地展示了通过示波器观测到的“脏信号”与“干净信号”的对比图,这种直观的对比,比任何文字描述都更有说服力。对于那些追求极致性能和长期稳定性的用户而言,这部分内容无疑是区分普通产品和高端产品设计的关键知识点,体现了作者在系统优化方面的深厚功力。

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这本书的装帧设计简直称得上是匠心独运,封面采用了一种沉稳的深蓝色调,搭配烫金的书名字体,透露出一种工业设计的美感和专业性。拿到手上,纸张的质感非常舒服,不是那种廉价的铜版纸,而是略带纹理的哑光纸,这使得阅读体验大大提升,即使长时间翻阅,眼睛也不会感到疲劳。我特别欣赏作者在排版上的用心,图文并茂的处理方式让复杂的理论知识变得直观易懂。比如,当讲解到不同类型电机的内部结构时,附带的剖面图清晰到令人赞叹,标注精确,即便是初学者也能快速掌握其核心构造。而且,书中大量引用的工程图纸和实际应用案例,都经过了精心的挑选和优化,使得内容既有深度又不失实用性。整体来看,这本书的物理呈现本身就是一件值得收藏的工程技术文献,看得出出版社在制作过程中投入了极大的成本和精力,这种对细节的极致追求,在当今的专业书籍中已属罕见。

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