目錄
第一章 計算機控製係統概述
第一節 計算機控製係統的基本概念
一、計算機控製係統的發展概況
二、計算機控製係統的組成
三、計算機控製係統的結構原理
四、計算機控製係統的特點
第二節 微型計算機控製係統的分類
一、計算機數據采集與處理係統
二、計算機操作指導控製係統
三、直接數字控製係統（DDC）
四、監督計算機控製係統（SCC）
五、分級控製係統
六、分散型控製係統（DCS）
第二章 計算機控製係統的理論基礎
第一節 信息變換原理
一、離散控製係統結構圖
二、脈衝采樣器和采樣過程
三、采樣定理和采樣周期T的選擇
四、信號的恢復和保持器
第二節 綫性離散控製係統的數學描述方法
一、差分方程
二、Z變換
三、Z變換的基本定理
四、Z反變換
五、用Z變換解差分方程
第三節 脈衝傳遞函數
一、脈衝傳遞函數的定義
二、脈衝傳遞函數的求法
三、離散係統的結構圖等效變換
四、用脈衝傳遞函數分析離散係統的性能
第四節 綫性離散控製係統的穩定性分析
一、綫性離散控製係統的穩定性條件
二、w平麵上的勞斯判據
三、采樣周期T對離散控製係統穩定性的影響
四、放大倍數K對離散控製係統穩定性的影響
第三章 數字控製器設計
第一節 概述
第二節 數字控製器的間接設計法
一、差分近似法
二、雙綫性變換
三、階躍響應不變法和脈衝響應不變法
四、零極點匹配法
五、各種設計方法的比較
第三節 比例、積分和微分 （PID）數字控製器的間接設計法
一、PID控製器算法及離散化
二、PID控製器的幾種改進形式
三、PID控製器參數的整定
第四節 數字控製器的直接解析法設計
一、解析法設計原理
二、最少拍係統的解析法設計
三、數字控製器D（z）的限製條件
四、最少拍無波紋係統設計
五、有純滯後對象的D（z）設計
第五節 數字控製器在計算機中的實現
一、直接程序設計法
二、串行程序設計法
三、並行程序設計法
第四章 人機聯係及接口技術
第一節 信息輸入裝置
一、電位器輸入裝置
二、撥碼盤輸入裝置
三、鍵盤輸入裝置
第二節 信息顯示單元
一、發光二極管顯示器（LED）及接口電路
二、液晶顯示器（LCD）及接口電路
第三節 鍵盤顯示器典型接口電路
一、串行口硬件譯碼鍵盤顯示器接口
二、8279鍵盤顯示器接口
三、8279接口和編程方法
第四節 微型打印機及接口電路
一、GP16微型打印機及接口
二、TPμP－40A/16A微型打印機及其接口
第五章 計算機控製係統輸入通道配置與接口技術
第一節 輸入通道的基本組成及特點
一、數字量輸入通道
二、模擬量輸入通道
三、輸入通道的特點
第二節 模擬量輸入通道的常用器件及電路
一、常用的傳感器
二、多路轉換開關
三、采樣保持器（S/H）
四、模數（A/D）轉換器
五、壓頻（V/F）轉換器
六、信號隔離器
七、輸入通道中常用放大器
八、電流/電壓（I/V）變換器
第三節 典型A/D轉換器與單片機接口電路
一、ADC0809與MCS51單片機接口電路
二、MC14433與MCS－51單片機接口電路
第六章 計算機控製係統輸齣通道的配置與接口技術
第一節 輸齣通道的一般結構及特點
一、輸齣通道的特點
二、輸齣通道的一般結構
第二節 輸齣通道中常用器件及電路
一、數模（D/A）轉換器
二、頻壓（F/V）轉換器
三、電壓/電流（V/I）變換器
四、功率開關接口器件及電路
五、數字隔離電路
六、常用執行器
第三節 典型數模（D/A）轉換器與單片機接口電路
一、DAC0832及其與MCS－51單片機的接口
二、DAC1210及其與MCS－51單片機的接口
第四節 總綫技術
一、總綫的分類
二、STD總綫
三、通訊總綫
第七章 微型計算機應用係統設計
第一節 微型計算機應用係統設計的一般方法和步驟
一、係統設計的基本要求
二、係統設計的特點
三、確定係統總體控製方案
四、建立數學模型和確定控製算法
五、微型機與接口電路的選擇
六、係統總體設計
第二節 全數字位置隨動係統設計
一、係統基本單元設計
二、數字觸發器設計
三、數字調節器設計
四、係統的主程序框圖及程序清單
第三節 全數字雙閉環直流調速係統設計
一、係統組成原理
二、係統各單元設計
三、係統動態參數計算
四、係統軟件設計
第四節 單片微機控製的恒壓調速供水係統設計
一、係統主要單元設計
二、係統的軟件設計
第八章 微機控製係統的抗乾擾技術
第一節 乾擾的來源及分類
一、乾擾的來源
二、乾擾的分類
第二節 硬件方麵對幾種主要乾擾的抑製方法
一、電源噪聲的抑製
二、過程通道乾擾的抑製
三、空間乾擾和電感性乾擾的抑製
第三節 接地和布綫方麵的抗乾擾技術
一、接地技術
二、布綫的抗乾擾技術
第四節 CPU抗乾擾技術
一、人工復位
二、掉電保護
三、睡眠抗乾擾
四、指令冗餘
五、軟件陷阱
六、程序運行監視係統（WATCHDOG）
第五節 數字信號的軟件抗乾擾措施
一、數字信號的輸入方法
二、數字信號的輸齣方法
三、數字濾波
附錄 三字節浮點PID計算子程序清單
主要參考資料
· · · · · · (收起)